SU444111A1

SU444111A1 - Angular velocity sensor

Info

Publication number: SU444111A1
Application number: SU1827147A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Демиденко; Иван Иванович Ермаков; Николай Леонтьевич Селиванов; Иван Михайлович Звягин
Original assignee: Казанское Высшее Военное Училище
Priority date: 1972-09-11
Filing date: 1972-09-11
Publication date: 1974-09-25

Description

II

Изобретение относитс к измерению параметров движени , в частности угловых скоростей.The invention relates to the measurement of motion parameters, in particular angular velocities.

Известные датчики угловой скорости содержат замкнутую заполненную жидКостью тороидальную вращающуюс трубку, по оси вращени в трубке расположены датчики давлени . С осью привода трубки св зан датчик, положени , который позвол ет выделить из сигнала датчиков давлени составл ющие, пропорциональные угловым скорост м по двум взаимно перпендикул рным ос м.The known angular velocity sensors contain a closed toroidal rotating tube filled with a liquid, and pressure sensors are located along the axis of rotation in the tube. A sensor is connected to the tube drive axis, a position which allows components of the pressure sensor signal to be proportional to the angular velocities along two mutually perpendicular axes.

Цель изобретени - новысить чувствительность и точность работы датчика.The purpose of the invention is to improve the sensitivity and accuracy of the sensor.

Это достигаетс тем, что трубка датчика выполнена в виде восьмерки с iipHM j линейной средней частью, при этом средн часть трубки и ее торцы расположены соосно горизонтальной оси вращени , аThis is achieved by the fact that the sensor tube is made in the form of a figure eight with iipHM j linear middle part, while the middle part of the tube and its ends are located coaxially with the horizontal axis of rotation, and

торцы трубки с датчиками давлений напралены навстречу друг другу и симметричныthe ends of the tube with pressure sensors are directed towards each other and are symmetrical

На чертеже представлена упрощенна конструктивна схема предлагаемого устройства..The drawing shows a simplified structural diagram of the proposed device ..

Датчик имеет чувствительный элемент, выполненный в виде заполненной Жидкость замкнутой трубки 1, имеющей форму восьмерки с пр молинейной средней частью. Торцовые части а и г трубки 1 внутрь ее средней части б и в, в которой имеетс сильфом 2. Части а и г трубки 1 расположены соосно одна другой. На боковой части трубки 1 расположены оси 3, закрепленшле в св занных с корпусом 4 подщипниках 5. На ос х 3 закреплены двигатель 6, привод щий трубку 1 во вращение, и датчик положени 7. На торцах трубки 1 закреплены дат чики давлени 8 и 9 любого известного типа.The sensor has a sensitive element made in the form of a closed liquid tube 1 filled with the figure of eight with a straight-line middle part. The end parts a and g of the tube 1 inside its middle part b and c, in which there is a sylph 2. The parts a and g of the tube 1 are located coaxially with each other. Axes 3 are located on the side of the tube 1. Axes 5 are fixed in the 4 sub-carriers 5 associated with the housing. Axes 3 have the motor 6 fixed, driving tube 1 into rotation, and position sensor 7. Pressure sensors 8 and 9 are fixed on the ends of tube 1 any known type.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

С помощью двигател 6 трубка 1 пр№ водитс во вращение вокруг оси Z . При вращении корпуса 4 вокруг оси у или X жидкость в Трубке 1 получает колебательное движение с частотой. вращени трубки 1. В этом случае датчики 8 и 9 воспринимают давление, величина которогоWith the help of the engine 6, the tube 1 of the reference number is driven into rotation around the Z axis. When the housing 4 rotates around the y or X axis, the fluid in Tube 1 receives an oscillatory motion with frequency. rotation tube 1. In this case, the sensors 8 and 9 perceive the pressure, the value of which

пропорциональна угловой скорюсти враш&ни корпуса 4. Разделение составл ющих давлени , соответствующих вращению корпуса4 вокруг осей Хну, производитс с помощью датчика положени 7, например синус-косинусного преобразовател .proportional to the angular velocity of the housing 4. The separation of the pressure components, corresponding to the rotation of the housing 4 around the henna axes, is performed using a position sensor 7, for example, a sine-cosine converter.

Предмет изобретени Subject invention

Датчик угловой скорости, содержащий замкнутую заполненную жидкостью вра4Angular velocity sensor containing a closed fluid-filled turn 4

юаюшуюс трубку, размешенные на торцах трубки датчшш давлени , привод вращени и датчик по южени трубки, о т л и ч а и и с тем, что, с целью повыщени точности и чувствительности, трубка выполнена в виде восьмерки с пр молинейной средней частью, при этом средн часть трубки и ее торпы расположены соосно горизонтальной оси врашенн , а торцы трубки с датчиками давлени направлены навстречу друг другу и симметричны.The tube at the end of the pressure tube, the rotational drive and the sensor along the tube are about the same, so that, in order to increase accuracy and sensitivity, the tube is made in the form of a figure eight with a straight middle part, with In this case, the middle part of the tube and its torpas are aligned axially with the horizontal axis, and the ends of the tube with pressure sensors are directed towards each other and are symmetrical.

в 2at 2