SU438034A1

SU438034A1 - Устройство дл автоматического регулировани скорости движени издели

Info

Publication number: SU438034A1
Application number: SU1805804A
Authority: SU
Inventors: Залман Исакович Черной
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4586
Priority date: 1972-07-05
Filing date: 1972-07-05
Publication date: 1974-07-30

Description

.1

Изобретение относитс к устройствам дл автоматического регулировани скорости движени издели , а также осуществл ющим непрерывный контроль положени движущегос издели или движущегос узла, обрабатывающего издели , и может найти применение в металлообрабатывающей промышленности, в частности на «арусельных и токарных станках .

Известно устройство дл автоматического регулировани скорости движени издели , содержащее разомкнутый магнитопровод, обмотку возбуждени , измерительную обмотку.

Однако в известных устройствах необходимо использование таких дополнительных устройств , как усилители, элементы сравнени , элементы обратной св зи, сумматоры сигналов дл непрерывной выдачи результата на вход регулируемого объекта.

С целью повышени точности регулировани скорости перемещени в предлагаемое устройство введен замкнутый магнитопровод, Обмотка возбуждени которого соединена встречнопоследовательно с обмоткой возбуждени -разомкнутого магнитопровода, и обе обмотки возбуждени охвачены обмоткой обратной св зи по скорости.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема включени устройства дл регулировани скорости в схему автоматического управлени .

В схему предлагаемого устройства вход т разомкнутый матнитолровод 1, замкнутый

магнитопровод 2, обмотки 3 и 4 возбуждени , обмотка 5 обратной св зи по скорости, измерительна обмотка 6.

Вход устройства дл регулировани скорости присоединен к сети переменного тока через задающий потенциометр 7. Отрицательна обратна св зь по скорости от тахогенератора 8 питает через LC-фильтр 9, 10, 11 обмотку 5 обратной св зи. Выходное напр жение от измерительной обмотки 6 через согласующий трансформатор 12 и выпр митель 13 подаетс на питание обмотки 14 возбуждени двигател 15 вращени издели , скорость которого регулируетс .

При этом перемещение измерительной обмотки 6 может быть не равно перемещению движущегос контролируемого объекта, так как движение о бъекта на измерительную обмотку -может передаватьс через редуктор с передаточным отношением больше единицы.

Устройство дл регулировани скорости работает следующим образом.

Скорость перемещени объекта задаетс с помощью задающего потенциометра 7. Если скорость перемещени издели выше заданной , то вращаемый с соответствующей повышенной скоростью тахогенератор дает соответственно повышенное напр жение в обмотку 5 положительной обратной св зи ло скорости.

Намагничивающа сила обмотки 5 складываетс с намагничивающей силой обмотки возбуждени . Это приводит к увеличению намагниченности разомкнутого магнитопровода, и в измерительной обмотке 6 повыщаетс наводима э.д.С., котора через согласующий трансформатор 12 и выпр митель 13 поступает на обмотку 14 возбуждени двигател ,15. Вследствие повышени потока возбуждени двигател снижаетс его скорость до заданной .

Если скорость двигател ниже заданной, то меньше слагающее воздействие тахогенератора , меньше поток возбуждени , поэтому скорость двигател возрастает до заданной.

При необходимости с измерительной обмотки может сниматьс информаци о положении движущегос объекта.

Предмет изобретени

Устройство дл автоматического регулировани скорости движени издели , содержащее разомкнутый магнитонровод с обмоткой возбуждени и измерительной обмоткой, о тличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани , в него введен замкнутый магнитопровод, обмотка возбуждени которого соединена встречно-последовательно с обмоткой возбуждени разомнутого магнитопровода , и обе обмотки возбуждени охвачены обмоткой обратной св зи по скорости.