SU436471A3 - - Google Patents

Description

1

Р1звестны устройства дл  автоматической передачи инструмента от инструментального барабана к шпинделю металлорежущего станка , содержащие захватные органы и передающий механизм, выполненный в виде ползуна с гидроприводом.

Предложенное устройство отличаетс  от известных тем, что его передающий механизм выполнен в виде шарнирно-рычажной системы , содержащей шасси, на котором установлены один или несколько ма тниковых рычагов с захватными органами, причем шасси св зано по меньшей мере двум  шарнирными рычагами с узлом инструментального шпиндел  и с инструментальным барабаном, а ма тниковые рычаги снабжены приводом их поворота. Кроме того, шарнирные рычаги шасси и ма тниковые рычаги выполнены образующими один или несколько параллелограммов , а на Передаточной или подготовительной позиции установлено, по крайней мере , два р дом расположенных передающих устройства с захватывающими органами.

Такое выполнение повышает производительность и универсальность устройства.

На фиг. 1 показано предложенное устройство в виде Простой шарнирной системы; на фиг. 2 - то же, в виде шарнирной системы.

один шарнирный рычаг и ма тниковый рычаг которой образуют параллелограмм; на фиг. 3 и За - то же, с захватывающим устройством, способным перемещатьс  перпендикул рно к плоскости движени  ма тникового рычага; на фиг. 4 - то же, шарнирна  система с осевым перемещением ма тникового рычага и возможностью вертикального перемещени  захватывающего устройства; на фиг. 5 - принципиальна  схема автоматической смены инструмента; на фиг. 6 - Принципиальна  схема автоматической смены по определенному циклу четырех инструментов; на фиг. 7 - принципиальна  схема автоматической смены по определенному циклу двух или трех инструментов.

Дл  передачи инструментов между инструментальным барабаном 1 и шпиндельной бабкой 2 расположено шасси 3 с трем  шарпирами 4, б и 6 и двум  шарнирными рычагами 7 и 8, причем шарнирный рычаг 8 соединен с шарниром 4 на опоре 9 инструментального барабана, а шарнирный рычаг 7 соединен с шарниром 5 на шпиндельной бабке.

Шарнир 6  вл етс  св зующим щарпиром рычагов 7 и 8, служит одновременно точкой вращени  и опоры ма тникового рычага 10 с захватывающим устройством 11.

Инструмент захватывающим устройством беретс  в инстру1 1ентальном барабане, движением ма тникового рычага вынимаетс  из инструментального барабана и транспортируетс  в -конечное положение вблизи шпиндел  12. Из этого положени  вблизи тлпиндел  посредством соответствующего смен ющего устройства инструмент попадает к шпинделю 12, из которого до этого или одновременно с этим с помощью соответствующего смен ющего устройства вынимаетс  ненужный инструмент, примен вшийс  в предыдущей операции обработки издели , и подаетс  в положение вблизи шпиндел . Далее шпиндель может производить обработку новым инструментом.

Инструмент, наход щийс  в конечном положении вблизи шпиндел , беретс  захватывающим устройством и движением ма тникового рычага снова переноситс  в соответствующую  чейку инструментального барабана. Ма тниковый рычаг дл  передачи инструмента из инструментального барабана в конечное положение вблизи шпиндел  и наоборот приводитс  в движение с помощью гидравлического или пневматического привода (ротационного Поршневого привода, механической передачи с электрическим приводом или с помощью электромагнитного привода) 13.

Шасси устроено так, что параллельно шарнирному рычагу 8 расположен другой шарнирный рычаг 14. Эти шарнирные рычаги с помощью двух неподвижных друг относительно друга шарниров 4 и 4 служат базой дл  соединительного звена 15 с шарнирами 6 и 6.

Благодар  такому устройству получаетс  параллелограмм, который посредством шарнирного рычага 7 подвижно опираетс  на шпиндельную бабку. На шарнирах 6 и б подвешен ма тниковый рычаг, также выполненный в виде параллелограмма. Соединительное звено 16 этого ма тникового рычага несет на себе захватывающее устройство. Передача инструмента от инструментального барабана к шпинделю 12 происходит аналогично.

Параллельно шасси на тех же ос х щарниров (CiM. фиг. 3) и на целесообразном рассто нии установлено второе шасси, шарнирные рычаги которого дл  более высокой стабильности системы жестко соединены с конгруэнтными шарнирными рычагами первого шасси.

Благодар  рассто нию между двум  вышеназванными шасси конгруэнтны 1и шарнирными рычагами и жесткому соединению соответствующих шарнирных рычагов представл етс  возможность соединить ма тниковый рычаг 10-10 со вторым конгруэнтным параллелограммом 17-17 с шарнирами на одних и тех же ос х, расположенным внутри обоих шасси. Ма тник 10-10-I6--16 посредством гидравлического пли пневматического привода (механического, электрического сервопривода ) 18 перемещатьс  в осевом направлении точек вращени  или опоры 6 и 6 на определенную величину между дву.м  конечными положени ми (см. фиг. 4). М.а тник 10-10 - 16-16 li.vieeT на соединительном Звене 16 захватывающее устройство 11, которое 1юсредство;у1 сервоустроиства it/ (.например , посредством поршн  или толкател  в направл ющих суппорта с соответствующим сериоприБодом; в одном или нескольких заданных направлени х .может перемещатьс  на ипределенные рассто ни . На фиг. о представлена конструкци  с горизонтальным Uepe .мещением, на фиг. о - констру1кци  с вертикальным перемещением.

.Устройство работает следующим образом.

При нахождении, например, двух передающих устройств 2xj и 21 в передаточной или подготовительной позиции передающее устройство 2L посредством соответствующих транспортирующих устройств, например, работающих по принципу скольжени  или качани , подаетс  к шпинделю и захватывает инструмент 22. Соответствующим движением съема инструмента, например, опусканием передающего устройства 21 или отводом назад шпиндел  12, инструмент 22 освойождаетс  дл  дальнейшей транспортировки от шпиндел  в передаточную или подготовительную позицию .

Инструмент 23, подготовленный дл  следующей операции обработки и наход щийс  .в передающем устройстве 20, с помощью таких же транспортировочных устройств вставл етс  в шпиндель 12. Н.осле этого инструмент 23 освобождаетс  от передающего устройства 20, и оно возвращаетс  в .передаточную или подготовительную позицию. Во 1врем  передачи инструмента 2о в шпиндель 12 инструмент 22 в передаточной или подготовительпой позиции соответствующими движени ми передающего устройства 21 и захватывающего устройства il, расположепного на ма тнике 10-10 и наход щегос  в -конечном положении вблизи шпиндел , передаетс  захватывающему устройству ii, а движением ма тника нодаетс  в передаточную или подготовительную позицию 24, где он переходит из захватывающего устройства 11 в инструментальный барабан.

После передачи инструмента 22 новый инструмент 2о, отооранныи в инструментальном барабане, соответствующим движением захватывающего устройства 11 беретс  из инструментального барабана и движением ма тника доставл етс  в конечное положение вблизи шпиндел . Так инструмент 25 снова соответствующим движением передаетс  передающему устройству 20 и готов к замене инструмента , наход щегос  в шпинделе 12. Захватывающее устройство 11 предоставл етс  дл  приема следующего инструмента из передающего устройства 21.

Дл  новой смены инструмента описанный процесс повтор етс  с новыми инструментами. Дл  новтор ющегос  рабочего цикла с четырьм  инструментами, .которые должны многократно примен тьс  в одинаковой последовательности , смену инструмента можно проволить рпез любую гвобоп лпо ТРЙЧУ ч ИЧГТЛУмент льном бап б не ипчопот  б п б н  на  чейку, соответствующ ю кажлому И  чстпументок . В ттепел точной или т-плгптовтт- ельнпй TTO TIпии 24 Гслт. биг. 6) ппелогт  лр-ти гвоболнпй  чртки R иистплмрнт льттом б п б тте отп л ет гт льттейшее дрлрттие икстпуурнтлльного бап бан  лл  лттих л аствуюжих в в ииклр инструментов 6. На фиг. 7 ппедст Блен пикл г ЛВУМЯ или тпем  ттнстпумрчт ми. ттимек рмьтми многократно ппуг -34  ругом В твррлой поолелов трльности . ГТпи этом пикле бл гол л  соответствуюптрму движению ЯХРЯТНВЯЮШРГО УГТРО ГТВЯ ВО МОЖРП КПУОобОПОТ ИНСТПУМРНтов от ПРпелаюнтрто л.ттгойств  91 в прпрлаюптрй или голготовит-рльной позииии попсетство т з тв тнв тотттрт-о угтпойгтв  11 ТС neripл юптрму )ойртвлг 5П. ИР ипиво   ЛВТТЖРние м  тник 1П-10. кото ьй гЬикгипован в коие ротт то.тожрнии обличи ти инлрл . П р е .л, м е т изобретени  I. Устройство дл  автоматической передачи инструмента от инструментального барабана к ТИПИЯЛРЛЮ МРТЯ.л.ГТОрРЖ ИТРто СТЯНКЯ. СОЛРрж итрр пепрлзютттий мех ии м и захватные ODГЯНМ . о т л и ч   Ю Щ Р Р г   ТРТ что, с НР.льто ПО-пьтттрни его ттПОИЧРОЛИТРЛЬиг.гтм т уНИВРЛг .пьности. рпел юптий ЛТРХ ИИРЛТ .лпот в вилр ттт пни нп-пы т жной гигтрмы. солепж ТТТРЙ ИТЯГСИ. И . тсптпПО Т УСТЯНОВЛРИЫ олттч или HSCKO.lbKO ТЯЯТНИКО.ЬТХ ГЫЧЯГОВ с ВЯХВЯ ИЬТ тц опг н ми. причем ит гг.и св зано по меньитрй vprip лвумч ш лнипиыми пычаг мтт с узлом иистпумрттт лъиото тппинлел  и с инстпументаль ьтлг б п бано т,   ма тниковые рычаги снабжены ппттео.лом их поворота. 2.Устройство НО п. 1, о т л ич а го ш еег  . тем, что шатзнирные рычаги шасси и ма тниковые рычаги выполнены образующими олин или несколько параллелограммов. 3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что на передаточной или подготовительной позиции установлено, по крайней мере, два р дом расположенных передающих устройства с захватывающими органами. WJ5 6

fuz. 2 72

f5

f8

IS

.s

20 23

;z7-/ V f .

- m:::-

Фи.г.7

20 23

fu2 S