SU435870A1

SU435870A1 - DEVICE FOR SORTING FRUITS BY MAGNITUDE

Info

Publication number: SU435870A1
Application number: SU1764849A
Authority: SU
Original assignee: Л. С. Бакулев, А. Г. Пузанков, В. Д. Шеповалов , А. М. Седов Научно исследовательский институт овощного хоз йства
Priority date: 1972-03-30
Filing date: 1972-03-30
Publication date: 1974-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл калибровани штучных предметов по величине и может быть использовано, например, в лини х послеуборочной обработки плодов овощей и фруктов.The invention relates to devices for calibrating piece objects by size and can be used, for example, in the lines of post-harvest processing of fruits and vegetables.

Известно устройство дл сортировани плодов по величине, состо щее из механизма поштучной подачи плодов, измерител объема плодов, механизма распределени плодов по фракци м и пневматической системы управлени их работой, содержащей элемент сравнени . Измеритель объема этого устройства выполнен -в виде прерывисто вращающегос чеистого ротора, взаимодействующего с возвратно-поступательно движущимс герметизатором . При работе этого измерител объема возникает вление «нахлопа, причем его величина из-за наличи неконтролируемых факторов носит случайный характер, что приводит к снижению точности сортировани плодов. A device for sorting fruits by size is known, consisting of a mechanism of piece feeding of fruits, a measure of the volume of fruits, a mechanism for distributing fruits into fractions, and a pneumatic control system for their work, containing a comparison element. The volume gauge of this device is made in the form of a discontinuously rotating cellular rotor interacting with a reciprocating sealer. During operation of this volume meter, the appearance of a “flop” occurs, and its magnitude due to the presence of uncontrollable factors is random, which leads to a decrease in the accuracy of sorting the fruit.

Целью изобретени вл етс повышение точности сортировани . Это достигаетс тем, что пневматическа система управлени содержит задатчик объема плода, соединенный с элементом сравнени , второй вход которого св зан с измерителем объема, а выход его через усилитель мощности - с механизмом распределени плодов по фракци м. Устройство следует снабжать приемным приспособлением, размещенным в измерителе объема плодов и The aim of the invention is to improve the sorting accuracy. This is achieved by the fact that the pneumatic control system contains a fetal volume adjuster connected to the reference element, the second input of which is connected to the volume meter, and its output through the power amplifier is connected to the fruit distribution mechanism by fraction. The device should be equipped with a receiving device located in fruit volume meter and

содержащим подпружиненную лопасть и взаимодействующий с ней щток, имеющий дисковый упор, выполн ющий роль запорного клапана .containing a spring-loaded blade and interacting with it a brush, having a disk stop acting as a shut-off valve.

На чертеже показана принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Оно содержит механизм поштучной подачи плодов, выполненный в виде скатного лотка 1, лопастной отделитель 2, подаватель 3 и заслонку 4. Измеритель объема плодов выполнен в виде разъемной герметизируемой камеры , котора состоит из ненодвижной полукамеры 5 и подвижной полукамеры 6. В неподвижной полукамере 5 имеетс штуцер 7 дл ввода дозированной порции воздуха. Подвижна полукамера имеет два упора 8 и 9 и приемно-выгрузное устройство, выполненное в виде лопасти 10 с пружиной 11. Механизм 12 открыти и закрыти камеры выполнен в виде штока, который имеет со стороны привода исполнительного механизма дисковый упор 13, образующий с упором 9 подвижной полукамеры запорный клапан, а со стороны камеры - призматический толкатель 14, воздействующий на рычаг лонасти 10 приемно-выгрузного устройства. В движение щток 12 приводитс исполнительным механизмом 15, который включаетс по сигналу чувствительного элемента 16, образованного соплом и заслонкой 4 и реагирующего на подачу плодов в измерительную камеру. Порционер 17 воздуха управл етс блоком -коммутации, который состоит из элемента «НЕ 18, клапана 19, двух реле 20 и 21, посто нного дроссел 22 и задатчика давлени 23. Заслонка 24 распределител фракций 25 приводитс в действие исполнительным .механизмом 26 через парные усилители 27 и 28 и элементо.м сравнени 29, соединенным каналом с измерительной камерой. Зада:ние калибра производитс задатчиком 30. It contains the mechanism of piece feeding of fruits, made in the form of cattle tray 1, paddle separator 2, feeder 3 and valve 4. The fruit volume meter is made in the form of a detachable sealable chamber, which consists of a non-movable half-chamber 5 and a mobile half-chamber 6. In the fixed half-chamber 5 there is fitting 7 for introducing a metered portion of air. The movable semi-chamber has two stops 8 and 9 and a receiving-unloading device made in the form of a blade 10 with a spring 11. The mechanism 12 for opening and closing the chamber is made in the form of a rod that has a disk stop 13 on the actuator side of the actuator, forming a movable semi-chambers shut-off valve, and from the side of the chamber - a prismatic pusher 14, acting on the lever of the blade 10 of the receiving-unloading device. The movement of the pinch 12 is driven by an actuator 15, which is activated by the signal of the sensing element 16, which is formed by a nozzle and a flap 4 and reacts to the flow of fruit into the measuring chamber. The air portioner 17 is controlled by the switching unit, which consists of the element HE 18, valve 19, two relays 20 and 21, constant throttle 22 and pressure setting 23. The valve 24 of fraction distributor 25 is actuated by executive mechanism 26 through paired amplifiers 27 and 28 and an element.m of comparison 29, connected by a channel to a measuring chamber. Task: Caliber production is performed by setting device 30.

Плоды поступают по скатному лотку 1 к лопастному отделителю 2 и подавателем 3 по заслонке 4 направл ютс в измерительную камеру . В момент нахождени плода на заслонке 4 выход воздуха из сопла чувствительного элемента 16 в атмосферу закрыт. Сигнал линии питани сопла чувствительного элемента 16 через мощный повторитель («а чертеже не показан) поступает в исполнительный механизм 15 открыти измерительной камеры, элемент «НЕ 18 и командный вход клапана 19 блока коммутации. При этом шток 12, воздейству дисковым упором 13 на упор 8 подвижной полукамеры, перемещает ее в положение «открыто. Одновременно упор лопасти 10 приемно-выгрузного устройства проходит над призматическим толкателем 14 и под действием пружины 11 упираетс в него с обратной стороны. Лопасть 10 закрывает выход из измерительной камеры; срабатывает клапан 19 блока коммутации, и в дозирующую камеру порционера 17 поступает воздух при фиксированном давлении, которое обеспечивает задатчик 23. В следующий момент плод попадает в измерительную камеру, и заслонка 4 освобождает сопло чувствительного элемента 16. При этом лини питани сопла чувствительного элемента сообщаетс с атмосферой. Вследствие этого срабатывает элемент «НЕ 18 блока коммутации, выход которого соединен с исполнительным механизмом 15 и командными входами реле 20 и 21. Шток 12 дисковым упором 13 действует на упор 9 подвижной полукамеры 6 и перемещает ее в положение «закрыто. Стыковые элементы подвижной и неподвил нои полукамер герметизируют камеру. Одновременно с этим через реле 21 подаетс командное давление питани в нагнетательную полость порционера 17 воздуха. При этом дозированна порци воздуха через реле 20 поступает в измерительную камеру. В измерительной камере создаетс давление, пропорциональное размеру плода.Fruits enter along the pitched tray 1 toward the paddle separator 2 and the conveyor 3 through the flap 4 are sent to the measuring chamber. At the time of the fetus at the valve 4, the air outlet from the nozzle of the sensing element 16 to the atmosphere is closed. The signal of the power line of the nozzle of the sensing element 16 through a powerful repeater ("not shown) is fed to the actuator 15 to open the measuring chamber, the element" NOT 18 and the control input of the valve 19 of the switching unit. In this case, the rod 12, by acting with a disk stop 13 on the support 8 of the movable half-chamber, moves it to the position “open. At the same time, the stop of the blade 10 of the receiving-unloading device passes over the prismatic pusher 14 and under the action of the spring 11 rests against it from the reverse side. The blade 10 closes the exit from the measuring chamber; the valve 19 of the switching unit is activated, and air is supplied to the dosing chamber of the portionion 17 at a fixed pressure, which is provided by the setting device 23. At the next moment, the fruit enters the measuring chamber, and the flap 4 releases the nozzle of the sensing element 16. At the same time, the supply line of the nozzle of the sensitive element is associated with the atmosphere. As a consequence, the element “NOT 18 of the switching unit, whose output is connected to the actuator 15 and the command inputs of the relay 20 and 21, is actuated. The rod 12 by the disk stop 13 acts on the stop 9 of the movable half-chamber 6 and moves it to the closed position. The butt elements of the mobile and non-fixed semi-chambers seal the chamber. Simultaneously, through the relay 21, a command feed pressure is supplied to the injection cavity of the air portioner 17. At the same time, the measured dose of air through the relay 20 enters the measuring chamber. The pressure in the measuring chamber is proportional to the size of the fetus.

Полость измерительной камеры соединена с элементом сравнени 29, ПОДпор которого соответствует средней фракции плодов.The cavity of the measuring chamber is connected to the element of comparison 29, whose supporter corresponds to the average fraction of the fruit.

В зависимости от установившегос в измерительной камере давлени лини питани через усилители 2/ и 28 соедин етс с различными полост ми исполнительного механизма 26 привода заслонки 24 распределител фракции 25, направл плоды в крупную или мелкую фракции. После этого на заслонку 4 поступает следующий плод, и работа устройства происходит в той же последовательности.Depending on the supply pressure line installed in the measuring chamber, amplifiers 2 / and 28 are connected to various cavities of the actuator 26 of the flap 24 actuator of the fractionator 25, sending the fruit to a large or small fraction. After that, the next fruit is delivered to the valve 4, and the device operates in the same sequence.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for sorting fruits by value, consisting of a piece feeding mechanism, a fruit volume meter, a fruit distribution mechanism into fractions, and a pneumatic control system for their operation, containing a comparison element, characterized in that, in order to increase sorting accuracy, pneumatic the control system has a fetal volume adjuster connected to the reference element, the second input of which is connected to the volume meter and its output through the power amplifier is connected to the fruit distribution mechanism and m.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a receiving device placed in a fruit volume meter and containing a spring-loaded blade and interacting with it shchetki having a disk stop acting as a shut-off valve.