SU446096A1

SU446096A1 - Shaft angle to voltage converter

Info

Publication number: SU446096A1
Application number: SU1859890A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Борисович Крепышев; Виктор Иванович Смолин; Анатолий Сергеевич Соболевский
Original assignee: Челябинский Филиал Уральского Электромеханического Инспута Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date: 1972-12-19
Filing date: 1972-12-19
Publication date: 1974-10-05

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЯЬ УГЛА ПОВОРОТА БАЛА В ФАЗУ НАПРЯЖЕНИЯ(54) CONVERSION ANGLE OF BALL ROTATION IN THE VOLTAGE PHASE

Мзобгетение относитс к преоб разоЕа.-ел1-ш угла поюоота в;ала в электрический сигнал и может быть рекоыеидоЕано .дл применени в счетно-решаюгцих устройствах и точных след щих Системах,Purpose refers to converting the EE.-1-W angle of the angle into the electrical signal and can be used for calculating devices and precise tracking systems.

Известны преобразователи угла поворота вала в фазу напр жени , содер}шщие поворотный трансформатор и под7;У1юченные к нему генератор синусоидального напр жени и фазорасщепитель.Converters of the angle of rotation of the shaft into a voltage phase are known, containing a rotary transformer and a power supply; a sinusoidal voltage generator and a phase splitter connected to it.

Дл линейности этого преобразовани с пошщью известных устройств требуетс поддержание опредбленнного соотношени между сопротивлени резисторов и реактивностей , вход щих в схему фазорасщепителей , например, равенства сопротивлени резисторов и конденсатора в фазорасщепителе, выполненном в шде простой PC :цепи . Неточна настройка фазорасщепител , нестабильность параметров его элементов,изменение I частоты генератора привод т к нарушению этого соотношени , что ухудшает лине1 ость преобразовани .The linearity of this conversion with the prior art devices requires maintaining a certain ratio between the resistance of the resistors and the reactivities included in the phase splitter circuit, for example, the equal resistance of the resistors and the capacitor in the phase splitter performed in a simple PC: circuit. An inaccurate adjustment of the phase splitter, instability of the parameters of its elements, a change in the first frequency of the generator leads to a violation of this ratio, which worsens the linearity of the transformation.

Цель изобретени - повышение точности преобразовани . 5 Это достигаетс тем, что в предлагаемый преобразователь введены квадратичный детектор и переключатель , причем вход генератора через усилитель подключен к выходу квадратичного детектора,вход которого через размыкающий контакт переключател подсоединен к конденсатору PC- цепи, а через замыкающий контакт - к резисторуThe purpose of the invention is to improve the accuracy of the conversion. 5 This is achieved by introducing a quadratic detector and a switch into the proposed converter, with the generator input connected through an amplifier to the output of a quadratic detector, the input of which is connected to the PC circuit capacitor via the break contact and the resistor to the closing contact

5 PC -цепи.5 PC-chains.

На чертеже представлена струк-. турна схема предлагаемого преобразовател .The drawing shows the structure. The circuit diagram of the proposed converter.

Пеовичга обмотка I поворотного трансформатора 2 подключена к генератору 3 синусоидального напр жени , а две вторичные обмотки 4 и 5 - к фазорасш лителю, выполненному, например, в видеThe peovich winding I of the rotary transformer 2 is connected to the generator 3 of sinusoidal voltage, and the two secondary windings 4 and 5 to the phase extension, made, for example,

fj PC-цепи 6« Резистор и конденсатор РС-цепи 6 подсоединены к входамfj PC circuit 6 "The resistor and capacitor of the PC circuit 6 are connected to the inputs

амплитудного детектора 7.Амплитудный детектор 7 может быть реализо .ван в виде последовательно включенных автоматического переключател 8 и квадратичного детектора 9, Генератор 3 шюолнен в автоматической подстройкой-,частоты. При этомamplitude detector 7. Amplitude detector 7 can be realized. in the form of a series-connected automatic switch 8 and a quadratic detector 9, the generator 3 is syanol in automatic tuning, frequency. Wherein

уп равл ющий вход его чгрез усилитель It) соеданен с выходом aMnjM- тудного детектора 7 Амплитудный детектор 7, усилитель 10 и контур (на чертеже не показан) подстройки частоты генератора 3 составл ют цепь обратной св зи в преобразователе , котора работает следующим .. образом.the control input of its amplifier (It) is connected to the output of aMnjM-7 detector. Amplitude detector 7, amplifier 10 and circuit (not shown) adjust the frequency of the generator 3 to form a feedback circuit in the converter, which operates as follows .

Напр жение с конденсатора и рнзистора SC-цепи 6 поступает на амплитудный детектор 7, который сравнивает их между собой и формирует на выходе управл юпщй сигнал,пропорциональный разности их амплитуд. При равенстве сопротивлений резистора и конденсатора амплитуды напр жений на элементах - резисторе и конденсаторе равны меаду собой,поэ тому сигнал на выходе амплитудного дегектора отсутствует. В случае невыполнени равенства CJ -цещ1 5 требуемое соотношение амплитуд напр жений на резисторе и конденсаторе нарушаетс ..The voltage from the capacitor and the resistor of the SC circuit 6 is fed to an amplitude detector 7, which compares them to each other and generates a control signal at the output proportional to the difference of their amplitudes. When the resistances of the resistor and capacitor are equal, the amplitudes of the voltages on the elements — the resistor and the capacitor — are equal to each other; therefore, there is no signal at the output of the amplitude detector. In the event of a failure of the equality CJ -Came1 5, the required ratio of the amplitudes of the voltages on the resistor and capacitor is violated.

На выходе амплитудного детектора в этом случае по вл етс сигнал рассогласовани , который усиливаетс усилителем и поступает на управл ющий вход генератора,измен частоту до восстановлени равенства W ЕС I.At the output of the amplitude detector, in this case, an error signal appears, which is amplified by the amplifier and fed to the control input of the generator, changing the frequency until the equality W EC I is restored.

В случае выполнени амплитудного детектора в виде одноканального квадратичного детектора с поочередным переключением сравниваемых напр жении с помощью автоматического переключател достигаетс высока точность индикации равенства амплитуд, возможность усилени сигнала рассогласовани на переменном токе частоты переключени и болееIn the case of an amplitude detector in the form of a single-channel quadratic detector with alternating switching of the compared voltages using an automatic switch, the accuracy of indicating the amplitude equality is high, the possibility of amplifying the error signal at an alternating switching frequency and more

точна подстройка частоты генератоPiafine tuning of the frequency of the generator

ПРЩет ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF INVENTION

Преобразователь угла поворота вала в фазу напр жени , содержащий поворотный трансформатор,соедйнен . ный с 5Р-цепью, подключенный к геremTow , и усилитель, о т л и ч аю щта. wb тем, что, с целью повышени точности преобразован а , в него введены квадратичный детектор и переключатель, причем вход генератора через усилитель подключен к выходу квадратичного детектора, вход которого через размыкающиР контакт переключател подсоединен к конденсатору ЖЗ-цепи, а через замыкающий контакт резистору Ю цепи.A shaft rotation angle-to-voltage converter containing a rotary transformer is connected. ny with a 5P-circuit, connected to the GeremTow, and an amplifier, about the tsl and h from the sc. wb so that, in order to improve the accuracy of the converted a, a quadratic detector and a switch are inserted into it, the generator input is connected via an amplifier to the output of a quadratic detector, the input of which is connected via an opening contact of a switch to an LV capacitor chains.