SU441941A1

SU441941A1 - Device for automatic control of packed columns

Info

Publication number: SU441941A1
Application number: SU1839947A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Петров; Виктор Вячеславович Кафаров; Владислав Юльевич Рутковский; Владимир Леонидович Перов; Игорь Борисович Ядыкин; Игорь Борисович Шергольд; Валентина Васильевна Чурилова
Original assignee: Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Химикотехнологический Институт Им.Менделеева; Ордена Ленина Институт Проблем Управления
Priority date: 1972-10-23
Filing date: 1972-10-23
Publication date: 1974-09-05

Description

1one

Изобретение может быть при- манено дл автоматического регу лйровани работы насадочных аппаратов в интенсивных гидродинамических режимах в различных про- 5 цессах химической технологии.The invention can be applied for automatic control of the operation of packing devices in intensive hydrodynamic regimes in various processes of chemical technology.

Известно устройство дл автоматического регулировани насадочного абсорбера, состо щее из регул тора возмущающего ю действи и клапана дл подачй абсорбента, где в качестве регул тора возмущающего воздействи применен регул тор перепада давлени с корректирующими по соот- 15 ношению нагрузок абсорбента и газа блоками динамической компенсации , функционального в сум- мирующего.A device for automatic control of a packed absorber is known, consisting of a perturbing action regulator and a valve for supplying an absorbent, where a differential pressure regulator with a functional compensation block is used as a control for perturbing action. in summer.

Недостатком этого устройства 20 вл етс зависимость его динами- ческих характеристик и параметроБ настроек регул тора от переменных параметров объекта, чтоA disadvantage of this device 20 is the dependence of its dynamic characteristics and parameter settings of the controller on the variable parameters of the object, which

делает неустойчивой его работу. ; 25makes it unsustainable. ; 25

Цель изобретени заключаетс в обеспечении устойчивой работы устройства автоматического регу лйровани насадочных колонн.:неЗависимо от их переменных пара метров.The purpose of the invention is to ensure the stable operation of the automatic control system of packed columns: irrespective of their variable parameters.

Дл этого предлагаемое устройство снабжено контуром адаптации , состо щим из модели объекта, блока компенсации контура адапта- ций, элемента сравнени , исполнительного элемента адаптации и блока перемножени .For this, the proposed device is equipped with an adaptation circuit consisting of an object model, an adaptation circuit compensation unit, a comparison element, an adaptation actuator, and a multiplication unit.

На чертеже изображена схема предложенного устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Основной контур включае в себ насадочную колонну I, регул тор перепада давлени 2, функцщональный блок 3, реализующий известную дл данного аппарата зависимость перепада давлени от в агрузкй по газу, измер емого датчиком 4, блок перемножени 5, суммирующий блок б, регулирующей клаijiaH 7, измен ющий пода расхвора It блок диваыической коыйвнсёцйи 8. iКонтур адаптации включает модель объекта 9, элемент сравнени 10, блок компенсации изменени нагруз :ки контура адаптации II и исцолни -bj- тельный элемент контура адаптаtn л we. и Т-ТТ о TTOkf АТЗШ НИТТЧЛ л ТТП4 л - ции 12. Устройство работает следующим образом.. ЮМ.., . . . ГТ.Н.М «..г«.v:.«;: v L. изменениинаг|)узки в колонне 1 измен етс перепад давлени на насадке, одновременно ввиду нелинейности объекта измен ютс его линейности объекта измен ютс его „ динамические характеристики. Сигнал отклонени перепада давлени поступает на регул тор перепада давлени 2, где он сравниваетс с заданным значением, поступающим от функционального блока 3., и вырабатываетс управл ющее воздействие , поступающее через бло перемножени ь {Л суммирующий блок 6 на регулирующий клепан , измен ющий подачу раствора. Одновременно сигнал отклонени перепада давлени поступает на элемент сравнени 10 контура адаптации, в которой его сравнивают с сигналом, поступающим с выхода модели объекта у, далее W .V.UU MiVy WiUJCJ WWXfWXbJ.U f сигнал рассогласовани поступает н исполнительный элемент контура адаптации 12 и блок перемножени 5 в котором перестраиваемс коаффий1иент усилени осн15:в 6Тд кЬнту ра в соответствии с изменившимис динамическими характеристиками объекта. Одновременно при изменении нагруз ,ки сигнал от датчика нагрузки 4 по--- ,4uj.-ijuuM 4Qi. ujа&а ч- ii jступает на блок динамической комI ЛФЛТПОвП но Лтгчт -„г.,, , пенсации S, оказывающий опережаюре воздействие через суммирующий lOaoK 6 на регулирующий клапан у. i Q гт пттугт м. . также поступает на блок компенсации контура адаптации II, сигнал которого суммируетс в элементе сравнени Ю с сигналом модели объекта 9 и сравниваетс с текущим значением перепада давлени . ПРЕДМЕТ ИЗОБРЙТКНйЯ Устройство дл автоматического регулировани насадочных колонн, содержащее регул тор перепада давлени , функциональный и суммирующий блоки,блок динамической компенсвг ции, клапан подачи раствора, отличающеес тем,что, с целью обеспечени устойчивой работы- , оно снабжено контуром адаптации , состо щим из модели объекта. ФЯТТИИГ ЛО ГПЛСТПТ ГД1 ГЖП «««ч-п ъ. блока ком1шнс ™икпн п2 Йп® блока КОМПЙНПЯПИИ wnnmwno о-ппт ™ пии лй1 S ° nf и блока аеремн жеай The main circuit includes packed column I, differential pressure regulator 2, functional block 3, realizing the dependence of the differential pressure on the gas load measured by sensor 4, multiplication unit 5, summing block b, regulating classH 7, It modifies the subsurface unit It is a divisive coyvneus 8. unit. The adaptation contour includes the object model 9, the comparison element 10, the load change compensation unit: the adaption loop ki II and the absolute-bj adaptive contour element of the weg. and T-TT about TTOkf ATZSh NITTCHL l TTP4 l - tion 12. The device works as follows .. YuM ..,. . . GT.N.M....g.v..:;: v.L. change in) | narrow in column 1 changes the pressure drop across the nozzle, while its linearity of the object changes its dynamic characteristics due to the non-linearity of the object. The differential pressure deviation signal is fed to the differential pressure regulator 2, where it is compared with a predetermined value from functional unit 3., and a control action is generated through the multiplication {L summing unit 6 to the regulating rivet, which changes the solution flow . At the same time, the differential pressure deviation signal arrives at the adaptation contour element 10, in which it is compared with the signal from the object model output, then W .V.UU MiVy WiUJCJ WWXfWXbJ.Uf the error signal is fed to the adaptation contour actuator 12 and the block multiply 5 in which the gain coefficient of the basis of 15 is tuned: in 6Td of the link in accordance with the changed dynamic characteristics of the object. At the same time, when the load changes, the signal from load sensor 4 is according to ---, 4uj.-ijuuM 4Qi. ujа & a h– ii j steps onto the dynamic combo block of the LFTPPvP no luchcht - „city ,,, sensation S, which has an effect through the summing lOaoK 6 on the control valve y. i Q rm pttgt m. also goes to the compensation block of the adaptation circuit II, the signal of which is summed up in the comparison element Ю with the signal of the object model 9 and is compared with the current value of the pressure drop. SUBJECT MATTER A device for automatic control of packed columns, containing a pressure differential controller, functional and summing units, a dynamic compensating unit, a solution supply valve, characterized in that, in order to ensure stable operation, it is equipped with an adaptation circuit consisting of a model object. ФЯТТИИГ ЛО ГПЛСТПТ ГД1 ГЖП «« «h-п ъ. COMPACTNIPAII wnnmwno о-ппт ™ пий лй1 S ° nf block and aeramnay block