SU439452A1

SU439452A1 - A device for loading and unloading a lot of brown warehouse racks

Info

Publication number: SU439452A1
Application number: SU1752485A
Authority: SU
Inventors: Юрий Абрамович Адельсон; Марк Симонович Вайнштейн
Original assignee: Ленинградский Государственный Проектный Институт
Priority date: 1972-02-28
Filing date: 1972-02-28
Publication date: 1974-08-15

Description

1one

Известны устройства дл загрузки и разгрузки мпого рус)1ых стеллажей склада, состо щие из портальной передвижной металлоконструкции , обхватывающей стеллажи с боковых сторон, и подъемного грузового захвата в виде балки, проход щей по всей длине стеллажа, с вертикальными ребрами и установленными на ребрах консольными грузонеcyHuiMn нланками в виде гребенки.There are known devices for loading and unloading of the first Russian warehouse of the first warehouse racks, consisting of a portal mobile metal structure, clutching the racks from the sides, and a lifting load grip in the form of a beam, passing along the entire length of the rack, with vertical ribs and mounted on the ribs of the canonment cyHuiMn in the form of a comb.

Цель изобретени - экономи складско нлощади нутем установки полок стеллажей но обе стороны от устройства без потерь по высоте .The purpose of the invention is to save warehouse space for the installation of shelves on shelves but both sides of the device without loss in height.

Дл этого вертикальные ребра захвата установлены с нижней стороны балки захвата, а грузонесущие планки подвижно закреплены на балке захвата и снабжены приводом их продольного перемещени . Перемещение грузонесущих планок может быть возвратно-постунательным или вращательным.For this, the vertical gripping ribs are installed on the underside of the gripper beam, and the load-carrying strips are movably fixed on the gripper beam and are provided with a drive for their longitudinal movement. The movement of the load carrying strips can be reciprocating or rotational.

Па фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в трех проекци х; на фиг. 2 - разрез но А-/1 на фнг. I; па фиг. 3 и 4 показаны варианты креплепи грузонесущих планок на ребрах балки захвата.Pa figs. 1 shows the proposed device in three projections; in fig. 2 - cut but A- / 1 on fng. I; pas figs. Figures 3 and 4 show variants of the fastener load carrying strips on the edges of the girder beam.

Портальна нередвижна металлоконструкци 1 устройства перемещаетс относительно стеллажей 2 по пут м 3. Грузовой захват 4 перемещаетс по вертикальным направл ющим 5. Горизонтальна рама 6 металлоконструкции несет приводы перемещени устройства и захвата. Она имеет сквозной проем, через который проходит захват с грузами и устанавливаетс в габарите рамы. Грузовой захват представл ет собой продольную балку 7, котора выполнена на всю длину стеллажа. С нижней стороны балки захвата установлен вертикальные ребра 8, на которых подвижно установлены консольные грузопесущие планки 9, взаимодейству ощие с вилочными полками стеллажей по обе стороны от устройства. Грузонесущие планки имеют привод переме дени 10, установленный на захвате, и св занные с ним трансмиссионный вал 11, ценiibiQ 12 и зубчатые 13 передачи. Они соверша от возвратно-поступательное движение от зубчато-реечной передачи (см. фиг. 2), а также вращательное движение в вертикальной (см. фиг. 3) и в горизонтальной плоскост х (см. фиг. 4) через ценну о либо зубчатую передачу.The portal non-movable metal structure 1 of the device is moved relative to the racks 2 along the paths 3. The load grip 4 moves in vertical guides 5. The horizontal frame 6 of the metal structure carries the movement drives of the device and the grip. It has a through opening through which the grip with weights passes and is installed in the frame dimension. Cargo hold is a longitudinal beam 7, which is made for the entire length of the rack. On the underside of the gripping beam, vertical ribs 8 are installed, on which cantilever load-carrying rails 9 are movably mounted, interacting with shelving shelves on both sides of the device. The load-carrying strips have a drive 10, mounted on the gripper, and a transmission shaft 11 associated with it, a priceiibiQ 12, and 13 gears. They are made from the reciprocating movement of the rack-and-pinion gear (see Fig. 2), as well as the rotational motion in the vertical (see Fig. 3) and in the horizontal planes (see Fig. 4) through a gear or transfer.

Работ ает устройство следу ощим образом.The device works in the following way.

Грузы пакетируютс а рольга 1ге, ролики которого установле ы на отдельных стойках , позвол ощих вводить фузонесущие планки 9 захвата под пакет с обеих сторо г рольга га . В зависимости от того, с какой стороны от устройсгва необходимо произвести загрузку полки стеллажа, производитс перемещение грузонесущих планок относительно балки 7 захвата посредством привода 10.The goods are packaged in the 1g roller, the rollers of which are mounted on separate racks, allowing them to insert the fuson carrying strips 9 of the gripper under the bag on both sides of the roller. Depending on which side of the device it is necessary to load the shelf of the rack, the load-carrying slats are moved relative to the gripping beam 7 by means of the actuator 10.

Грузонесущие планки выставл ютс кслсольно в сторону загружаемой полки. Захват 4 снимает 1рузы с рольганга и поднимаетс в крайнее верхнее положение, устанавлива сь в габарите рамы 6 с некоторым зазором над стеллажами, обеспечивающим его перемещение вдоль склада. Затем усгройство перемещаетс к загружаемому стеллажу, опускает захват с грузами на уровень заданного руса и вводит его в глубину стеллажа. Балка 7 проводит над вилками стеллажа, а грузонесущие планки - между пими. При этом грузы перемещаютс с некоторым зазором над стеллажной полкой. Между балкой захвата и вилками стеллажной полки за счет высоты вертикальных ребер 8 имеетс несколько больший зазор, благодар чему захват опускает грузы на полку и выводитс по горизонтали из стеллажа . Следующие пакеты грузов могут быть загружены аналогично описанному выше на ту же полку стеллажа до ее заполнени .Load carrying strips are exposed in the direction of the loading shelf. The gripper 4 removes the loads from the roller table and rises to the highest position, being installed in the envelope of frame 6 with a certain gap above the racks, ensuring its movement along the warehouse. Then, the device moves to the loading rack, lowers the grip with weights to the level of the specified tier and inserts it into the depth of the rack. Beam 7 holds over the forks of the rack, and the load-carrying strips - between pimi. The loads move with a certain gap above the shelf shelf. Due to the height of the vertical ribs 8, there is a somewhat larger gap between the grip beam and the forks of the racking shelf, so that the grip lowers the weights onto the shelf and is led out horizontally from the rack. The following packages of goods can be loaded in the same way as described above on the same shelf of the rack before it is filled.

Разгрузка стеллажей производитс в обратном пор дке на рольганг 14 или любой.другой рольганг аналогичной конструкции.The unloading of the racks is carried out in reverse order on the roller table 14 or any other roller table of a similar design.

.Дл обслуживани нолок стеллажа по другую сторону от устройства производитс перемещение грузонесущих планок захвата.. To service the racks on the other side of the device, the load carrying gripping bars are moved.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл загрузки и разгрузки много русных стеллажей склада, состо щее из портальной передви}кной металлоконструкции, обхватывающей стеллажи с боковых сторон, и подъемного грузового захвата в виде балки, проход щей по всей длине стеллажа, с вертикальными ребрами и установленными на ребрах консольными грузонесущнми планками в виде гребенки, отличающеес тем, что, с целью экономии площади склада путем установки полок стеллажей по обе стороны от устройства без потерь по высоте, вертикальные ребра захвата установлены с нижней стороны балки захвата, а грузонесущие планки подвижно закреплены на балке захвата и снабжены приводом их продольного перемещени .A device for loading and unloading a lot of light-duty warehouse racks, consisting of a portal-type metalwork, encircling the racks on the sides, and a lifting load grip in the form of a beam passing along the entire length of the rack, with vertical ribs and console arms mounted on the ribs in the form of a comb, characterized in that, in order to save warehouse space by installing shelves of racks on both sides of the device without loss in height, vertical gripping edges are installed on the bottom side They are capture beams, and the load-carrying strips are movably fixed on the capture beam and are provided with a drive for their longitudinal movement.

Х1ХЬФ М МХХ1Х1ХЬФ М МХХ1

Z//yvy / gZ2Z2tZZZr Z27 7Z2SZZa7; .if /J/J tlZ // yvy / gZ2Z2tZZZr Z27 7Z2SZZa7; .if / J / J tl

Ш Sh

Рчг.1Rchg.1

JJ

1 / /one / /

D о Q DD o Q D

r,r,

D D D D Q DD D D D Q D

JJ

D 00D 00

9ui 49ui 4