SU178737A1

SU178737A1 - LOADING DEVICE

Info

Publication number: SU178737A1
Application number: SU889635A
Authority: SU
Original assignee: Н. Кондевский, Ю. О. Кравец, П. А. Солин, С. Г. Чацкт; , А. Л. Федоров,; Проектно конструкторский технологический институт Льцовского

Description

Известны перегрузочные устройства дл ; съема изделий с подвесного коивейера, передачи их на технологическую операцию и обратного навешивани иа подвесной конвейер, выполненные в виде вилочных захватов, установленных у рабочих мест. Вилочные захваты св заны с рычажной системой и посто нно наход тс в горизонтальном положении.Known reloading device for; removal of products from an overhead co-ceiver, their transfer to a technological operation and reverse hanging of an overhead conveyor, made in the form of forks, installed at workplaces. The forks are connected to the lever system and are constantly in a horizontal position.

Особенность описываемого устройства состоит в том, что каждый захват смонтирован на вертикально замкнутом гибком т говом органе, который приводитс в синхронное движение с т говой цепью подвесного конвейера и имеет наклонный участок дл обеспечени навешивани или съема изделий захватом .A feature of the described device is that each gripper is mounted on a vertically closed flexible traction body, which is brought into synchronous movement with the traction chain of the overhead conveyor and has an inclined section for securing the hanging or lifting of the gripping products.

Рычажна система выполнена в виде расположеиных под углом один к другому двух шарнирных параллелограммов, обеснечивающих плоско-параллельное перемещение захвата .The lever system is made up of two articulated parallelograms at an angle to each other, which provides plane-parallel movement of the gripper.

При такой конструкции перегрузочного устройства повышаетс надежность его работы .With such a design of the transfer device, the reliability of its operation increases.

Кроме того, с целью периодической остановки захвата в момент расхождени его с подвеской конвейера, ведуша шестерн привода , передающего движение т говому органу с захватом, выполнена с вырезом, в котором расположен подпружиненный зубчатыйIn addition, in order to periodically stop the pickup at the moment of its divergence with the conveyor suspension, leading the gear of the drive, transmitting the movement to the gripping body with the catch, is made with a cutout in which a spring-loaded gear is located.

сектор. Последний свободно сидит на валу ведущей шестерни и периодически взаимодействует с ведомой шестерней, установленной на валу звездочки т гового органа.sector. The latter sits freely on the shaft of the pinion gear and periodically interacts with the driven gear mounted on the shaft of the sprocket body.

Дл ориентировани изделий при передаче их иа технологическую операцию перегрузочное устройство снабжено механизмом в виде системы L-образных перекрещивающихс рычагов , установленных на станине устройства.In order to orient products when transferring them to a technological operation, the reloading device is equipped with a mechanism in the form of a system of L-shaped crossing arms mounted on the frame of the device.

Рычаги иеремещаютс с помощью вертикального штока, расположенного в трубе, св занной с шатунно-кривошипным приводом.The levers are shifted by means of a vertical rod located in a pipe connected to the connecting rod-crank drive.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , вид спереди; иа фиг. 2 - то же, вид вFIG. 1 shows the described device, front view; FIG. 2 - the same view in

плаие; на фиг. 3 - механизм дл ориентировани изделий; на фиг. 4 - кинематическа схема устройства и разрез по А-А.play; in fig. 3 - a mechanism for orientation of products; in fig. 4 shows a kinematic diagram of the device and a section along A-A.

На станпне / устройства расположена рама 2, на которой смонтирован гибкий т говый орган 3, представл юший собой втулочно-роликовую цепь, котора огибает звездочки 4, 5, 6 Е 7. К цепи с помощью пальца 8 прикреплен захват 9, имеющий форму вилки. Звездочки 4 и 5 установлены на разных высотах дл придани цепи на участке БВ наклонного положени . Захват 9 прикреплен к диску W, св занному с рычажной системой в виде двух шарнирных параллелограммов // и 12, обеспечивающих плоско-параллельное пеТ говый орган 3 приводитс в синхронное движение с т говой цепью 13 подвесного конвейера от электродвигател 14 посто нного тока, размещепного внутри станины /. Ведуща шестерн 15 привода т гового органа 3 выполнена с вырезом в 36°, в котором располо лен зубчатый сектор 16, прижимаемый к шестерне 15 пружиной 17. Сектор 16 свободно сидит на валу шестерни 15 и периодически взаимодействует с ведомой шестерней 18, установленной на валу звездочки 5 т гового органа.A frame 2 is located on the stande / device, on which a flexible cable body 3 is mounted, which is a stub-roller chain that bends around the sprockets 4, 5, 6, E 7. A fork shaped clamp 9 is attached to the chain with a finger 8. The sprockets 4 and 5 are set at different heights to impart a chain in the section BV of an inclined position. The gripper 9 is attached to the disk W connected to the lever system in the form of two articulated parallelograms // and 12, providing a plane-parallel pneumatic body 3 is brought into synchronous movement with the pulling chain 13 of the suspended conveyor from the direct current electric motor 14 beds. The drive gear 15 of the driving gear 3 is made with a cutout of 36 °, in which gear sector 16 is located, pressed against gear 15 by spring 17. Sector 16 sits freely on gear shaft 15 and periodically interacts with driven gear 18 mounted on sprocket shaft 5 tons of govor organ.

Перегрузочное устройство спабжеио механизмом дл ориентировани изделий при передаче их па технологическую операцию, ко-;торый состоит из системы L-образных перекреш ,иваюш,ихс рычагов 19, св занных со штоком 20, имеющим шайбу 21. Шток помещаетс в трубе 22, взаимодействующей с пружиной 23. Труба 22 св зана с шатуном 24 и кривошипом 25, получающими движение от привода 26, размещенного внутри станины /.The reloading device is a spargio mechanism for orienting the products when they are transferred to a technological operation, which consists of a system of L-shaped retraction, iwash, and their levers 19 connected to the stem 20 having a washer 21. The stem is placed in the pipe 22, which interacts with the spring 23. The pipe 22 is connected with the connecting rod 24 and the crank 25, receiving movement from the actuator 26 placed inside the frame.

Описанные перегрузочные устройства располагаютс попарно у периодически действующей машины карусельного типа. Одно устройство служит дл съема изделий с подвееиого конвейера и передачи на машину, второе - дл съема изделий с машины и навешивани их на подвесной конвейер.The described reloading devices are arranged in pairs with a periodically operating carousel machine. One device is used to remove items from the conveyor belt and transfer to the machine, the second - to remove items from the machine and hang them on the overhead conveyor.

Перегрузочное устройство работает следующим образом.Reloading device operates as follows.

Издели , наход щиес на подвесках 27 двил ущегос подвесного конвейера, проход т над замкпутым т говым органом 3.Products located on the suspensions 27 of the two legs of the overhead conveyor pass over the closed link body 3.

При своем движении подвеска 27 нажимает на конечный выключатель 28, который включает электродвигатель 14, сообщающий движение т говому органу 3 с захватом 9.During its movement, the suspension 27 presses the limit switch 28, which turns on the electric motor 14, which informs the movement of the traction body 3 with the gripper 9.

При синхронном движении подвески 27 и захвата 9 па наклонном участке БВ цепи происходит приподнимапие издели в подвеске 27 и передача его па захват 9.With simultaneous movement of the suspension 27 and the grip 9 on the inclined section of the BV chain, the product rises in the suspension 27 and is transmitted to the grip 9.

При подходе к точке В захват 9 останавливаетс . Это происходит благодар тому, что в этот момент с ведомой шестерней 18. входит в зацепление зубчатый сектор 16. Поскольку сектор сидит па валу свободно, вращение ведущего вала не будет передаватьс валу ведомой шестерни и т говому органу 3 с захватом.When approaching point B, gripper 9 stops. This is due to the fact that the gear sector 16 engages with the driven gear 18 at this point. Since the sector sits freely on the shaft, the rotation of the drive shaft will not be transmitted to the shaft of the driven gear and to the gripping body 3.

Это будет продолжатьс до тех пор, пока сторона b вращающейс щестерни 15 не подойдет к стороне с сектора. После этого з ючатый сектор 16 начпет вращать шестерню 18. Когда в зацепление с последпей войдут зубь шестерни 15, освобожденный зубчатый сектор действием раст нутой пружины 17 снова возвращаетс в исходное положение. Таким образом , за один оборот шестерпи 15 ведома шестерн 18 будет иметь остановку, продолжительность которой зависит от величины угла между стороиами бис.This will continue until the side b of the rotating gear 15 approaches the side from the sector. After that, the zucchine sector 16 rotates the gear 18. When the teeth of the pinion 15 enter into engagement, the released toothed sector returns to its original position again by the action of the extended spring 17. Thus, in one revolution of gear six, knowledge of gear 18 will have a stop, the duration of which depends on the angle between the bis sides.

ни изделий. При вращении кривошипа 25 перемешаетс шатун 24 с трубой 22 и штоком 20. При движении трубы 22 вверх шток 20 упираетс своей шайбой 21 в гайку и. При дальнейшем движении труба 22 сжимает пружину 23. При этом рычаги 19 перемещаютс , и ориентируют изделие. Затем шатун 24 вместе с трубой 22, штоком 20 и рычагами 19 передвигаютс вннз. Пружина 23 освобождаетс , и рычаги 19 раскрываютс .no products. When the crank 25 is rotated, the connecting rod 24 is mixed with the pipe 22 and the rod 20. When the pipe 22 moves up, the rod 20 rests with its washer 21 on the nut and. Upon further movement, the pipe 22 compresses the spring 23. In this case, the levers 19 move, and orient the product. Then the connecting rod 24, together with the pipe 22, the rod 20 and the levers 19, move the inner tube. The spring 23 is released, and the levers 19 are opened.

При достижении крайнего нижнего положени мехаппзм ориентировани изделий останавливаетс , а захват продолжает двигатьс и устанавливает изделие в гпездо периодически действующей машины карусельного типа . После этого включаетс конечный выключатель 29, который вводит в работу машипу дл выполнени соответствующей технологической операции.When the extreme lower position is reached, the equipment orientation of the items stops, and the grip continues to move and installs the product into the seat of a periodically operating carousel machine. After that, the limit switch 29 is turned on, which puts the machine into operation to perform the corresponding technological operation.

Съем издели с мащпны и передача его па подвеску конвейера производ тс в обратном пор дке.Removal of the product from the machine and its transfer to the conveyor suspension is carried out in reverse order.

Описанное устройство быть применено на предпри ти х массового изготовлепи The described device should be applied in mass production plants.

деталей, обрабатываемых или изготавливаемых па оборудовании карусельного типа.parts, machined or manufactured pas equipment carousel.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A transshipment device for removing articles from a conveyor belt, transferring nx to a technological operation and re-hanging a suspended conveyor, made

in the form of fork clamps installed in pairs at workplaces associated with a lever system and constantly in a horizontal position, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, each gripper is mounted on a vertically closed flexible traction body brought into synchronous movement with a pulling tsetseu of the overhead conveyor and having an inclined section for providing hanging or

pick-up of items, and the lever system is made in the form of two articulated parallelograms angled to each other, providing a plane-parallel movement of the gripper.

2. The device according to claim 1, characterized in that, for the purpose of periodically stopping the gripping at the time of its divergence from the conveyor suspension, the driving gear that transmits the movement to the gripping body with the gripper is cut with a notch in which the spring-loaded gear sector is located sitting on the drive pinion shaft and periodically interacting with the driven gear mounted on the sprocket shaft

traction body.

3. The device according to PP. 1 and 2, characterized in that, in order to orient the products when transferring them to the technological operation, it is equipped with a system in the form of a system of L-blind on the bed of the reloading device, moved by means of a vertical rod located in the pipe, connected with a HERP-bearing rod.

Iff lbc ts4-c5