SU445556A1

SU445556A1 - Auto operator

Info

Publication number: SU445556A1
Application number: SU1713701A
Authority: SU
Inventors: Владимир Абрамович Капельников; Герман Николаевич Буянов; Исаак Сергеевич Златин; Авигдор Григорьевич Ткач; Александр Петрович Сорока
Original assignee: Украинский Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Укроргстанкинпром"
Priority date: 1971-10-13
Filing date: 1971-10-13
Publication date: 1974-10-05

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Известны автооператоры, рычажные захваты которых шарнирно закреплены на приводимом в возвратно-поступательное движение стержне.Auto operators are known whose lever grippers are hinged on a rod driven in reciprocating motion.

С целью предотвращени рассыпани мелкоштучных деталей из кассеты, переносимой автооператором по рабочим позици м автоматической линии на корпусе автооператора выполнен копирный паз, на захватах шарнирно смонтированы пластины, св занные посредством т ги с указанным пазшм .In order to prevent small pieces from scattering from the cassette carried by the auto operator, a copy groove is made on the auto line body working positions on the body of the auto operator, plates connected to the hinge pivotally mounted on the grips.

На чертеже изображен предлагаемыйThe drawing shows the proposed

автооператор.auto operator.

Автооператор своим корпусом крепитс на транспортном средстве, обслуживающем автоматическую линию (например на тепеж- ке).An auto operator with his body is attached to a vehicle serving an automatic line (for example, a tepee).

Рычажные захваты 3 автооператора щарнирно закреплены на конусе стержн 2, вл ющегос сердечником электромагнита 3The lever clamps 3 of the auto-operator are hingedly mounted on the cone of the rod 2, which is the core of the electromagnet 3

К нижней части челюстей захватов 1 I шарнирно прикреплены пластины (крышки) Plates (covers) are hingedly attached to the lower part of the jaws of the grips 1 I

4, форма которых определ етс конструкцией кассеты 5 под детали. В данном случае пласт1шы выполнены в виде колец. Кажда пластина 4 св зана посредством т ги 6 и пальца 7 с копирным пазом 8, выполненным на корпусе 9 автооператора.4, the shape of which is determined by the design of the cassette 5 under the parts. In this case, the layers are made in the form of rings. Each plate 4 is connected by means of cable gi 6 and finger 7 with a copy groove 8, made on the body 9 of the auto operator.

Автооператор работает следующим образом .The auto operator works as follows.

Дл освобождени кассеты с детал ми включают электромагнит 3, стержень 2 которого раздвигает челюсти захватов 1. При этом палец 7 т ги 6 перемещаетс по коп1фному пазу 8 и тем самым раздвигает кольцевые пластины 4. При захвате новой кассеты электромагнит отключают, при этом челюсти захватов 1 и пластины 4 смыкаютс и фиксируют кассету. При переносе кассеты автооператором пpeдo вращаетс рассыпание загруженных в нее мелко штучных деталей.To release the cartridge, the parts include an electromagnet 3, the rod 2 of which pushes the jaws of the grips 1. At the same time, the finger 7 ti 6 moves along the second slot 8 and thereby expands the ring plates 4. When the new cartridge is seized, the electromagnet 1 and the plates 4 are closed and the cassette is fixed. When the cassette is transferred by an auto-operator, the spill of small pieces of material loaded into it is rotated.

Предмет изобретени Subject invention

Автооператор, например, дл перемещен jcaccBT с мелкоштучными детал ми в автомагической линии, рычажные захваты которого шарнирно закреплены на приводимом 11 возвратно-поступательное движение стержне , отличающийс тем, что, с целью предотвращени рассыпани дета-б )gg „р переносе кассеты, на корпусе автооператора выполнен копирный паз, на захва шарнирно смонтированы пластины, св занные кажда посредством т ги с уклзаиyj , пазомAn auto operator, for example, for moving jcaccBT with small pieces in an automagical line, the lever arms of which are hinged on a driven 11 reciprocating movement of the rod, characterized in that, in order to prevent the transfer of the cassette, on the case the auto-operator has a cop groove, on the clamp are hinged plates mounted, each connected by means of a tie with an insert, groove