SU432424A1

SU432424A1 - AUTOMATIC DEVICE FOR COMPLEX VERIFICATION OF ELEMENTS OF FOLLOWING SYSTEMS

Info

Publication number: SU432424A1
Application number: SU1695092A
Authority: SU
Priority date: 1971-08-23
Filing date: 1971-08-23
Publication date: 1974-06-15

Description

Устройство относитс к системам автомаTii-iecKOro контрол и регулировани . Известно устройство дл проверки характеристик элементов след щих систем (например сельсинов), содержаи ее механизм поворота , соединенный с датчиком угла поворота и с первым блоком управлени , «оммутатор фаз, выходы которого соединены с преобразователем , блоком измерени тока ротора, блоком фикснровани минимума, а вход - с -рограмм :ым блоком, выходы которого соединены со входами блоков измерени тока ротора и измерени сопротивлени обмотки, выходы которых подключены к световому табло, сметчик, первый выход которого через блок ориентации фаз подключен к световому табло , а второй выход - к блоку кодировани , который соединен с преобразователем, а через второй блок управлени - с блоком регистра и/и и. При использовании известного устройства Т|рсбуетс непосредственное участие оператора в процессе 1 змерени и дальнейшей обработки полученных результатов отдельных замеров . С целью повышени точности измерени при контроле элементов след щих систем в устройство введены делитель частоты, блок аътона€тройКИ, соедлиенный с блоком фиксировани минимума и с делителем частоты. третий блок управлени , первый вход котооого соединен со входом блока а-втонастройки и с выходом датчика угла поворота, второй вход - с делителем частоты, а выход - со счетчиком, и блок управл ющих команд, вход которого подключен к делителю частоты, первый выход - к преобразователю и ко второму блоку управлсьи , а второй выход соединен с первым блоком управлени , блоком фиксировани минИмума н с программным блоком. На чертеже представлена бло,к-схема.предлагаемого устройства. Оно содержит контроЛ1И1руемый элемент /, датчик угла поворота 2, механизм поворота 5, первый блок управлени 4, коммутатор фаз 5, блок фиксировани мини:мума 6, блок автонастройки 7, делитель частоты 8, блок управл ющ.их таманд 9, программный блок 10, преобразователь 11, бло-: кодировани 12, второй блок управлени 13. блок регистрации 14, счетчик 15, блок ориентации фаз 16, световое табло 17, третий блок унра;влени IS, блок измерени тока ротора /Р и блок измерени сопротивлени обмотки 20. Ротор контролируемого элемента / жестко св зан с ротором датчика угла поворота 2 и 1П01вора1ЧИ1ваетс с помощью механизма иово .рота 3. Датчик угла поворота 2 выдает импульсы, количество которых пропорционально углу поворота ротора контролируемого элемента /.The device relates to automatic control and regulation systems. A device is known for checking the characteristics of elements of the following systems (for example, selsins), containing its rotation mechanism connected to the angle of rotation sensor and to the first control unit, a phase switch, whose outputs are connected to a converter, a rotor current measurement unit, a minimum fixation unit, and the input is a c-program: a block, the outputs of which are connected to the inputs of the units for measuring the rotor current and measuring the resistance of the winding, the outputs of which are connected to the light board, the estimator, whose first output is through the reference unit The phase notes are connected to the light panel, and the second output is connected to the coding unit, which is connected to the converter, and through the second control unit, to the register unit and / and. When using the known device T | rsbutsya direct participation of the operator in the process of 1 measurement and further processing of the results of individual measurements. In order to improve the measurement accuracy while monitoring the elements of the following systems, a frequency divider, an three-unit ATN unit connected to a minimum fixing unit and a frequency divider are entered into the device. the third control unit, the first input of which is connected to the input of the a-tuning unit and the output of the rotation angle sensor, the second input - with a frequency divider, and the output - with a counter, and the control command unit, the input of which is connected to the frequency divider, the first output to the converter and to the second control unit, and the second output is connected to the first control unit, the fixing unit minImn with the program block. The drawing shows blo, k-schema.of the proposed device. It contains a control element /, a rotation angle sensor 2, a rotation mechanism 5, a first control unit 4, a phase switch 5, a fixing unit mini: mum 6, an autotuning unit 7, a frequency divider 8, a control unit tammand 9, a program block 10 , converter 11, block: coding 12, second control unit 13. recording unit 14, counter 15, phase orientation block 16, light board 17, third unra block; occurrences IS, rotor current measuring unit / P and winding resistance measuring unit 20 The rotor of the element under test / is rigidly connected to the rotor of the angle sensor. rotation 2 and 1P01 of the 1CHI1 mechanism using the mechanism of the mouth 3. Rotation angle sensor 2 generates pulses, the number of which is proportional to the angle of rotation of the rotor of the element being monitored /.

По командам первого блока управлени 4 подаетс пнпание на обмотку возбуждени элемента /, запускаетс п останавливаетс поворотное устройство , осуществл етс сброс всех систем в исходное состо ние.At the command of the first control unit 4, the element is fed to the excitation winding of the element /, the turning device is started, the turning device is stopped, all systems are reset to their original state.

В исходном состо вии коммутатор фаз 5 подключает две определенные обмотки эле ,мента / к блоку фиксировани М:иниму,ма 6, который форМ|И:рует импульсы в момент минимумов напр жений электрической характеристики элемента /.In the initial state, the phase switch 5 connects two specific windings of the element / to the fixing unit M: a minima, ma 6, which is a formM | I: it drives the pulses at the moment of minimum voltages of the electric characteristic of the element /.

Импульсом от первого минимума блок автонастройки 7 подключает сигнал датчика угла поворота 2 ко входу делител частоты 8, который формирует управл ющие импульсы через каждые 20° и ша альные импульсы через Каж1дые 60° угл,а таворота ротора элемента относительно первого М ин;имума.With a pulse from the first minimum, the autotuning unit 7 connects the signal of the angle of rotation sensor 2 to the input of frequency divider 8, which generates control pulses every 20 ° and step pulses through each 60 ° angle, and rotor rotation of the element relative to the first M of the imum.

Управл ющ ие имлульсы поступают на блок управл ющих команд 9, который формирует команды дл управлени работой коммутатора фаз через програм.м.ный блок 10. Коммутатор фаз 5 поочередно подключает соответствующие обмоткп элемента 1 дл измерени угловой попрешностп, максимального и МИнимального напр жений.Controls are supplied to control command unit 9, which generates commands to control the operation of the phase switch through program m. Unit 10. Phase switch 5 alternately connects the corresponding windings of element 1 to measure the angular resolution, maximum and minimum voltages.

Измерение и преобразование напр жений в дес тичнЕзШ код производитс преобразователем //, затем ЗнаЧеаи этих напр жений кодируютс блоком кодировани 12, иодаютс ,на второй блок управлени 13 и печатаютс блоком регистрации 14 по командам блока управл ющих команд 9.The measurement and conversion of voltages into a decimal code is made by the converter //, then the values of these voltages are encoded by the coding unit 12, iodized to the second control unit 13 and printed by the recording unit 14 according to the commands of the control command unit 9.

Блок 9 управл ет работой блока фиксировани минимума 6 TaiKKM образом, что в случае неправильной ориентации фаз контролируемого элемента / формируетс ложный импульс минимума, что соответствует ложному началу отсчета угла поворота, а это приводит к переполнению счетчика 15 и блок ориентаци И фаз 16 выдает на световое табло 17 информацию о неправильной ориентации фаз.Block 9 controls the operation of the minimum fixation block 6 TaiKKM in the case that if the phases of the element being monitored are incorrectly oriented / a false minimum pulse is generated, which corresponds to a false angle of rotation, and this leads to overflow of the counter 15 and the orientation block I of the 16 gives a light board 17 information about the wrong orientation of the phases.

Шкальные имлульсы, импульсы минимуjvioB и им:иульсы с датчика угла поворота подаютс на третий блок управлени 18, который упр.а(вл ет работой счетчика 15 та1ким образом , что счетчик считает имлульсы датчика угла в интервале между щкальным импульсом и импульсом мИНИ-мума. Количество сосчитанных импульсов соответствует величине угловой погрещности контролируемого элемента /. Знак погрещпостп определ етс блоком 13 по очередности прихода шкального им ульса п импульса миппму.ма.Scaled impulses, minimized jvioB pulses and them: pulses from the angle sensor are fed to the third control unit 18, which is controllable (is the counter 15 working so that the counter counts the impulses of the angle sensor in the interval between the scaling impulse and the minimi pulse. The number of counted pulses corresponds to the magnitude of the angular error of the element being monitored /. The sign of the fault sign is determined by block 13 in the order of arrival of the scale pulse and pulse mipm.m.

Информ.аци о погрешности кодируетс The error information is encoded

блоком кодировани 12 и печатаетс блоком регистрации 14.coding unit 12 and printed by registration unit 14.

ОдпОВременно блоком измерени тока ротора 19 измер етс величина тока и в виде «годен-брак фиксируетс на световом табло 17.At the same time, the magnitude of the current is measured by the unit for measuring the rotor current 19 and is recorded in the form of a "match-scrap" on the light panel 17.

После иЗМереии выщеописанных параметров блоком измерени сопротивлени обмотки 20 измер ютс Величины сопротивлений и в виде « годен-бра:к фиксируютс на сзетовамAfter the IMPLEMENTATION of the described parameters by the measuring unit, the resistance of the winding 20 is measured. The values of the resistances and in the form of "go-bras: k are fixed on the pin

табло 17.scoreboard 17.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматическое устройство дл комплексной проверки элементов след щ1их систем, например сельсинов, содержащее механизм поворота , соединенный с датчиком угла поворота и с первым блоком управлени , коммутатор фаз, выходы .которого сое1динены с преобразователем , блоком измерени тока ротора, блоком фиксировани .ма, а вход - с программным блоком, выходы которого соединены со входами блоков измерени тока ротора и измерени сопротивлени обмотки, выходы которых подключены к световому табло, счетчик, иервый выход которого через блок ориеитации фаз подключен к световому табло, а второй выход - к блоку кодировани , который соединен с преобразователем, а через второй блок управлени - с блоком регистрации , отличающеес тем, что, с целью повыщени точности измерени , в него введены делитель частоты, блок автонастройки, соединенный с блоком ф:иксировани Мииимума и с деЛИтелем частоты, третий блок управлени , первый вход которого соединен со входом блока автонастройки и с выходом датчика угла поворота, второй вход - с делителем частоты,An automatic device for complex verification of elements of follow-up systems, for example, selsins, containing a rotation mechanism connected to a rotation angle sensor and a first control unit, a phase switch, outputs which are connected to a converter, a rotor current measurement unit, a fixing unit .ma, and an input - with a software unit, the outputs of which are connected to the inputs of the measuring units for the rotor current and measuring the resistance of the winding, the outputs of which are connected to the light board, a counter, the first output of which is through the reference unit Phases are connected to the light panel, and the second output is connected to the coding unit, which is connected to the converter, and through the second control unit, to the registration unit, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, a frequency divider, an autotuning unit, connected to the unit f: Miiimuma's measurements and to the frequency DELIENT, the third control unit, the first input of which is connected to the input of the autotune unit and the output of the angle-of-turn sensor, the second input - with a frequency divider,

а выход - со счетчиком, и блок управл ющих команд, вход которого подключен к делителю частоты, первый выход - к преобразователю и ко второму блоку управлени , а второй выход соединен с первым блоком управлени ,,and the output is with the counter, and the control command block, the input of which is connected to the frequency divider, the first output to the converter and to the second control unit, and the second output is connected to the first control unit,

блоком фиксировани минимума и с программным блоком.minimum fixing unit and software block.