SU432646A1 - ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОуЯННОГО ТОКА С УПРАВЛЕНИЕМ ПО ВОЗБУЖДЕНИЮ - Google Patents

Description

1

Изобретевие относитс  к области электропривода ПОСТОЯ.ННОГО тока с обратной св зью  ю скорости с высокилш требовани ми к быстродействию ПОИ управлеиии двигателем по возбуждению.

Известен электропривод посто нного тока с управлением по возбуждению, содержащий цепи отрицательных обратных св зей по скорости и пр.оизводной потока.

Такой электропривод не обеспечивает УСТОЙЧИВОСТИ во всем диапазоне изменени  потока возбуждени  двигател , величины нагруз1ки и параметров звеньев. При обеспечении же устойчивости с ламощью дополнительных устройств упом иутый электропривод резко снижает быстродействие.

В предлагаемом электроприводе повышение устойчивости п.ри сохранении высокого быстродействи  привода обеспечиваетс  введением в цепь производной потока возбуждени  двигател  апериодического звена второго пор дка, одна посто нна  времени которого равна электромагнитной, а втора  - электромеханической постоЯНной времени эле-ктропр.ивода .

Кроме того, обеспечиваетс  инвариантность электропривода к пара-метрам цепи возбуждени  тем, что в качестве датчика производной потока возбуждени  используетс  дополнительна  обмотка возбуждени , расположенна  на магнитной системе двигател .

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 - его структурна  .схема.

Электропривод содержит  корь двигател  1, который питаетс  от источника нерегул ируемого напр жени  U, шунтовую обмотку возбуждени  2, создающую основной поток,

регулировочную обмотку возбуждени  3, промежуточный усилитель 4, который управл ет двигателем в зависимости от сигнала рассогласовани  Е, формируемого в измерителе скорости 5 при отклонении скорости и от заданного значени  «оДл  форМировани  корректирующего сигнала используетс  отдельна  (корректирующа ) обмотка 6, котора  может быть размещена в любол месте магнитной системы двигател . Э. д. с. UK указанной обмотки пропускаетс  через апериодическое звено 7 второго пор дка с передаточной функцией

/Г„

(1)

(Т,р+ 1)(Т2Р + 1)

посто нна  времени Г, которого выбираетс  равной электромагнитной посто нной двигател  Т  , а посто нна  Г, - электромеханической посто нной времени привода Г„, т. е .

(2)

Г ; 7-2 TV

Коэффициент передачи /См упом нутого апериодического звена выбираетс  в зависимости от остальных параметров структурной схемы (фиг. 2) по выражению

117,

П м К   Лдв А ,1 -. , Vv к

где WP - число витков регулировочной обмотки 5;

WK-ЧИСЛО витков корректирующей обмотки 6.

При схватке промежуточного усилите т  4 отрицательной обратной св зью с обмотки 6 через апериодическое звено 7 с передаточной функцией (1) и па1раметра ми (2) и (3) обеспечиваетс  устойчивость привода, причем одиовременно с этим со.ран етс  высокое быстродействие . Из анализа структурной схемы (фиг. 2) можно установить, что при наличии безынерционного промежуточного усилител  4, .быстродействие привода п.о схеме фиг. 1 .примерно вдвое выше, чем при коррекции системы с помощью охвата промелсуточного усилител  типовой цепью R-С. В частности, дл  схемы фиг. 1 степень устойчивости определ етс  выражением

- -

Пр.и охвате промежуточного усилител  известной цепью R-С с передаточной функцией

К Гкр

W,p

+ 1

привод имеет степень устойчивости

1

(6)

9 . т -i- Т

-л Т - вУ

Степень устойчивости  вл етс  косвенным показателем быстродействи , характеризуюпдим интенсивность затухани  свободной состо щей переходного процесса. Так как

2( П -Т,

2,

Га

можно утверж;дать, что при прочих равных 15 услови х быстродействие системы, представленной на фиг. 1, примерно вдвое выше, чем известных систем.

Предмет и з о б р е т е и и  

Claims (2)

1.Электропривод посто нного тока с управлением по возбунхдению, содержащий ,цепи отрицательных обратных св зей по скорости и производной потока, отличающийс  тем, что «с целью обеспечени  устойчивости и повышени  быстродействи , в цепь обратной св зи :по цроизводной потока включено апериодическое звено второго пор дка, одна посто нна  времени которого равна электромагнитной, а втора  - электромеханической посто нной времени электропривода.

2.Злактропривод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  неизменности условий устойчивости во всем диапазоне регулировани  скорости двигател , в качестве датчика производной потока возбуждени  исЕользуетс  дополнительна  обмотка, расположенна  на мапнитной системе дв.игател .

I

Vr.nt-hfT.

JiP(

йП

По

K,j

U