SU433007A1

SU433007A1 - Автомат для завертывания шпилек

Info

Publication number: SU433007A1
Application number: SU1868456A
Authority: SU
Inventors: Ф. А. Михалин Б. А. Предеха
Priority date: 1973-01-02
Filing date: 1973-01-02
Publication date: 1974-06-25

Description

,1

Изобретение относитс к сборке машин и может быть использовано дл автоматизации сборочных работ.

Известны автоматы дл завертывани шпилек в базовую деталь, снабженные шпиндел ми по числу одновременно завертывае.мых шпилек, механизмами их ноштучной выдачи и ориентации и нриводами указанных механизмов , выполненными в виде силовых цициндров .

С Целью упрощени конструкции путем уменьшени числа приводов механизм ориентации шпилек св зан со штоком силового цилиндра носредством втулки с винтовым пазом , а механизм поштучной выдачи шпилек - с механизмом ориентации посредством линейки с конирным пазом.

:На фиг. 1 изобралсен автомат, общий вид; на фиг. 2 - Мехапизм ориентации и поштучной выдачи шпилек.

Автомат состоит из смонтированного на станине 1 стола 2, несуш,его шпиндели 3 с патронами и имеющего привод 4, бункера 5, гравитационных труб 6, отсекателей 7, закрепленных на нижних концах труб; механизма 8 ориентации и механизма поштучной выдачи шпилек в рабочую зону, приспособлени 9 дл креплени деталей.

Механизм 8 ориентации снабжен силовым цилиндром 10, неподвижно закрепленным на

станине 1. 1 передней крышке цилиндра прикреплена неподвижна втулка 11 с винтовым пазом 12. Внутри втулки расположен шток 13, па переднем конце которого па подшипнике 14 смонтирован рычаг lo, к последнему прикреплены клещевые захваты 16 со взаи.мно подиружннепнымц губкамп 1/, п штырь 18, вход щи в впнтовоп наз 12 в1улкп li.

В губках Г/ имеютс глухие отверсти 19. Ма штоке 13 закреплены также планка 20 с отверсти ми и шаблон 21 с копирным пазом 22, в KOTOpbiii вход т пальцы 23 механизма поштучной выдачи шпилек, закрепленные в рычагах 24 отсекателей 7. Рыгачи 24 ос ми 25 св заны с сухар ми 26, которые вход т в пазы труб 6.

Автомат работает следующим образом.

Шнпльки из бункера о поступают по гравитационным трубам б в вертикальном положении к механизмам ориентации п поштучно) выдачи шпилек и подачи их в рабочую зону. В исходном положении шток 13 силового цилиндра 10 и рычаг 15 наход тс в крайнем правом положении. При этом глухие отверсти 19 губок 17 располагаютс нод трубами 6. Крайние шлильки заскакивают в отверсти 19 губок 17 и удерживают весь р д шпилек в трубах. Поршень силового цилиндра 10 идет вперед (к шппндел м 3), паз 22 шаблона 21, воздейству па пальцы 23, поднимает их

3

iBoiix. поворачива cy.xapii 26 относительно осей. При этом сухари прижимают третьи cini.iy шпильки к Степкам труб 6, а вторые снизу шпильки удерживаютс в трубках 6 ьлапкоп 20. Штырь 18 движетс по винтовоviy пазу 12 втулки 11, поворачива рычат 15 так. что в конце хода силового цилиндра 10 ппи,, на.ход щиес в тубках 17, занимают :орпзонтальпое положение. Стол 2, двига сь от привода 4 в направл ю.щих станины, подаi:r П1ПППДСЛН 3 с патронами К шпи.тькам. которые зажимаютс в патронах. Силовой цилипдр 10 отводит шток 13 назад, при этом рычаг 15, поворачива сь относительно втулки 11, занимает исходное полон ение, «онирпый паз 22 Н1аблопа 21, воздейству на пальцы 23 и рычаги 24, цоворачивает сухари 26 в исходнос положеиие. освобожда пшпльки в трубах (). В псходно.м ноложении порпш силового цпл1п-1дра 10 отверсти нланки 20 располагаютс нод отверсти ми труб 6, и Kpaiinne 1ппильки из труб поступают в отверсти 19 гхбок 17.

i

Прн дальпепшем движении стола 2 гнниндели 3 со нп1ильками подход т к зажатым в приспособлении 9 базовым детал м. Происходит завертывапие ншилек и отвод стола 2, после чего рабочнй цикл повтор етс .

Г1 р с д м е т и 3 о б р е т с и и

Автомат дл завергывани шпилек в базовую деталь, снабженный шпиндел ми ио числу одновременно завертываемых шпилек, механизмами их поштучной выдачи и ориентации и приводами указанных механизмов, выполненными в виде силовых цилиндров, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции путем уменьшени числа приводов , механизм ориентации нлшлек св зан со HITOKOM силового цилиндра носредством втулки с винтовым пазом, а механизм поштучной выдачи шпилек св зап с механизмом ориентации посредством линейки с конирным пазом.

i9 /7 16