SU433335A1 - - Google Patents

Info

Publication number
SU433335A1
SU433335A1 SU1791459A SU1791459A SU433335A1 SU 433335 A1 SU433335 A1 SU 433335A1 SU 1791459 A SU1791459 A SU 1791459A SU 1791459 A SU1791459 A SU 1791459A SU 433335 A1 SU433335 A1 SU 433335A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
disk
mask
angle
cosine
photodetectors
Prior art date
Application number
SU1791459A
Other languages
English (en)
Inventor
Г.А.Габидудина изобретени О.А.Гор инов М.А.Гайидулин
Original Assignee
ФОНД шоЕРтее
Оптйчгокий Синусго Косикусшй Даччик Угла
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОНД шоЕРтее, Оптйчгокий Синусго Косикусшй Даччик Угла filed Critical ФОНД шоЕРтее
Priority to SU1791459A priority Critical patent/SU433335A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU433335A1 publication Critical patent/SU433335A1/ru

Links

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Description

Изобретение относитс  к системе автоматического контрол  и регулировани . известны оптические сииусно косинусные датчики угла, соде жащие последовательно расположен ные осветитель с источником света , подключенным к модул тору, диск с маской, закрепленный на в лу, щелевые диафрагмы и фотоприемники . Однако этим датчикам свойс.Ббна неоднозначность зависимости электрической фазы от угла ротора в диапазоне 0-360 ме град. Предложенное устройство отличаетс  от известных тем, что в нем радиус границы маски ..диска равен Р -р2 макс I накС пин sinf накс мин где у -угол поворота вала, /макс/ « мин-максим8льное и минимальное значени  радиуса границы .маски. Такое выполнение позволило повысить точность работы устройства . На чертеже приведено схематичное изрбражение предлагаемого устройства. Оптический синусно косинусный датчик угла содержит модулирующий диск I о. маской 2, вал 3, осветитель 4 с газор вр дной лампой 5, подключенной к модул тору (на чертеже не показан), фотос приемный блок 6, СОСТОЯЩИЙ из четырех индентичных и расположенных в рабочей зоне диска I узлов, каждый из которых содержит щелевую диафрагму 7, линзу 8 и фотоприемник 9. Фотоприемники 9 попарно подключены к дифференциальным схвмам (на чертеже не показаны). На вход модул тора поступает синусоидальное колебание sin cut При зтом световой поток газоразр дной лампы 5 имеет вид ф Ф + + , где Фо, Ф«-соо гвет- -I cfBeHHO прс-го ннан и переменные составл ющие резулыирующего светового погона Свеговои поток лаы пы 5, пройд  последовательно конденсатор а светопровод осветител  равномерно падает аа рабочую поверхность диска I с освещен-- j ностью Е ЕО + E siafflt, где Ео, гп Соответственно посто нна  и переменна  составл ющие освещенности . На входные зрачки фотоприемников 9,попадают световые потоки с площадок, ограниченных размерами прозрачных участков мас ки 2 и щелевых диафрагм 7, При этом выходные напр жени  фотоприемников будут иметь вид: e, (eo + )sin.ojt, 62 (Со4 ) siп cut, e3.o-6/RStnf Jscnwt, «4 ( f ) sin. , , . . д где (); e KE; bsmj5 р2 р - иакс|- нин . L J макс - мин -, М г г Далее напр жени  с фотоприемников поступают на входы дифференционных схем, где напр жени  с фотоприемников попарно вычитаютс  дл  уничтожени  составл ющих, не завис щих от угла ч. Выходные напр жени  дифференциальных схем имеют вид: U8b,x.i 2e siaf-siacat, ebi.a e cosf-staajt. Анализ полученных выражений показывает, что предлагаемое устройство имеет два выхода амплитуды напр жени, сигналы с которых изуен ютс  по законам си ,,,, „ т..гт«.п , ;{,,,„,„„„ нусаи косинуса в функции угла поворота ротора (диска I), т.е. Пи своему функциональному назнач нию аналогично известным синудно косинусным вращающимс  трансформ тором, работающим при запитке 11апр жением sinш1 одной статорной обмотки. Возможно построение рввноИДНОС1И предлагаемого оптическоо синусно косинусного датчика ункционально аналогичного синусо косинусному вращающемус  рансформатору при запитке двух бмоток статора соответственно апр жени ми вида sinOJt м coswt. В этом случае в осветителе место светопровода применены две птические системы, кажда  из оторых состоит из призмы и двух еркал, служащих дл  оптической в зи двух газоразр дных ламп, с отоприемниками. Выходные напр жени  дифферениальных схем такого устройства удут иметь вид: .i 2e staf-cosojf, .2 2e coi;«f.stacut, Из этих выражений видно, что выходное напр жение дифференциальной схемы, равное разности ш.г л ивых.ьимеет посто нную амплитуду и фазу, линейно завис щую от угла U6b,(ajt-cf}. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Оптический синусно косинусный датчик угла, содержащий последовательно расположенные осветитель с источником света, подключенным к модул тору, диск с маской, закрепленный на валу, щелевые диафрагмы и фотоприемники, отличаю-- i щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности работы устройства, -а пои псптмлгг nnouMtiu iianvM в нем радиус границы маски диска выбран в соответствии с соотношением / pg pli 7 Гй2 л т/ макс « иакс мин .„,, р , гдеч-угол поворота вала, максимальное и минимальное значение радиуса границы маски.
SU1791459A 1972-05-30 1972-05-30 SU433335A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1791459A SU433335A1 (ru) 1972-05-30 1972-05-30

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1791459A SU433335A1 (ru) 1972-05-30 1972-05-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU433335A1 true SU433335A1 (ru) 1974-06-25

Family

ID=20516269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1791459A SU433335A1 (ru) 1972-05-30 1972-05-30

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU433335A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU433335A1 (ru)
GB1418917A (en) Light measurement apparatus and method
US3351831A (en) Motor speed control utilizing light sensitive conductive and resistive elements
US2982167A (en) Distance measuring device
GB1450633A (en) Exposure control system
GB1571818A (en) Photographic exposure control apparatus
SU183971A1 (ru) Фотоэлектрическое устройство для наведенияна штрих
SU1303817A1 (ru) Устройство дл измерени вектора смещени диффузно отражающих объектов
SU572660A1 (ru) Автоматический фотометр
SU397872A1 (ru) Электрооптический преобразователь функций
SU771690A1 (ru) Фотоэлектрический генератор полигармонических сигналов
SU374491A1 (ru) Датчик угловых перемещений
SU1379616A2 (ru) Фотоэлектрический датчик угловых перемещений
SU615503A1 (ru) Оптоэлектронное устройство дл вычислени тангенсной зависимости
SU569872A1 (ru) Оптико-электронный датчик
SU754214A1 (ru) Устройство для регистрации уровня освещенности 1
SU265467A1 (ru)
SU91873A1 (ru) Устройство дл автоматического счета движущихс интерференционных полос
SU118392A1 (ru) Фотоэлектрический рефрактометр
SU1125489A1 (ru) Устройство дл измерени углового положени объекта
SU664118A1 (ru) След щий фазометр оптического диапазона
SU1143941A1 (ru) Фотодатчик ориентации
SU402733A1 (ru) Фотоэлектрическое устройство для определения углового положения объекта
US4005445A (en) Automatic exposure control means
SU1096492A1 (ru) Фотоэлектрический копирный щуп