SU445483A1 - Полуавтомат дл сортировки диафрагм по толщине - Google Patents
Полуавтомат дл сортировки диафрагм по толщинеInfo
- Publication number
- SU445483A1 SU445483A1 SU1801653A SU1801653A SU445483A1 SU 445483 A1 SU445483 A1 SU 445483A1 SU 1801653 A SU1801653 A SU 1801653A SU 1801653 A SU1801653 A SU 1801653A SU 445483 A1 SU445483 A1 SU 445483A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sorting
- disk
- diaphragms
- sensor
- semiautomatic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к измерительной технике.
Известны полуавтоматы дл сортировки диафрагм по толшине, содержащие измерительную головку с датчиком, горизонтальны транспортный диск со сменными кассетами, стол дл ручной загрузки транспортного диска , блок пам ти и сортировочное устройство с электромагнитными клапанами.
Однако эти полуавтоматы не обеспечива ют достаточной точности контрол сортировки из-за торпового биени транспортного диска, вл ющегос базой измерени .
С целью повышени точности контрол
-сортировки предлагаемый полуавтомат снаб жен след щим механизмом, кинематически св занным с измерительной головкой, причем след щий механизм выполнен в виде кронштейна с роликом, подвещенным на
i плоских пружинах к корпусу и поджатым через ролик к HHsaaeF; поверхности транопортного диска.
Дл повышени надежности сортировки полуавтомат содержит систему блокировки, выполненную в виде флажкоа и бесконтакт-
кого датчика, электрически св занного с измерительной головкой.
На фиг. 1 схематически изображен оп№ сываемый полуавтомат, на фиг. 2 - измерительна головка и сортировочна позици
Полуавтомат содержит горизонтальный транспортный диск 1, электродвигатель 2, клиноременную передачу 3, редуктор 4, муфту предельного момента 5 и автотрансформатор 6.
Транспортный диск 1 содержит сменные кассеты 7, выполненные в виде Р-образных плиток в колнчестве восьми штук дл установки сортируемых диафрагм. Боковые грани кассет 7 служат направл ющими при I установке диафрагм. Кассеты 7 базируютс на транспортном диске 1 трем плоскими п тами и двум направл ющими штифтами 8, образу с поверхностью диска 1 ; щель. Каждому типоразмеру сортируемых ;диафрагм соответствует определенный кассет 7.
Над каждой кассетой 7 установлены ; механизмы 9 деформапии, выполненные в (виде неподвижной обоймы 10 с неподвижными штоками 11, которые служат направ :Л ющими дл перемещени клаэишей 12. Клавиши 12 могут перемешатьс вертикально вниз под действием тарированных пружин 13, усилие которых регулируетс с помощью планки 14, винта 15 и гайки 16; и вверх - под действием рейки 17 копирного механизма 18. Клавиша 12 имеет цилиндрическую п ту , обращенную к диафрагме, и пр моуголь ную поверхность с противоположной сторо ны. Обойма 10 образует с поверхностью транспортного диска 1 сопло треугольной шелевой формы. Использование клавишей 12 вместо измерительных штоков с тарел ками по торцам дает возможность получит минимальную температурную погрешность. Замена подвижной обоймы на неподвиж ную 10 с неподвижными штоками 11 уол-р ;н ет погрешность, вызываемую перекосом измерительных штоков за счет зазоров в направл ющих копирного механизма. Сопло треугольной формы обесЛтечивает ; надежный сброс диафрагм всех типоразые Ролик 19 копирного механизма 18 поджат пружиной к неподвижному копиру 20. В транспортном диске 1 выполнены при емные отверсти , совпадающие с вершинами треугольных щелевых сощ., ; Система блокировки выполнена в виде флажков 21 и бесконтактного датчика 22 и предназначена дл включени и отключени питани на измерительную головку. Флажки 21 расположены на цанговых направл ющих юбки транспора-ного диска 1 по одному на каждой позиции. Флажки 21 выполнены четырех рабочих длин - по ко личеству клавишей, участвующих в измереНИИ . При настройке полуавтомата на определенный типоразмер диафрагм флажки 21 замен ютс на соответствующие типораэ меру. В гнездах юбки, транспортного диска 1 под каждой кассетой 7 расположены флажки 23 пам ти, управл ющие трем бескон тактными датчиками 24 (по числу сортировочных групп). Стол 25 предназначен дл ориентирова ПИЯ и ручной загрузки диафрагм в кассеты 7 транспортного диска 1. Три плоские консольно закрепленные пружины 26 возвращают флажки 23 пам ти в исходное положение. Измерительна головка состоит из измерительного бочкообразного ролика 27 со штоком 28 и электрокон/актного датчи:ка 29, установленных на кронщтейне 30, который подвешен на четырех плоских, консольно закрепленных пружинах 31 и поджат пружиной 32 раст жени через след щий бочкообразный ролик 33 к нижней поверхности транспортного диска 1. Усилие поджати след щего ролика 33 ре гулируетс винтом 34, Дл уменьшени погрешности, вызываемой отклонением от вертикали измерительной оси датчика 29 из-за торпового биени транспортного диска 1, пружины 31 разнесены в плоскост х, перпендикул рных и параллельных горизонтальной плоскости диска 1, а ролики 27 и 33 с пружиной 32 расположены в плоскости симметрии пружин 31. Плавающа измерительна головка устра н ет вли ние торцового биени транспортного диска 1 на точность контрол толщины диафрагм , а бочкообразна форма роликов 27 и 33 - погрешность, вызываемую линейным контактом роликов с клавищами 12. vt диском 1. Величина зависани ролика 27 устанавливаетс на 0,5 мм ниже минимально допускаемой толщины диафрагмы сортируемого типоразмера винтом 35 с целью устранени динамической погрешности измерени . С этой же целью на первой и последней кла вишах выполнены фаски. Дл устранени погрешности базировани ролики 27 и 33 установлены на одном диаметре транспорт- ного диска 1. Питание датчика 29 включаетс и выключаетс по сигналам системы блокиров ки в момент входа ролика 27 на первую клавишу 12 и схода его.с последней. Датчик 29 вьщает два сигнала; выше и ниже номинального. Три электромагнита 36 блока пам ти срабатывают по сигналам датчика 29 и вьшвигают соответствующие флажки 23 пам ти . Сортировочна система состоит из ацгш ратуры подготовки воздуха (на чертедаах не показана), электромагнитных клапанов 37 и неподвижных трубок-сопл 38 дл подвода осушенного и очищенного воздуха к приемным отверсти м транспортного диска 1. Полуавтомат имеет три сортировочных бункера 39 дл номинального, выше и ниж номинального размеров, Оператор устанавливает на транспортный диск 1 сменные кассеты 7, а в цан|Говые направл ющие юбки транспортного : диска 1 флажки 21, соответствующие типоразмеру сортируемых диафрагм, нас1 раивает датчик 29 на заданный номинальный размер, устанавливает заданный допуск . Полуавтомат готов к работе. Затем оператор включает электро- и пневмопитание, с помощью автотрансформа тора 6 устанавливает определенный темп работы, при котором обеспечиваетс загру ка диафрагмами веех позиций транспортного диска без пропусков. Соответственно ориентированна на загрузочном столике . 25 диафрагма подаетс в кассету 7 диска 1. После поворота диска 1 на угол 2045° от загрузочной позиции клавиши 12 опускаютс и прижимают диафрагму к iбазовой поверхности диска 1. После поворота диска 1 на угол 135 диафрагма поступает на измерительную позицию. При этом флажок 21 входит в щель бесконтактного датчика 22, который замыкает цепь питани датчика 29 и размы.ает при выходе флажка 21 via щели. Клавищи 12 пробегают под измерительным роликом 27, перемеща щток 28 и щток датчика2 В случае прохода диафрагмы номиналь ный размер датчик 29 сигналане выдает что вызывает срабатывание элвктромагнита 36 номинальный размер, который выдвигает из гнезда соответствующий фла жок 23 пам ти. После поворота диска 1 на угол 162-212 при набегании ролика 19 копирного механизма 18 на более высокий участок копира 20 рейка 17 подним етр вместе с клавищами 12 и диафрагмы освобождаютс от последних, При повороте диска 1 на угол 312318 выдвинутый флажок 23 пам ти входит в щель бесконтактного чатчйка 24, который замыкает цепь питани соответст вующего электромагнитного клапана 37, последний через трубку-сопло 38 подает воздух в приемное отверстие диска 1, Далее воздух проходит через треугольное щелевое сопло механизма 9 деформации и щель между кассетой 7 и диском 1 воздух и Сбрасывает диафрагмы в сортировочный бункер 39 номинальный размер. При повороте диска 1 на угол 360° кассета 7 вновь i-загружаетс очередной диафрагмой. Предмет изобретени 1. Полуавтомат дл сортировки диафрагм по толщине; содержаишй корпус, измерительную головку с датчиком, горизонтальный транспортный диск со сменными каосетами , стол дл загрузки транспортного диска, блок пам ти и сортировочное устройство с электромагнитными клапанами, отличающийс тем, что, с целью повышени точности контрол coj)тировки , он снабжен след щим механизмом, кинематически св занным с измерительной головкой, причем след щий механизм выполнен в виде кронштейна с роликом, подвешенным на плоских пружинах к корпусу и поджатым через ролик к нижней поверхности транспортного диска. 2.- Полуавтомат по п. 1, о т л и ч аю щ и и с тем, что, с целью повышени надежности сортировки, он содержит систему блокировки, выполненную в виде флажков и бесконтактного датчика, электрически св занного с измерительной головкой.
//л/
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1801653A SU445483A1 (ru) | 1972-06-26 | 1972-06-26 | Полуавтомат дл сортировки диафрагм по толщине |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1801653A SU445483A1 (ru) | 1972-06-26 | 1972-06-26 | Полуавтомат дл сортировки диафрагм по толщине |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU445483A1 true SU445483A1 (ru) | 1974-10-05 |
Family
ID=20519257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1801653A SU445483A1 (ru) | 1972-06-26 | 1972-06-26 | Полуавтомат дл сортировки диафрагм по толщине |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU445483A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108526031A (zh) * | 2017-03-06 | 2018-09-14 | 泰克元有限公司 | 半导体元件测试用分选机的加压装置及其操作方法 |
-
1972
- 1972-06-26 SU SU1801653A patent/SU445483A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108526031A (zh) * | 2017-03-06 | 2018-09-14 | 泰克元有限公司 | 半导体元件测试用分选机的加压装置及其操作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4451191A (en) | Stacked fabric removal and re-locating device | |
US3577623A (en) | Apparatus and method for automatically assembling antifriction bearings | |
US3811567A (en) | Apparatus for insepction of ampoules | |
SU445483A1 (ru) | Полуавтомат дл сортировки диафрагм по толщине | |
US3164981A (en) | Apparatus for gaging wide sheet-form work | |
ATE43984T1 (de) | Schleifmaschine zum nassschleifen von flachwalzen mit schwachem profil. | |
JPS58101B2 (ja) | 磁気テ−プの高速度熱転写装置 | |
US2412421A (en) | Gauging device | |
US3478221A (en) | Apparatus for detecting dirt in transparent bottles | |
US4503617A (en) | Automatic gage measuring machine | |
GB2034477A (en) | Arrangement for use in measuring workpieces with surface discontinuities | |
US3130501A (en) | Gauges for machine tools | |
US3032617A (en) | Apparatus for controlling fully automatic washing machines | |
US3440738A (en) | Strip thickness profile gage | |
SU872179A1 (ru) | Автомат дл набора комплекта деталей | |
JPS5777905A (en) | Measurement of three-dimensional measuring machine | |
US4249363A (en) | Incorrect coin number detector for coin wrapping machine | |
SU1732399A1 (ru) | Автомат дл контрол и разбраковки полупроводниковых пластин | |
US3215793A (en) | Web and sheet detecting assembly | |
SE8207364D0 (sv) | Forfarande och anordning for avgivning av foremal fran det undre av en stapel av sagda foremal | |
US2387645A (en) | Gauging apparatus | |
US2850805A (en) | Gauging device | |
SU363530A1 (ru) | ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ УПРУГИХ ПЛАСТИН по ТОЛЩИНЕ | |
SU1207968A1 (ru) | Устройство дл подачи листового материала из стопы | |
SU1331591A1 (ru) | Автомат дл сортировки стекл нных трубок по диаметру |