SU1181600A1

SU1181600A1 - Apparatus for keeping cheese in the time of its ripening

Info

Publication number: SU1181600A1
Application number: SU843719790A
Authority: SU
Inventors: Евгений Георгиевич Кузнецов
Priority date: 1984-04-02
Filing date: 1984-04-02
Publication date: 1985-09-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УХОДА ЗА СЫРОМ ВО ВРЕМЯ ЕГО СОЗРЕВАНИЯ, содержащее подвод щий и отвод щий конвейеры с переворачивающим механизмом между ними и привод, отличаю щеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, переворачивакнций механизм выполнен в виде двух р дов захватов с пазами, установленных на валах и расположенных вдоль конвейеров , при этом каждьй р д захватов снабжен планками, подпружиненными рамками, и посредством упругого элемента и кривошипно-коромыслового механизма создинен с приводом, причем валы каждого р да захватов снабжены i рычагами, между которыми расположен ролик, соединенный с противовесом. (Л ех) 35A DEVICE FOR CARE FOR CHEESE DURING ITS MATURING, containing supply and discharge conveyors with an inverting mechanism between them and an actuator, different in that, in order to increase the reliability of the device, the inversion mechanism is made in the form of two rows of grips with grooves installed on shafts and located along conveyors, with each row of grippers provided with slats, spring-loaded frames, and by means of an elastic element and a crank-beam mechanism created with a drive, with the shafts of each row ahvatov i levers are provided, between which the roller is connected to a counterweight. (L ex) 35

Description

11 Изобретение относитс к оборудованию дл ухода за сырами -во врем их созревани и может быть использовано в сыродельной промышленности. Цель изобретени - повьшение надежности устройства. На фиг. 1 изрбражено устройство дл ухода во врем его созревани , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане.; ;-йа фиг. 3 - разрез , А-А на фиг. ; н4 фиг. 4 - разрез на фиг:М; нафиг. 5 - устройjCTBO дл jDcOjOglt за сыром во врем его розревани ,, акс1 йометри ; на фиг.6ТОвввТкинематическа схема. Устройство дл ухода за сьфом во врем его созревани включает в себ подвод пщй 1 и отвод щий 2 конвейеры и переворачивающий механизм 3. Дл подачи полок 4 с головками сыра 5 на подвод щий конвейер 1 служит транспортер 6. Дл съема полок 4 с головками сыра 5 с отвод щего конвейера 2 служит транспортер 7. Под отвод щим конвейером 2 расположен привод переворачивающего механизма 3 Привод содержит маховики 8 и 9 (фиг. т ги 10 и 11, коромысла 12 и 13 подъ ема и опускани , образующие два кривошипно-коромысловых механизм фиг.З Коромысло 12 подъема установлено на валу 14 с возможностью вращени (фиг.6 К валу 14 одним своим концом прикреп лен упругий элемент (плоска пружина ) 15, а другим концом он соединен с коромыслом 12 подъема с возможностью перемещени вдоль его оси. Коромысло 13 опускани установлено на валу с возможностью вращени . К ва лу 16 одним концом прикреплен упругий элемент (плоска пружина) 17, а другим кодом он соединен с коромыслом 13 опускани с возможностью перемещени вдоль его оси. К валам 14 и 16 радиально, жестко прикреплены соответственно подающие 18 и приемные 19 захваты. Дл захвата полки 4 каждый подающий 18 и приемньй 19 захваты имеют пазы. Дл поддержани головок сьфа снизу подающие захваты 18 соединены между собой планкой 20, а приемные захваты 19 соединены между собой планкой 21. Дл прижати полки к захватам при переходе ее через вертикальное положение устройство снабжено подпружиненными рамками 22 и 23, установленными соосно с захватами 0 18 и 19 соответственно и коромыслами кривошипно-коромысловых механизмов . Рамки снабжены пружинами 24. Маховики 8 и 9,т ги 10 и 11 и коромысла 12 и 13 соответственно подъема и опускани образуют два кривошипно-коромысловых механизма. Подвод щий конвейер 1 содержит две направл ющие 25 и толкающую цепь 26. Отвод щий конвейер 2 также содержит две уголковые направл ющие 27 и толкающую цепь 28. Между рычагами 29 и 30 установлен ролик 31 с противовесом 32, которые укреплены на планке 33, шарнирно прикрепленной к переворачивающему механизму (фиг. 4). На подвод щем конвейере 1 установлен путевой переключатель 34, а на маховике 8 - путевой переключатель 35. Устройство дл ухода за сыром во врем его созревани работает следующим образом. По подвод щему конвейеру 1 посредством толкающей цепи 26, на которой с определенным шагом установлены толкатели , полка 4 с головками сыра -5 подаетс к подающим захватам 18. От путевого переключател 34 подаетс команда на остановку привода конвейеров . При этом толкающа цепь 26 с толкател ми останавливаетс и включаетс привод переворачивающего механизма 3. Маховики 8 и 9, враща сь, через т ги 10 и 11 и коромысла 12 и 13 соответственно подъема и опускани заставл ют р д подающих захватов 18 с полкой 4, наход щейс в пазах захватов, и головками сыра 5 на ней и р д приемных захватов 19с чистой полкой 4 в его пазах совершать поворот каждого р да захватов на угол, свыше 90°, причем размеры звеньев кривошипно-коромысловых механизмов выбраны таким образом, что подающие 18 и приемные 19 захваты в начальной фазе движутс навстречу друг другу и встречаютс в тот момент, когда подающие захваты 18 еще не достигли вертикального положени , а приемные захваты 19 уже прошли его, при этом чистую полку к захватам поджимает подпружиненна рамка 23. Затем подающие 18 и приемные 19 захваты движутс в одном направлении, причем подающие захваты движутс еще вперед, а приемные захваты возвращаютс . В этот момент они движутс синхронно и параллельно друг другу. При этом головки сыра 5 опираютс на планки 20 и 21 и наход тс между двум полками 4. Планки 20 и 21 устанавливают на необходимом рассто нии от оси захватов 18 и-19 в зависимости от размеров головок сьфа. В верхнем положении подающие захваты 18с папкой 4 и головками сыра 5 и приемные захваты 19 с чистой полкой 4 совершают синхронный поворот на некоторый угол. Перейд вертикальное положение, головки сыра 5 ложатс на чистую полку 4, наход щуюс на приемных захватах 19, при этом рамка 22 к подающим захватам 18 возвращаетс на подвод щий конвейер 1, а головки сыра 5 на чистой полке 4 приемными захватами 19 перемещаютс на отвод щий конвейер 2. Полна синхронизаци достигаетс тем, что коромысла 12 и 13 подъема и опускани соединены соответственно с валами 14 и 16 с возможностью вращени и передают вращательное движение11 The invention relates to equipment for the care of cheeses during their ripening and can be used in the cheese industry. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. FIG. 1 shows a device for the care during its maturation, front view; in fig. 2 - the same plan view .; ; -ya fig. 3 shows a section, A-A in FIG. ; n4 of fig. 4 shows a section in FIG. M; see 5 - device for CTD for jDcOjOglt for cheese during its roasting, axon; Fig.6TOVvvTkinematicheskom scheme. A cousin care unit during its ripening includes supplying 1 and discharging 2 conveyors and turning mechanism 3. For feeding shelves 4 with cheese 5 heads to feed conveyor 1 serves conveyor 6. For removing shelves 4 with cheese heads 5 from the discharge conveyor 2 serves as the conveyor 7. Under the discharge conveyor 2, the drive of the turning mechanism 3 is located. The drive contains handwheels 8 and 9 (fig. ti 10 and 11, rocker arms 12 and 13 raising and lowering, forming two crank-rocker mechanisms .Z Yoke 12 lifting installed on the shaft 14 rotatably (Fig.6. To the shaft 14, one end is attached to an elastic element (flat spring) 15, and to the other end it is connected to the lifting arm 12 to move along its axis. The lowering arm 13 is mounted on the shaft rotation. To the shaft 16, at one end, an elastic element (flat spring) 17 is attached, and with another code it is connected to the lower arm 13 with the possibility of movement along its axis. Shafts 14 and 16 are radially, rigidly attached, respectively, feed 18 and receiver 19 grippers. For gripping shelf 4, each feed 18 and take-up 19 grippers have grooves. In order to support the heads of the SF, the feeding grippers 18 are interconnected by a bar 20, and the receiving grippers 19 are interconnected by a bar 21. To press the shelves to the grips when passing it through the vertical position, the device is equipped with spring-loaded frames 22 and 23 fitted coaxially with the grippers 0 18 and 19, respectively, and the rocker crank-rocker mechanisms. The frames are equipped with springs 24. Flywheels 8 and 9, ti gi 10 and 11 and rocker arms 12 and 13, respectively, of lifting and lowering, form two crank-rocker mechanisms. The inlet conveyor 1 comprises two guides 25 and a push chain 26. The outlet conveyor 2 also contains two angled guides 27 and a push chain 28. Between the levers 29 and 30, roller 31 is mounted with a counterweight 32, which are fixed on a bar 33 pivotally attached to the turning mechanism (Fig. 4). On the in-feed conveyor 1 a track switch 34 is installed, and on the flywheel 8 a track switch 35 is installed. The cheese care device operates as follows during its ripening. The supply conveyor 1, through the pushing chain 26, on which the pushers are installed with a certain pitch, the shelf 4 with the cheese heads -5 is fed to the feed grippers 18. From the track switch 34, the command to stop the drive of the conveyors is given. In this case, the pushing chain 26 with the pushers stops and turns on the drive of the overturning mechanism 3. The flywheels 8 and 9 rotate through the pulls of the 10 and 11 and the rocker arms 12 and 13, respectively, raising and lowering force a number of the feeding grippers 18 with the shelf 4, located in the grooves of the grippers, and with the heads of cheese 5 on it and a number of receiving grippers 19 with a clean shelf 4 in its slots, rotate each row of grippers by an angle of over 90 °, with the dimensions of the links of the crank-yoke mechanisms chosen so that the feeding 18 and foster 19 grips in the initial They move towards each other and meet at a time when the feeding grippers 18 have not yet reached a vertical position, and the receiving grippers 19 have already passed it, while the spring-loaded frame 23 presses the clean shelf to the grips direction, with the feed grippers still moving forward, and the receiving grippers returning. At this moment, they move synchronously and parallel to each other. In this case, the heads of the cheese 5 rest on the slats 20 and 21 and lie between the two shelves 4. The slats 20 and 21 are set at the required distance from the axis of the grippers 18 and 19, depending on the size of the heads. In the upper position, the feeding grippers 18c with folder 4 and cheese heads 5 and the receiving grippers 19 with a clean shelf 4 make a synchronous rotation at a certain angle. Going upright, the heads of the cheese 5 rest on a clean shelf 4 located on the receiving grips 19, the frame 22 to the feed grips 18 return to the supply conveyor 1, and the heads of the cheese 5 on the clean shelf 4 take the grips 19 conveyor 2. Full synchronization is achieved by raising and lowering the rocker arms 12 and 13 connected to the shafts 14 and 16, respectively, with the possibility of rotation and transmit rotational motion

этим валам на угол более 90 через упругие элементы (плоские пружины) 15 и 17, а ролик 31 с противовесом 32 обеспечивает посто нное рассто ние между подающими 18 и приемными 19 захватами, т.е. их параллельность во врем синхронного поворота.После то- го как маховик 8 соверпшт полный оборот , путевой переключатель 35 дает команду на выключение механизма поворота и включение механизма перемещени цепей 26 и 28. Пуста (использованна ) полка 4 передаетс .в моющую машину, а чиста полка 4 из моющей машины подаетс в зону переворачивани на премные захваты 19.these shafts at an angle of more than 90 through elastic elements (flat springs) 15 and 17, and roller 31 with counterweight 32 provides a constant distance between feed 18 and receiving 19 grippers, i.e. their parallelism during the synchronous rotation. After the flywheel 8 is performed a full turn, the track switch 35 gives the command to turn off the turning mechanism and turn on the mechanism for moving chains 26 and 28. The empty (used) shelf 4 is transferred to the washing machine, and the shelf 4 of the washing machine is fed into the turning zone on the surface grippers 19.

Предлагаемое устройство надежно в работе (так как головки сыра 5 совершенно не сдавливаютс между полками ) , просто по конструкции (так как не требуетс вакуумна система дл присосок) и удобно компануетс с моечной машиной.The proposed device is reliable in operation (since the heads of the cheese 5 are not completely compressed between the shelves), simply by design (since a suction cup vacuum system is not required) and conveniently combined with a washer.

., .. ...

ЮОООО1YuOOOO1

II

фиг.FIG.

Claims

DEVICE FOR CHEESE CARE DURING DURING ITS RIPPING, containing inlet and outlet conveyors with a turning mechanism between them and a drive, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the turning mechanism is made in the form of two rows of grippers with grooves mounted on the shafts and located along conveyors, with each row of grippers equipped with trims, spring-loaded frames, and by means of an elastic element and a crank mechanism connected to the drive, the shafts of each row of grippers nabzheny levers between which the roller is connected to a counterweight.