SU440276A1

SU440276A1 - Pneumatic control system for separate activation of the clutch and press brake

Info

Publication number: SU440276A1
Application number: SU1857306A
Authority: SU
Inventors: Александр Степанович Шаров; Валентин Михайлович Малюта; Виктор Иванович Дылев; Михаил Петрович Демьяненко; Иван Григорьевич Терещенко
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1972-12-14
Filing date: 1972-12-14
Publication date: 1974-08-25

Description

(54) ПНЕВМОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РАЗДЕЛЬНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ МУФТЫ И ТОРМОЗА ПРЕССА(54) PNEUMATIC CONTROL SYSTEM FOR SEPARATE SWITCHING ON CLUTCH AND PRESS BRAKE

этом один вход триггера 1 соединен пневмолинией через выход «НЕ - ИЛИ элемента 2 со струйным датчиком 3 командоаппарата пресса, противоположный вход триггера 1 через выход «НЕ - ИЛИ элемента 4 - со струйным датчиком педали 5, а выход триггера , расположенный противоположно подводу пневмолпнии от струйного датчика педали 5, - с одним из входов элемента 6, второй вход которого соединен с выходом «ИЛИ элемента 4.This one trigger input 1 is connected by pneumatic line through the output “NOT - OR element 2 to the inkjet sensor 3 of the press command device; the opposite input of trigger 1 via the output“ NO - OR element 4 - to the inkjet sensor of the pedal 5, and the trigger output opposite to the pneumatic supply from jet pedal sensor 5, - with one of the inputs of the element 6, the second input of which is connected to the output of the "OR element 4.

Выход «И элемента 6 соединен со входами элементов 7 и 8 и триггера 9, противолежащий вход которого св зан через вход «НЕ - ИЛР1 элеглента 7 со струйным датчиком 10 командоаппарата, а выход триггера 9, расположенный противоположно подводу пневмолинни от элемента 6, через повторитель 11 соединен с управл ющим входом усилител 12 включени клапана тормоза.The output of element 6 is connected to the inputs of elements 7 and 8 and trigger 9, the opposite input of which is connected through the input HE-ILR1 of the element 7 with the jet sensor 10 of the controller, and the output of trigger 9, located opposite to the pnevmolinne supply from element 6, via a repeater 11 is connected to the control input of the brake valve turn-on amplifier 12.

Логическа часть системы управлени включением муфты в режиме «Одиночные хода выполнена на струйных элементах «ИЛИ - НЕ - ИЛИ, «И и триггере. При этом один вход элемента 8 соединен с выходом «И элемента 6, наход щегос в цени включени тормоза, другой вход элемента 8 св зан пневмолннией со струйным датчиком 13, контролирующим растормаживание тормоза и установленным на тормозе пресса, а выход «И этого элемента соединен со входом элемента 14 и с одним из входов триггера 15. Противолежащий вход последнего св зан пневмолинией через выход «НЕ - ИЛИ предыдущего элемента 14 со струйным датчиком 16 командоаппарата . Выход триггера 15, расположенный противоположно подводу пневмолинии от эле1Мента 8, через повторитель 17 соединен с управл ющим входом усилител 18 включени клапана муфты.The logical part of the clutch engagement control system in the “Single stroke” mode is made on the “OR - NOT - OR,“ AND ”jet elements and the trigger. In this case, one input of element 8 is connected to the output of the element 6, which is in the value of activating the brake, the other input of element 8 is connected by pneumatic filler to the jet sensor 13 controlling the brake release and installed on the press brake, and the output of this element is connected to the input of the element 14 and one of the inputs of the trigger 15. The opposite input of the latter is connected by a pneumatic line through the output "NOT - OR of the previous element 14 to the jet sensor 16 of the controller. The output of the trigger 15, located opposite to the supply of the pneumatic line from the element 8, through the repeater 17 is connected to the control input of the amplifier 18 for activating the coupling valve.

Переключатель 19 соединен одним выходом «Наладка со входом «Запрет элемента 4, а другим выходом «Одиночные хода со входом «Запрет элемента 20.Switch 19 is connected to one output “Setup with input“ Disable element 4, and the other output “Single turns with input“ Disable element 20.

Вход элемента 4 св зан пневмолинией с выходом кнопки «Наладка 21, а выход «ИЛР1 - со входами элементов 11 и 17.The input of element 4 is connected by pnevmoline with the output of the “Setup 21” button, and the output of “ILR1” with the inputs of elements 11 and 17.

Струйный датчик 22, установленный на контакторе , служащий дл контрол запуска и разгона до номинальных оборотов электродвигател , соединен пневмолинией со входом элемента 23, выход «НЕ - ИЛИ которого св зан со вторыми входами триггеров 9 и 15, расположенными со стороны подводов пневмолинии от элементов 7 и 14.Inkjet sensor 22 mounted on the contactor, which serves to control the start and acceleration to the nominal speed of the electric motor, is connected by pneumatic line to the input of element 23, the output of "NOT - OR which is connected to the second inputs of the trigger 9 and 15 located on the side of the pneumatic line from elements 7 and 14.

Струйные датчики 3, 10 и 16, осуществл ющие контроль работы пресса по углу поворота кривошипного вала, встроены в командоанпарат так, что датчик 3 перекрываетс кулачком , установленным по оси кривошипного вала , при повороте последнего на угол от 90 до 260°, датчик 16 перекрыт на угле от 190 до 80°, а датчик 10 - на угле от 235 до 80°.Inkjet sensors 3, 10 and 16, which monitor the operation of the press by the angle of rotation of the crank shaft, are built into the command unit so that the sensor 3 overlaps with a cam mounted along the axis of the crank shaft, when the latter rotates through an angle of 90 to 260 °, the sensor 16 is blocked at an angle of 190 to 80 °, and a sensor 10 is at an angle of 235 to 80 °.

Пневмосистема управлени прессом с раздельным включением муфты и тормоза работает следующим образом.Pneumatic control press with a separate inclusion of the clutch and brake works as follows.

Устанавливают номинальное давление питани струйных элементов в пределах 0,025 КГ/СМ2-0,04 кг/см. Включением автоматического электровыключател в схему включаетс струйный усилитель, который переключает воздухораспределитель, запитывающнйThe nominal supply pressure of the jet elements is set at 0.025 KG / CM2-0.04 kg / cm. The inclusion of an automatic electrical switch in the circuit includes a jet amplifier, which switches the air distributor, the power supply

усилители 12 и 18 давлением 3,5-5,5 . Руко тка переключател 19 ставитс в положение «Одиночный ход, и сигнал с переключател 19, поступа на вход запрета элемента 20, запрещает работу кнопкой 21. Приamplifiers 12 and 18 pressure 3.5-5.5. The knob of the switch 19 is set to the "Single stroke, and the signal from the switch 19, entering the prohibition input of the element 20, prohibits the operation of the button 21. When

этом сигнал с выхода струйного датчика 22, установленного на контакторе, равный нулю, поступает к элементу 23, с выхода «НЕ - ИЛИ которого сигнал, равный единице, подводитс на входы триггера 9 и 15 и выставл ет их в исходное перед началом работы положение , так как на противоположные входы с выходов «И элементов 6 и 8 приход т команды , равные нулю. Триггер 1 выставл етс в исходное положение сигналом с выхода «НЕ - ИЛИ элемента 4, равным единице, так как на вход этого же элемента приходит сигнал со струйного датчика невключенной педали 5, равный нулю.This signal from the output of the jet sensor 22 installed on the contactor, equal to zero, goes to element 23, from the output "NOT - OR which a signal equal to one is fed to the trigger inputs 9 and 15 and exposes them to the initial position before starting, since the opposite inputs from the outputs “And elements 6 and 8 receive m commands equal to zero. The trigger 1 is set to its initial position by a signal from the output of "NOT - OR element 4, equal to one, since the signal from the jet sensor of the non-switched pedal 5, equal to zero, arrives at the input of the same element.

Одновременно на противоположный вход триггера 1 поступает с выхода «НЕ - ИЛИ элемента 2 сигнал, равный нулю, в св зи с тем, что на вход этого же элемента подаетс сигнал, равный единице со струйного датчика 3, встроенного в командоаппарат (см, фиг. 2).At the same time, the opposite input of trigger 1 receives from the output of "NOT - OR element 2" a signal equal to zero, due to the fact that a signal equal to one from an inkjet sensor 3 built into the controller is supplied to the input of the same element (see, FIG. 2).

После того, как двигатель разогнан до номинального числа оборотов, сигнал, равный единице, струйного датчика 22 переключаетAfter the engine is accelerated to the nominal speed, the signal equal to one of the jet sensor 22 switches

элемент 23, и на входы триггеров 9 н 15 приход т сигналы с этого элемента, равные нулю. Сигнал, равный нулю, со струйного датчика 13, установленного на заторможенном тормозе , приходит к элементу 8. В исходном положении ползун пресса в верхней мертвой точке (Б.М.Т.)element 23, and the inputs of the flip-flops 9 n 15 receive signals from this element equal to zero. The signal equal to zero from the jet sensor 13 mounted on the braked brake comes to element 8. In the initial position, the press slider is at the top dead center (B.M.T.)

При этом сигналы со струйных датчиков командоанпарата соответственно равны: с датчика 3 - единице, с датчика 10 - нулю и сIn this case, the signals from the jet sensors of the command switch are respectively equal: from sensor 3 to unity, from sensor 10 to zero and from

датчика 16 - нулю (см. фиг. 2).sensor 16 - zero (see Fig. 2).

На один из входов элемента 6 приходит с триггера 1 сигнал, равный единице, а на другой- с элемента 4 сигнал, равный нулю, что соответствует отпущенной педали. С выходаOne of the inputs of element 6 comes from trigger 1, a signal equal to one, and to the other from element 4, a signal equal to zero, which corresponds to the released pedal. From the exit

«И элемента 6 сигнал нуль, поступающий на триггер 9, не включит клапан тормоза. Этот же сигнал через элемент 8 и триггер 15 не включит клапан муфты. В это же врем на второй вход элемента 8 приходит сигнал, равный нулю, от струйного датчика 13, так как тормоз заторможен.“And for element 6, the zero signal on trigger 9 will not activate the brake valve. The same signal through the element 8 and the trigger 15 does not turn on the coupling valve. At the same time, a signal equal to zero from the jet sensor 13 arrives at the second input of element 8, since the brake is inhibited.

При нажатии на педаль сигнал единица, поступающий через элемент 4, 6 к элементам 7, 8 и триггеру 9 через элемент 11 и усилительWhen you press the pedal, the signal unit arrives through the element 4, 6 to the elements 7, 8 and the trigger 9 through the element 11 and the amplifier

12, включает клапан тормоза в св зи с тем.12 includes a brake valve in connection with this.

что ыа противолежащем входе триггера 9 сигнал с элемента 7 стал равным нулю.that the opposite input of trigger 9, the signal from element 7 became equal to zero.

После включени тормоза со струйного датчика 13 подводитс второй сигнал, равный единице, к элементу 8. С выхода «И этого элемента сигнал, равный единице, переключает триггер 15, так как с противоположной стороны у него сигнал, равный единице, исчез, и через элемент 17 и усилитель 18 включает клапан муфты. Ползун начинает совершать движение вниз. Если, отпустить педальдо угла поворота кривошипного вала на 80°, то сигнал, равный нулю, с педали дает нуль на выходе элемента 6, чем будет вызвано переключение триггеров 9 и 15, так как на выходах «НЕ - ИЛИ элементов 7 и 14 по в тс сигналы, равные единице, из-за того, что на обоих входах этих элементов сигналы будут равны нулю.After the brake is activated, the second signal, equal to one, is applied to element 8 from the jet sensor 13. From the output of this element, the signal equal to one switches the trigger 15, because from its opposite side the signal equal to one disappeared, and through the element 17 and the amplifier 18 includes a clutch valve. The slider starts to move down. If you release the pedal to the angle of rotation of the crank shaft by 80 °, then a signal equal to zero from the pedal gives zero at the output of element 6, which will cause switching of the flip-flops 9 and 15, since at the outputs "NOT - OR elements 7 and 14 mc signals equal to one, due to the fact that at both inputs of these elements the signals will be zero.

Переключение триггеров 9 и 15 через элементы 11 и 17 и усилители 12 и 18 вызовет выключение клапанов муфты и тормоза. Ползун остановитс .Switching flip-flops 9 and 15 through elements 11 and 17 and amplifiers 12 and 18 will cause the clutch and brake valves to turn off. The slider will stop.

После поворота кривошипного вала на 80° срабатывают струйные датчики 10 и 16 командоаппарата . При этом педаль можно отпустить , так как цепь, включающа клапан тормоза , заблокирована струйным датчиком 10, а цепь, включающа клапан муфты, - датчиком 16.After rotation of the crank shaft to 80 °, the jet sensors 10 and 16 of the control device are activated. In this case, the pedal can be released, since the circuit, including the brake valve, is blocked by the jet sensor 10, and the circuit, including the clutch valve, - by the sensor 16.

После поворота кривошипною вала на 190° исчезает сигнал, равный единице, со струйного датчика 16 и сигнал, равный единице, с выхода «НЕ - ИЛИ элемента 14 переключит триггер 15, что вызовет отключение клапана муф1ы.After the crank shaft rotates by 190 °, the signal equal to one disappears from the jet sensor 16 and the signal equal to one from the output “NOT - OR element 14 switches the trigger 15, which will cause the muff valve to turn off.

При дальнейшем повороте кривошипного вала до 235° исчезнет сигнал, равный единице, с выхода датчика 10 и аналогично (по цепи элементов 7, 9, И) отключитс клапан тормоза .Upon further rotation of the crank shaft to 235 °, a signal equal to one will disappear from the output of sensor 10 and similarly (via the circuit of elements 7, 9, AND) the brake valve will be turned off.

Если нажимать на педаль в течение всего хода иолзуна, то ползун все равно совершит один рабочий ход и остановитс в верхней мертвой точке. Это обусловлено тем, что после поворота кривошипного вала на 90° со струйного датчика 3 поступает сигнал, равный нулю , на вход элемента 2 и соответственно сигнал , равный единице, выхода «НЕ - ИЛИ элемента 2 переключит триггер 1 в положение , при котором на выходе «И элемента 6 будет сигнал, равный нулю, до тех пор, пока педаль не будет отпущена и вновь нажата.If you press the pedal during the entire stroke and the slide, the slider will still make one working stroke and stop at top dead center. This is due to the fact that after turning the crank shaft 90 ° from the jet sensor 3, a signal equal to zero is fed to the input of element 2 and, accordingly, a signal equal to one, the output "NOT - OR element 2 will switch the trigger 1 to “And element 6 will be a signal equal to zero, until the pedal is released and again pressed.

Дл повторени хода необходимо отпустить и вновь нажать на педаль 5. Дл осуществлени режима работы пресса «Наладка переключатель 19 устанавливаетс в требуемое положение, и сигнал, равный единице, с переключател , поступа на вход запрета элемента 4, запрещает работу педалью 5. При нал атой кнопке 21 сигнал, равный единице, через элементы 20, И, 17, усилители 12 и 18 включит клапаны тормоза и муфты. Ползун перемешаетс пока нажата кнопка.To repeat the stroke, you need to release and press the pedal 5 again. To implement the press operation mode, the Setup switch 19 is set to the desired position, and a signal equal to one from the switch entering the inhibit input of element 4, prohibits pedal operation 5. button 21, a signal equal to one, through elements 20, And, 17, amplifiers 12 and 18 will turn on the brake valves and clutches. The slider shuffles until the button is pressed.

Аварийный останов пресса производитс нажатием электрокнопки (на чертеже не показана ), чем разрываетс цепь включени контакторов и снимаетс питание с главного двигател , так как сигнал со струйного датчика, установленного на контакторе, превращаетс в сигнал, равный нулю и единице, с выхода «НЕ - ИЛИ элемента 23, переключа триггеры 9 и 15, выключит клапаны тормоза иThe emergency stop of the press is made by pressing the electric button (not shown), which breaks the contactor switching circuit and removes power from the main motor, since the signal from the jet sensor installed on the contactor turns into a signal equal to zero and one from the output "NOT - OR element 23, switching the triggers 9 and 15, will turn off the brake valves and

муфты.couplings.

Одновременно снимаетс силовое питание усилителей 12 и 18 от переключенного во врем аварийного стопа воздухораспределител (на чертеже не показан).At the same time, the power supply of the amplifiers 12 and 18 is removed from the air distributor switched during the emergency stop (not shown).

Предмет изобретени Subject invention

2020

Пневмосистема управлени дл раздельного включени муфты и тормоза пресса, содержаща взаимосв занные между собой систему управлени дл включени муфты и системуPneumatic control system for separate activation of the clutch and press brake, containing interconnected control system for activating the clutch and the system

управлени дл включени тормоза, командоаппарат и педаль управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы, система управлени дл включени тормоза выполнена в виде соединенныхcontrol for activating the brake, commander and pedal, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the control system for activating the brake is in the form of connected

через элемент «И - НЕ - И двух триггеров, один вход первого из которых соединен через элемент «ИЛР1 - НЕ - ИЛИ, со струйным датчиком, установленным на командоаппарате пресса, другой вход его через элементthrough the element "AND - NOT - AND two triggers, one input of the first of which is connected through the element" ILR1 - NOT - OR, with an inkjet sensor mounted on the press controller, the other input through its element

«ИЛИ - НЕ - ИЛИ соединен со струйным датчиком, установленным на педали управлени , а выход триггера соединен с одним из входов элемента «И-НЕ - И, другой же вход упом нутого элемента соединен с выходом элемента «ИЛИ, нри этом элемент «И - НЕ - И соединен также со входом элемента «ИЛИ - НЕ - ИЛИ и с одним из входов другого триггера, другой вход которого через элемент «ИЛИ - НЕ - ИЛИ соединен со вторым струйным датчиком, установленным на командоаппарате, выход же второго триггера св зан со входом усилител включени тормоза, а система управлени дл включени муфты также выполнена в виде"OR - NOT - OR is connected to an inkjet sensor mounted on the control pedal, and the trigger output is connected to one of the inputs of the" AND-NO - AND "element, the other input of the said element is connected to the output of the" OR, " - NOT - AND is also connected to the input of the element "OR - NOT - OR" and with one of the inputs of another trigger, the other input of which is connected through the element "OR - NOT - OR to the second inkjet sensor installed on the controller, the output of the second trigger is connected with a brake booster input, and a control system for Coupling is also made in the form

св занных между собой двум элементами «И-НЕ-И двух триггеров, при этом один вход второго элемента «PI-НЕ-И соединен с выходом элемента «И-НЕ-И, подключенного в систему управлени дл включени interconnected by two elements of "AND-NOT-AND two triggers, with one input of the second element" PI-NOT-AND connected to the output of the element "AND-NOT-AND connected to the control system to enable

тормоза, другой вход - со струйным датчиком, установленным на тормозе, а выход второго элемента «И- НЕ - И соединен со входом элемента «ИЛИ - НЕ - ИЛИ и с одним из входовthe brakes, the other input is with an inkjet sensor mounted on the brake, and the output of the second element is AND-NOT-AND connected to the input of the element OR-NOT-OR and with one of the inputs

первого триггера, второй вход которого св зан через элемент «ИЛИ - НЕ - ИЛ1-1 с третьим струйным датчиком, установленным на командоаипарате, а выход этого триггера соединен со входом усилител включени the first trigger, the second input of which is connected through the element "OR - NON-IL1-1 with the third jet sensor installed on the control unit, and the output of this trigger is connected to the input of the booster amplifier

муфты.couplings.

niLniL

.7.7

О JO 60° 90° 120 160° 180 210° 2UO° 21OJOO°3JO 36ОФиг 2About JO 60 ° 90 ° 120 160 ° 180 210 ° 2UO ° 21OJOO ° 3JO 36OFig 2