SU441699A1 - Механизам транспом транспортировки каретки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в автоматических печатающих устройствах вывода информации дл  перемещени  печатающих головок.

Известны механизмы транспортировки кареток , содержащие каретку, установленную на направл ющих и кинематически св занную через зубчатую рейку и зубчатые колеса с валом привода.

Предложенный механизм отличаетс  тем, что в нем зубчата  рейка размещена в назу каретки, вынолненном в виде выт нутой О-образной петли, две стороны которой иараллельны направл ющим, а ось одного из зубчатых колес, св занного с зубчатой рейкой, закреплена на рычаге, шарнирно установленном на валу привода, и св зана с направл ющим иазом каретки.

Это позвол ет повысить надежность работы механизма.

Па фиг. 1 показан предложенный механизм , вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А.

Механизм содержит наиравл ющие 1, на которых установлеиа каретка 2, зубчатую рейку 3, зубчатые колеса 4, 5 и 6, рычаг 7 с осью 8, привод 9 с валом 10 и печатающую головку 11, установленную на направл ющей 12 и св занную рычагом 13 с кареткой.

Механизм работает следущим образом. При иодаче напр жени  на привод 9 (электродвигатель ) его вал 10 через установленную на нем зубчатую шестерню и св занные

с ней зубчатые колеса 5 и 4 (зубчатое колесо 4 св зано с зубчатой рейкой 3) приводит в движение каретку 2, котора  начинает неремещатьс  по направл ющим 1, увлека  за собой при помощи рычага 13 печатающую головку 11.

Изменение направлени  двилченн  каретки происходит НС за счет реверсировани  привода 9, а автоматически по достнже И и кареткой крайних иоложений за счет обкатывани 

зубчатым колесом 4, сид щим на оси 8 качающегос  рычага 7, плавных закруглений зубчатой рейки 3. Обкатыванне зубчатой рейки зубчатым колесом осуществл етс  принудительно , так как коиец оси 8 расноложен в нанравл ющем пазу 14 каретки, соответствующем форме зубчатой рейки.

Таким образом, направление движени  каретки зависит от того, в каком иаправл ющем пазу расположена ось 8. Если она находитс  в верхнем нанрав.1 юн|ем назу, то каретка перемещаетс  в одпом паправленни, а если в нижнем, то в иротивоио.тожном направленин . Панравл юи;пй паз 14 и ось 8, установленпа  па качающемс  рычаге 7, при паличии

плавных закруглений в торцах зубчатой рейки и направл ющего паза выполн ют функции автоматического переключател  изменени  направлени  движени  каретки и вместе с ней печатающей головки.

Предмет изобретени 

Механизм транспортировки каретки, содержащий направл ющие и кинематически св занные с валом привода зубчатую рейку и

зубчатые колеса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы механнзма, в нем зубчата  рейка установлена в пазу каретки, выполненном в виде выт нутой 0-образной петли, две стороиы которой параллельны направл ющим, а ось одного из зубчатых колес, св занного с зубчатой рейкой , закреплена па рычаге, шарнирно установленном на валу привода, и св зана с направл ющим пазом каретки.