SU443731A1

SU443731A1 - Machine for incising rasp and semi-circular shape

Info

Publication number: SU443731A1
Application number: SU1769165A
Authority: SU
Inventors: Борис Миронович Беккер; Евгений Николаевич Нестеров
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date: 1972-04-03
Filing date: 1972-04-03
Publication date: 1974-09-25

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени и может найти применение в станках дл производства ручного инструмента.The invention relates to the field of machine tools and can be used in machine tools for the production of hand tools.

Известен станок дл насекани рашпилей, на котором подача заготовки осуществл етс автоматически и обеспечивает сдвиг насечек в соседних р дах на половину шага.A known rasping machine, on which the workpiece is fed automatically and shifts the notches in adjacent rows by half a step.

Однако регулирование величины шага и числа насечек в р ду на таком станке производитс вручную, что не позвол ет обрабатывать на нем сужающуюс часть рашпил .However, the adjustment of the step size and the number of notches in the row on such a machine is performed manually, which does not allow the tapering part of the rasp to be processed on it.

Цель изобретени состоит в автоматизации процесса изготовлени сужающейс части рашпил .The purpose of the invention is to automate the manufacturing process of the tapered portion of the rasp.

Это достигаетс тем, что па столе станка закреплены два продольных копира, один из которых выполнен с пр мым и наклонным участками , взаимодействующими с рычагом изменени шага механизма поперечной подачи стола , а другой - ступенчатым, контактирующим с толкателем ограничител поворота храповика привода распределительного вала. This is achieved by fixing two longitudinal copiers on the machine table, one of which is made with straight and inclined sections that interact with the pitch change lever of the cross feed mechanism of the table, and the other with stepped contact surfaces of the camshaft drive ratchet limiter.

На чертеже приведена кинематическа схема станка.The drawing shows the kinematic diagram of the machine.

Электродвигатель 1 соединен клиноременной передачей со шкивом 2, закрепленным вместе с кулаком 3 на валу 4. Кулак 3 взаимодействует с рычагом 5, к которому с помощью пружины 6 посто нно прижат молоток 7 с зубилом 8.The electric motor 1 is connected by a V-belt transmission to the pulley 2, fixed together with the cam 3 on the shaft 4. The cam 3 interacts with the lever 5, to which the hammer 7 with the chisel 8 is constantly pressed by means of a spring 6.

Шкив 2 посредством пальца 9 и щатуна 10 соединен с рычагом 11, свободно сид щем на распределительном валу 12. Заготовка 13 располагаетс на плоском срезе круглого ложа 14, установленного на столе 15, который соединен с гайкой 16 ходового винта 17.The pulley 2 is connected by means of a finger 9 and a tongue 10 to a lever 11, which is freely seated on a camshaft 12. The blank 13 is located on a flat cut of a round bed 14 mounted on a table 15, which is connected to a nut 16 of a running screw 17.

На распределительном валу 12 закреплены кулачок 18 поперечной подачи, кулачок 19 сдвижки поперечной подачи, рычаг 20 привода ходового випта 17 и храповое колесо 21, взаимодействующее с собачкой поводка 22. На ходовом винте 17 укреплено храповое колесо 23, взаимодействующее с собачкой поводка 24.On the camshaft 12, there is a cross feed cam 18, a cross feed cam 19, a drive driver drive shaft 17 and a ratchet wheel 21 interacting with the driver paw 22. A ratchet wheel 23 is fastened on the drive screw 17 and interacting with the driver paw 24.

На салазках 25 механизма поперечной подачи смонтированы вал 26 с черв ком 27, который зацепл етс с черв чным колесом 28, сид щим на шейке ложа 14. С валом 26 щар нирно сочленен рычаг 29, соединенный т гойOn the slide 25 of the cross feed mechanism, a shaft 26 with a worm 27 is mounted, which engages with a worm gear 28 sitting on the neck of the bed 14. With the shaft 26 there is a lever 29 attached to each other

30 с рычагом 31, ролик которого контактирует с кулачком 18 распределительного вала.30 with a lever 31, the roller of which is in contact with the cam 18 of the camshaft.

На столе 15 закреплен копир 32, имеющий пр мой и наклонные участки, с которыми взаимодействует ролик рычага 33, соединенный сA copier 32 is fixed on the table 15, having a straight and inclined portions with which the roller of the lever 33 interacts, which is connected to

зубчатым сектором 34. Последний зацепл етс с рейкой 35 колодки, где закреплена ось 36 качани рычага 29.the toothed sector 34. The latter engages with the rail 35 of the pad, where the swing arm axis 29 is fixed.

Ось качани рычага 31 выполнена в рычаге 37, ролик которого посто нно прижат пружиной к кулачку 19 распределительного вала. Механизм изменени числа насечек в р ду состоит из регулируемого упора 38, контактирующего с поводком 22 под действием пружины 39, и упора 40, взаимодействующего со ступенчатым копиром 41, закрепленным на столе 15. Упоры 38 и 40 смонтированы в планке 42. Угол качани поводка 24 ограничиваетс упором 43. На упоре 40 выполнена зубчата рейка, зацепл юща с с шестерней 44, соединенной с руко ткой 45. Механизмы станка работают следующим образом. При вращении вала эксцентрик отводит рычаг 5 и молоток 7 с зубилом 8 под действием пружины 6 наносит удар по рашпилю . За каждый оборот вала происходит один удар зубилом. Т га, закрепленна на кривощипном щкиве 2, передает качательное движение рычагу 11. Это качание через палец передаетс поводку 22, который поворачиваетс на определенный угол. Величина угла поворота поводка 22 определ етс положением упора 38, так как рычаг 11 может пройти больщую или меньщую часть пути вхолостую до соприкосновени с пальцем поводка 22, после чего уже происходит рабочее перемещение поводка. Собачка, закрепленна в поводке 22, поворачивает храповик 21, а с ним и вал 12. Величина рабочего перемещени поводка 21 таким образом определ ет угол поворота вала 12 с кулачком 18 и рычагом 20. Кулачок 18 через рычажную систему 31-30-29 сообщает перемещение валику 26 с черв ком 27. Если насекаемый ращпиль имеет полукруглый профиль, то поперечное перемещение черв ка 27 вызывает качательное движение ложа 14 через колесо 28. Если же насекаетс плоский рашпиль, то колесо 28 фиксируетс относительно черв ка 27 и при поперечном перемещении валика 26 ложе 14 перемещаетс в пазу гайки 16. Таким образом, за каждый оборот щкива 2 ложе с рашпилем перемещаетс на один шаг поперечной подачи либо поворачиваетс на соответствующий угол. Профиль кулачка 18 выбран так, чтобы обеспечить поступательное перемещение (качание ) ложа 14 в поперечном направлении до тех пор, пока на рашпиль не будет нанесено определенное число насечек. При нанесении первого р да рычаг 20 перемещаетс вхолостую: его положение относительно пальца поводка 24 выбрано так, что рычаг 20 входит в контакт с этим пальцем и сообщает рабочее перемещение ходовому винту 17 (один шаг рабочей подачи) в тот момент , когда механизм поперечной подачи 25 и вс система готовы к насеканию второго р да. Перед началом насекани второго р да механизм поперечной подачи сдвигаетс на половину поперечного шага относительно предыдущего р да благодар тому, что рычаг 37, поворачива сь под действием кулачка 19, измен ет положение рычага 31, и рычажна система 31-30-29 получает дополнительное перемещение . При обработке пр мой части рашпил упор 40 и рычаг 33 с роликом скольз т по плоским участкам копиров 41 и 32 соответственно, св занных с кареткой. При подходе зубила к сужающейс части рашпил 13 ролик рычага 33 попадает на наклонный участок копира 32. При этом рычаг 33 поворачиваетс и передвигает рейку 35, наход щуюс в зацеплении с сектором 34. Колодка перемешаетс вверх но рычагу 29, измен положение центра его качани . Вследствие этого величина поперечного перемещени стола 15 уменьщаетс , одновременно упор 40 переходит на следующую ступеньку копира 41, что вызывает увеличение углов качани поводка 22 и поворота распределительного вала 12 за один двойной ход зубила 8. По окончании насечки заготовки все механизмы подачи станка ускоренно возвращаютс в исходное положение. Предмет изобретени Станок дл насекани рашпилей пр мой и полукруглой формы, стол с обрабатываемой заготовкой которого через регулируемый рычаг с подвижной осью получает поперечную подачу от кулачка, кинематически св занного с приводом инструмента посредством храпового устройства с ограничителем хода, отличающийс тем, что, с целью автоматизации процесса изготовлени сужающейс части рашпил , он снабжен двум закрепленными на столе продольными копирами, на одном из которых выполнены пр мой и наклонный участки , взаимодействующие с подвижной осью рычага , а на другом - ступенчатые площадки, контактирующие с ограничителем хода храпового устройства.The swing axis of the lever 31 is made in the lever 37, the roller of which is constantly pressed by a spring to the cam 19 of the camshaft. The mechanism for changing the number of notches in the row consists of an adjustable stop 38 in contact with the driver 22 under the action of a spring 39, and a stop 40 interacting with a stepped copier 41 mounted on the table 15. The stops 38 and 40 are mounted in the bar 42. The angle of the driver 24 limited to the stop 43. On the stop 40, a gear rack is engaged, meshing with the gear 44 connected to the handle 45. The machine mechanisms operate as follows. When the shaft rotates, the eccentric retracts the lever 5 and the hammer 7 with a chisel 8 under the action of the spring 6 strikes the rasp. For each revolution of the shaft is one hit with a chisel. A t hectare fixed to the crankshaft 2, transmits a swinging motion to the lever 11. This swing through the finger is transmitted to the driver 22, which turns at a certain angle. The angle of rotation of the driver 22 is determined by the position of the stop 38, since the lever 11 can go through more or less part of the way idling until it touches the driver's finger 22, after which the working movement of the driver occurs. The pawl fixed in the driver 22 rotates the ratchet 21 and the shaft 12 with it. The size of the working movement of the driver 21 thus determines the angle of rotation of the shaft 12 with the cam 18 and the lever 20. The cam 18 through the lever system 31-30-29 tells the movement a roller 26 with a screw 27. If the cut-up rasp has a semicircular profile, then the transverse movement of the screw 27 causes a rocking movement of the bed 14 through the wheel 28. If a flat rasp is cut, the wheel 28 is fixed relative to the screw 27 and when the roller 26 is transversely moving 14 per is still in the groove of the nut 16. Thus, for each turn of the chuck 2, the bed with the rasp moves one cross feed step or rotates by the corresponding angle. The profile of the cam 18 is chosen so as to ensure the translational movement (swinging) of the bed 14 in the transverse direction until a certain number of notches are applied to the rasp. When applying the first row, the lever 20 moves idle: its position relative to the finger of the driver 24 is selected so that the lever 20 comes into contact with this finger and reports the working movement to the driving screw 17 (one step of the working feed) at that moment when the cross feed mechanism 25 and the whole system is ready for the second r. Before starting the second row, the cross feed mechanism is shifted by half a transverse pitch relative to the previous row, due to the fact that the lever 37, rotated by the action of the cam 19, changes the position of the lever 31, and the lever system 31-30-29 receives an additional movement. When processing the straight part of the rasp, the stop 40 and the lever 33 with the roller slide along the flat portions of the copiers 41 and 32, respectively, associated with the carriage. When the chisel approaches the tapering part of the rasp 13, the roller of the lever 33 hits the inclined section of the copier 32. In this case, the lever 33 pivots and moves the rod 35 which is in engagement with the sector 34. The pad moves upwards but the lever 29 changes the position of its swing center. As a result, the amount of lateral movement of the table 15 decreases, while the stop 40 moves to the next step of the copier 41, which causes an increase in the swing angles of the driver 22 and the rotation of the camshaft 12 in one double chisel stroke 8. At the end of the notch of the workpiece, all the machine feed mechanisms position. The subject of invention is a machine for incising straight and semicircular rasps, the table with the workpiece being processed through an adjustable lever with a movable axis is fed from the cam, kinematically connected with the tool drive by means of a ratchet with a travel stop, characterized in that of the process of making the tapered part of the rasp, it is equipped with two longitudinal copiers fixed on the table, one of which has straight and inclined sections that interact with a movable axis of the lever, and on the other - stepped platforms in contact with the stroke limiter ratchet device.