SU441371A1

SU441371A1 - A device for moving a semi-finished product in a semiautomatic sewing machine

Info

Publication number: SU441371A1
Application number: SU1793761A
Authority: SU
Inventors: Василий Федотович Иванов; Михаил Алексеевич Панкин; Александр Кузмич Никишин; Валентин Николаевич Печников
Original assignee: Подольский Механический Завод Им.М.И.Калинина
Priority date: 1972-06-05
Filing date: 1972-06-05
Publication date: 1974-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к области оборудовани швейного производства.The invention relates to the field of sewing equipment.

Известно устройство дл перемещени полуфабриката в швейном полуавтомате, содержаш ,ее каретку с зажимами дл полуфабриката , механизм перемеидени кареток, имеюший цепную передачу, взаимодействующую со звездочкой, установленной на валу, управл емом муфтой, приспособление дл возврата кареток в исходное положение и систему управлени .A device is known for moving a semifinished product in a semiautomatic sewing machine, containing its carriage with clips for a semifinished product, a carriage relocation mechanism having a chain transmission cooperating with an asterisk mounted on a shaft controlled by a clutch, a device for returning carriages to the initial position and a control system.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Это достигаетс тем, что предлагаемое устройство снабжено приспособлением дл укладки обработанных изделий в пачку, а механизм перемещени кареток снабжен распределительным валом, кинематически св занным с муфтой, и подпружиненным фрикционным диском, расположенным на одном валу со звездочкой с возможностью осевого перемещени посредством рычага, управл емого электромагнитом, св занным с системой управлени .This is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a device for stacking the processed products in a pack, and the mechanism for moving the carriages is equipped with a camshaft, kinematically connected to the coupling, and a spring-loaded friction disk located on the same shaft with an asterisk with the possibility of axial movement by means of a lever controlled electromagnet associated with the control system.

Кроме того, приспособление дл укладки обработанных изделий в пачку состоит из вала с закрепленными на нем стерл н ми и подпружиненным зажимом, св занными с системой управлени посредством распределительного вала, управл емого электромагнитом .In addition, the device for stacking the processed products in a pack consists of a shaft with worn blades fixed on it and a spring-loaded clip connected to the control system by means of a camshaft controlled by an electromagnet.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схема укладки обработанных изделий в пачку.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device described; in fig. 2 - the scheme of laying processed products in a pack.

Устройство содержит переднюю 1 и заднюю 2 каретки, механизм перемещени кареток, приспособление дл возврата кареток в исходное положение, систему управлени и приспособление дл укладки обработанных изделий в пачку.The device comprises front 1 and rear 2 carriages, a mechanism for moving the carriages, a device for returning the carriages to the initial position, a control system and a device for placing the processed products in a stack.

Передн каретка 1 закреплена на гибкой св зи 3 с возможностью перемещени по вертикальным валам 4 и 5, жестко закрепленным в кронштейнах 6. К каретке 1 жестко прикреплен верхний зажим 7 и щарнирнонижний зажим 8, прижимаемый к профилированному рычагу 9 пружиной 10. Задн каретка 2, перемещающа с по направл ющей 11, прижимом 12 закреплена на гибкой св зи 3. Каретка 2 снабжена двуплечим рычагом 13, па одном плече которого шарпирно закреплена прижимна лапка 14, а на другом - штифт 15, обхватываемый защелкой 16, преп тствующей опусканию лапкп 14 под действием 17, Защелка 16 к нлтифту 15 поджимаетс пружиной 18.The front carriage 1 is fixed on the flexible coupling 3 with the ability to move along vertical shafts 4 and 5, rigidly fixed in brackets 6. To the carriage 1, the upper clamp 7 and the hinged lower clamp 8 are pressed firmly to the profiled lever 9 by the spring 10. Rear carriage 2, moving along the guide 11, the clamp 12 is fixed on the flexible coupling 3. The carriage 2 is equipped with a double-arm lever 13, the pressing pad 14 is pinned to one shoulder of the lever, and on the other pin 15, which is hooked by the latch 16, preventing the lowering of the lap 14 under dey 17, the latch 16 to the nipple 15 is pressed by the spring 18.

Механизм перемещени кареток включает вал 19, на переднем конце которого свободноThe carriage movement mechanism includes a shaft 19, at the front end of which it is free

посажена ведуща звездочка 20, обхватываема гибкой св зь 3, перемещающейс по контуру , обусловленному расположением ведомых звездочек 21, и выполненна как одно целое с фрикционным диском 22. К последнему нружиной 23 прижимаетс фрикционный диск 24 с проточкой 25, в которую входит рычаг 26, шарнирно св занный с электромагнитом 27.A leading sprocket 20 is seated, wrapped around a flexible link 3 moving along a contour due to the arrangement of the driven sprockets 21, and made integral with the friction disk 22. The frictional disk 24 with the groove 25 is pressed into the last spindle 23 and the lever 26 is pivotally pressed associated with the electromagnet 27.

Крут щий момент диску 24 передаетс с помощью щлицевого соединени . Дл создани требуемого давлени пружины 23 на диск 24 на валу 19 посажены гаИки 2Ь. На заднем конце вала 19 закреплена обгонна муфта 29 двойного действи , позвол юща поворачивать вал 19 только в одном направлении, св занна одним концом т гой 30 с приводом передвижени кареток на заданное рассто ние , а другим прикрепленна к корпусу устройства .The torque is transmitted to disk 24 via a click-through connection. In order to create the required pressure of the spring 23 on the disk 24 on the shaft 19, gaiki 2b are planted. A double-acting overrunning clutch 29 is attached to the rear end of the shaft 19, allowing the shaft 19 to be rotated in one direction only, connected at one end by a end 30 with a drive for moving the carriages for a given distance, and at the other end attached to the device body.

Привод передвинсени кареток состоит из ременной передачи 31, шкива 32, закрепленного на валу 33, черв ка 34, черв чного колеса 35, установленного на переднем конце распределительного вала, выполненного из двух частей 36 и 37. На заднем конце частиThe drive of the carriage movement consists of a belt drive 31, a pulley 32 fixed on the shaft 33, a screw worm 34, a worm gear 35 mounted on the front end of the camshaft made of two parts 36 and 37. At the rear end of the part

36вала находитс храповик 38, периодически вход щий в зацепление с диском 39 от электромагнита 4U через рычаг 41 и подпружиненную собачку 42. Диск 39 установлен на части36 shaft is a ratchet 38, periodically entering into engagement with the disk 39 from the 4U electromagnet through the lever 41 and the spring-loaded pawl 42. The disk 39 is mounted on the part

37вала, на которой закреплены также кулачок 43 и коническа шестерн 44, вход ща в зацепление с конической шестерней 45, сид щей на валу 46 с закрепленной на нем кулисой 47.A shaft, on which is also fixed a cam 43 and a bevel gear 44, which engages with a bevel gear 45, seated on a shaft 46 with a slide 47 fixed on it.

Приспособление возврата кареток в исходное положение состоит из груза 48, подвешенного на тросе 49 и соединенного через блоки 50 с передней кареткой 1. Груз 48 помещен в трубе 51.Device to return the carriage to its original position consists of the load 48, suspended on the cable 49 and connected through blocks 50 with the front carriage 1. The load 48 is placed in the pipe 51.

Привод укладки обработанных изделий в пачку включает электродвигатель 52, св занный ременной передачей 53 с двухручейным шкивом 54, установленным на валу 55, на котором закреплен черв к 56, вход щий в зацепление с черв чным колесом 57, закрепленным на переднем конце распределительного вала, составленного пз двух частей 58 и 59. На одной части 58 вала установлен храповик 60, периодически вход щий в зацепление с диском 61 с номощью электромагнита 62, рычага 63 и собачки 64. Диск 61 закренлен па части 59 вала, на которой расположены также кулачок 65 и коническа шестерн 66, вход ща в зацепление с конической шестерней 67, сид щей на валу 68 с кулисой 69, шарннрно св занной с т гой 70 и кривошипом 71, жестко закрепленном на валу 72 укладчика. На другом конце вала 72 смонтированы выт гиватели 73 и 74 и шарнирно посажен прижим 75, поджимаемый пружиаой 76 к выт гивателю 73 и неподвижной планке 77.The drive for stacking the processed products in a bundle includes an electric motor 52 connected by a belt drive 53 with a two-arm pulley 54 mounted on a shaft 55, on which is fixed a worm to 56, which engages with a worm gear 57, mounted on the front end of the camshaft composed Pz two parts 58 and 59. On one part 58 of the shaft there is a ratchet 60 intermittently engaged with the disk 61 with the electromagnet 62, the lever 63 and the pawl 64. The disk 61 is fixed on the shaft part 59, on which the cam 65 is also located conic The ska gear 66 engages with the bevel gear 67, which sits on the shaft 68 with the link 69, is sharnnarno associated with the tension 70 and the crank 71, rigidly fixed on the stacker shaft 72. At the other end of the shaft 72, extractors 73 and 74 are mounted and the clamp 75 is pivotally set, pressed by the spring 76 to the extractor 73 and the fixed bar 77.

Концевые выключатели 78 и 79 и электромагниты 40 и 62 прикреплены к корпусу приводных устройств. Электромагнит 80 дл открывани зажима задней каретки закреплен на раме устройства, а электромагнит 81Limit switches 78 and 79 and electromagnets 40 and 62 are attached to the housing of the drive devices. An electromagnet 80 for opening the rear carriage clip is attached to the frame of the device, and an electromagnet 81

открывани зажима передней каретки - на валу 4. Микропереключатели 82 и 83 креп тс на валу 5, а микропереключатель 84 - к раме автоматического устройства. Устройство работает следующим образом.opening the front carriage clamp is on shaft 4. Microswitches 82 and 83 are mounted on shaft 5, and microswitch 84 to the automatic device frame. The device works as follows.

При включении электродвигател 52 начинают вращатьс шкивы 54 н 32 и холостой шкив швейной машины. Через вал 55 и черв чную пару 56, 57 вращение передаетс части 58 распределительного вала и храповику 60. Один конец издели кладут под лапку 14 задней каретки 2, нажимом на защелку 16 освобождают рычаг 13, и пружина 17 прижимает изделие с помощью лапки 14 к каретке 2.When the motor 52 is turned on, the pulleys 54 and 32 and the idler pulley of the sewing machine begin to rotate. Through shaft 55 and screw pair 56, 57, rotation is transmitted to parts 58 of the camshaft and ratchet 60. One end of the product is placed under the foot 14 of the rear carriage 2, pressing the catch 16 releases the lever 13, and the spring 17 presses the product with the foot 14 to the carriage 2

Слегка нат гива изделие, другой конец его закладывают в зажим передней каретки 1 и легким на рычаг 9 закрепл ют изделие между зажимами 7 и 8. Устройство подготовлено к работе.The product is slightly tensioned, the other end is placed in the clip of the front carriage 1, and the product is secured to the lever 9 between the clamps 7 and 8. The device is ready for operation.

Нажимают на рычаг 9, включа микропереключатель 84. В результате этого происходит включение швейной головки и выполн етс определенна операци , например прищиваетс пуговица, обметываетс петл , выполн етс закрепка и т. п. По окончании работы швейной головки подаетс сигнал на электромагнит 40, который на некоторое врем отводит рычаг 41 по часовой стрелке и освобождает собачку 42, под действием The lever 9 is pressed, including the microswitch 84. As a result, the sewing head is turned on and a certain operation is performed, for example, a button is clicked on, a buttonhole is looped, a lock is made, etc. When the sewing head is finished, a signal is given to the electromagnet 40, which some time removes the lever 41 in a clockwise direction and frees the dog 42, under the action

поворачивающуюс по часовой стрелке и зацепл ющуюс за храповик 38, вращающийс ненрерывно на части 36 распределительного вала. Так как собачка 42 закреплена на диске 39, то вращение от храновика передаетс части 37 распределительного вала с кулачком 43 и конической шестерней 44. От конических шестерен 44 и 45 вращение передаетс валу 46 и закрепленной на нем кулисе 47, от которой получает движение т га 30. Т га 30turning clockwise and engaging the ratchet 38, rotating continuously on the camshaft portion 36. Since the pawl 42 is mounted on the disk 39, the rotation from the storage unit is transmitted to the camshaft part 37 with the cam 43 and the bevel gear 44. From the bevel gears 44 and 45, the rotation is transmitted to the shaft 46 and fixed on it to the slide 47, from which it receives movement ha ha 30 . Ha ha 30

шарнирно св зана с кулисой 47, позвол ющей регулировать по мере необходимости определенную величину перемещени кареток от пуговицы к пуговице или от петли к петле и т. д.is hingedly connected to the slide 47, which makes it possible to adjust, as necessary, a certain amount of movement of the carriages from button to button or from loop to loop, etc.

Часть 37 распределительного вала делает только один оборот, затем собачка 42 доходит до рычага 41, освобожденного к этому времени электромагнитом 40, и, поворачива сь против часовой стрелки, выходит из зацеплени с храповиком 38. При повороте кулисы 47 т га 30 поворачивает обгонную муфту 29, а следовательно, и вал 19 с ведущей звездочкой 20 на определенный угол. Ведуща звездочка 20 перемещает на заданное рассто ние гибкую св зь 3 с каретками 1 и 2. В конце поворота части 37 распределительного вала закрепленный на лей кулачок 43 замыкает концевой выключатель 79 и включает в работу швейную машину. После выполнени Part 37 of the camshaft makes only one revolution, then the pawl 42 reaches the lever 41, released by the electromagnet 40 by this time, and turning counterclockwise, comes out of the engagement with the ratchet 38. When turning the link, 47 t ha 30 rotates the overrunning clutch 29 and, therefore, the shaft 19 with a leading sprocket 20 at a certain angle. The drive sprocket 20 moves the flexible coupling 3 with the carriages 1 and 2 for a given distance. At the end of the rotation of the camshaft part 37, the cam 43 mounted on the lever closes the limit switch 79 and starts the sewing machine. After doing

определенной операции швейна машина автоматически останавливаетс и цикл перемещени издели повтор етс .a certain operation, the sewing machine automatically stops and the cycle of moving the product is repeated.

Цикл повтор етс до того момента, пока передн каретка 1 не замыкает микропереключатель 82, затем сигнал поступает наThe cycle repeats until the front carriage 1 closes the microswitch 82, then the signal goes to

электромагнит 62, который, воздейству на рБ1чаг 63, собачку 64, включает в работу часть 59 распределительного вала. На последней смонтированы кулачок 65 и коническа шестерн 66, наход ща с в зацеплении с конической шестерней 67, закрепленной на валу 68. Вал 68, враща сь, поворачивает кулису 69 и через т гу 70 кривошип 71 поворачивает вал 72 на определенный угол, заданный кулисой. Вместе с валом поворачиваютс и выт гиватели 73 и 74 и прижим 75. При повороте против часовой стрелки выт гиватель 74 освобождает изделие из зажима передней каретки 1. раскрытого в это врем электромагнитом 81, а после того, как прижим 75 прижимает изделие к планке 77, освобождаетс зажим задней каретки 2 электромагнитом 80, и выт гиватель 73, переход за планку 77, перебрасывает конец издели , который под собственным весом повисает на планке 77. К моменту возврата выт гивателей 73 и 74 и прижима 75 в исходное положение кулачок 65 замыкает концевой выключатель 78, в результате чего срабатывает электромагнит 27, который поворачивает рычаг 26. Рычаг 26 отводит фрикционный диск 24, освобожда фрикционный диск 22, выполненный заодно с ведущей звездочкой 20 и посаженный свободно на валу 19. Под действием груза 48 каретки 1 и 2, жестко св занные с гибкой св зью 3, возвращаютс в исходное положение. Каретка 1 замыкает микропереключатель 83. который отключает электромагнит 27, и фрикционный диск 24 под действием пружины 23 прижимаетс к фрикционному диску 22, выполненному заодно со звездочкой 20.An electromagnet 62, which, acting on RB1 step 63, the dog 64, includes part of the camshaft 59. On the latter, the cam 65 and the bevel gear 66 are meshed with the bevel gear 67 fixed on the shaft 68. The shaft 68 rotates to rotate the rocker 69 and, through the tu 70, the crank 71 rotates the shaft 72 through a certain angle set by the rocker . The extractors 73 and 74 and the clamp 75 turn together with the shaft. When turned counterclockwise, the extractor 74 releases the product from the front carriage 1 clamp. At this time, the electromagnet 81 opens, and after the clamp 75 presses the product to the bar 77, the rear carriage 2 is released by the electromagnet 80, and the exhauster 73, the transition beyond the bar 77, flips the end of the product, which hangs on the bar 77 under its own weight. By the moment the extractors 73 and 74 return to the initial position 75, the cam 65 closes the limit switch Body 78, as a result of which the electromagnet 27 is activated, which rotates the lever 26. The lever 26 retracts the friction disk 24, releasing the friction disk 22, which is integral with the drive sprocket 20 and seated freely on the shaft 19. Under the action of the load 48, the carriage 1 and 2 are rigidly associated with flexible coupling 3, return to the starting position. The carriage 1 closes the microswitch 83. which turns off the electromagnet 27, and the friction disk 24 under the action of the spring 23 is pressed against the friction disk 22, which is integral with an asterisk 20.

Устройство подготовлено к повторению цикла.The device is prepared to repeat the cycle.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for moving a semi-finished product in a semiautomatic sewing machine, containing

a carriage with clips for a semifinished product, a mechanism for moving the carriages having a chain transmission interacting with an asterisk mounted on a shaft controlled by

the coupling, the device for returning the carriages to the initial position and the control system, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with a device for laying the treated

products in a pack, and the mechanism for moving the carriages is equipped with a camshaft, kinematically connected with the clutch, and a spring-loaded friction disk located on the same shaft with an asterisk with the possibility of axial movement by means of a lever controlled by an electromagnet connected with the control system.

2. The device according to claim 1, characterized in that the device for stacking the processed products in a pack consists of a shaft with rods fixed on it and a spring-loaded clamp connected to the control system by means of a camshaft controlled by electro-solenoids.

FIG. i