SU432033A1 - Трубовоз для перевозки труб в сложных условиях - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройства.м дл  перевозки длинномерных т желовесных конструкций , например секций труб большого диаметра, в сложных услови х.

Известен трубовоз дл  перевозки труб в сложных услови х, содержащий несущую часть, взаимодействующую с трубой, и ходовую часть, включающую самоходные транспортеры с тракторами-т гачами. Он характеризуетс  недостаточной проходимостью на пересеченном рельефе, а также на слабонесущих грунтах, в св зи с небольщой онорной поверхностью. Кроме того, он не может производить самопогрузку-самовыгрузку на сторону .

Целью изобретени   вл етс  новыщение проходимости трубовоза и создание возможности производить самопогрузку и самовы-грузку на сторону.

Описываемый трубовоз отличаетс  тем, что каждый самоходный транспортер выполнен с продольной рамой, один конец которой опираетс  на балансирную тележку, а другой - смонтирован посредством вертикального шарнира на П-образной раме. Кронщтейн рамы посредством горизонтальных соосных шарниров смонтирован на рамах гусениц трактора-т гача; несуща  часть выполнена в виде продольно ориентированных относительно трубы балансиров, каждый из

которых смонтирован посредством вертикального шарнира на продольной раме транспортера и снабжен катками, взаимодействующи .мп с трубой, причем самоходные трансиортеры снабжены т гами с захватами, взаимодействующими с противоположными торцами трубы. Это повышает проходимость трубовоза . С целью создани  воз.можностн погрузки п разгрузки трубы на сторону, продольные рамы самоходных транспортеров выполнены с подвижными платформами, на которых шарнирно смонтированы балансиры несущей части, причем кажда  продольна  рама сочленена с подвижной платформой посредством последовательно соединенных шарннрных звеньев с консол ми, которые охвачены т гами; один конец каждой т ги закреплен на подвижной платформе, а другой - взаимодействует посредством гидроцилиндра с иродольной рамой. Кроме того, каждый балансир несущей части может быть выполнен в виде рычагов, средние опоры которых объед1П1ены общим шарниром, одни плечи св заны между /:обой посредством шарнирно смонтированного гидроцилиндра, а другие плечи снабжены катками и св заны посредством них с внутренней поверхностью трубы через ее торец; причем рычаг, имеющий более короткое иле40 с катком, взаимодействует с верхней частью трубы, а рычаг, имеющий более длинное

плечо с катком, взаимодействует с нижней частью трубы. В свою очередь, средние звень , сочлен ющие подвиж1ную платформу с продольной рамой, могут быть снабжены шарннрно смонтнрова1нчымн аутрнгерами с ynopsibtMH плитами, взанмодействующимн с грунтом прн погрузке и разгрузке трубы.

Иа фиг. 1 нзображсЕ описываемый трубовоз , вид; на фиг. 2 - разрез ио Л-Л на фиг. 1.

Трубовоз содерж 1т самоходные транспортеры , состо щие из трактора-т гача /, П-об| азной рамы 2, продольной рамы 3 и балансирной тележки 4; балансиры несущей части, состо илие из рычагов 5 и б с катками 7 и гидроцнлиидра 5; т гк 9 с захватами 10. Кроме того, трубовоз включает подвижные платформы //, кажда  из которых св зана с продольной рамой нарнирными звень ми 12 с консол ми 1о, которые охвачены т гами 14 и 15; одни концы т г закреилены па подвижной платфо)ме, а другие - посредством гидрсцилиндров 16 и /7 взаимолействуют с продольной рамой; нрн этом средине снабжены аутригерами /5 с упорными плитами .

В рабочем положении труба покоитс  на катках 7 рычагов 5 с короткими плечами.

Необходимое положение в пространстве этих рычагов обеспечиваетс  рычагами 6, нмеюии- ми длинные плечн с катками 7, посредством гидроцилиндров 5. Преодоление продольных неровностей обеспечиваетс  балансированием рычагов 5 и 6 относительно подвижных платформ //, а поперечных неровностей - балансир и ми тележками 4 и относительным смещением катков 7. Маневренность Б горизонтальной плоскости достигаетс  монтажом рычагов 5 6 на подвижных нлатформах // посредством вертикального шарнира 19 и монтажом продольной рамы 3 на перекладине П-образной рамы 2 посредством вертикального шарнира 20. Возможные относительные продольные смещени  самоходных транспортеров обеспечиваютс  поворотом катков 7 относительно своей оси и ограничиваютс  т гами 9.

Дл  погрузки и разгрузки трубы подают давление в рабочие полости гндроц 1линдроз 17 и 16, т ги 14 и 15 нат гиваютс , при этом уменьшаетс  сила давлени  платформы И на продольную раму о.

При необходимости погрузки или выгрузки , например, на левую ino ходу сторону, давление в рабочей полости гидроцклнндра 16 повышают, но сравнению с давлением в рабочей полости гидроцнлиндра П, ИСПОЛЬЗУЯ последний в качестве гидротормоза. Выдвига сь , шток гидроцилиндра 16 посредством т ги 15 обеспечивает поворот звеньев 12 относнтельно друг друга и стаскивание платформы И с продольной рамы. При этом аутригеры /5 зависают над землей (если нроизводитс  погрузка) нлн ложатс  на грунт (если нроизводнтс  выгрузка). Затем (при

погрузке) самоходные транспортеры своим ходом ввод т рычаги 5 и 5 с катками 7 во внутреннюю полость трубы и, раздвига  гид .роцнлиндры 8, приподнимают трубу над землей . После этого гидроцилиндром 17 посредством т ги 14 платформа 11 затаскиваетс  на продольную рэму 3.

Разгрузка происходит в обратном пор дке. Предмет изобретени 

Claims (4)

1.Трубовоз дл  перевозки труб в сложных условн х, содер5кащнй несущую часть, взаимодействующую с трубой, н ходовую часть, включающую сав-юходные транспортеры с тракторами-т гачами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  проходимости, кажл ,ьп самоходный транспортер выполнен с продольной рамой, одним концом опирающейс  на балансирную тележку, а другим концом смонтированной посредством вертикальпого щарнира на П-образиой раме, кронштейн которой посредством горизонтальных соосных шарниров смонтирован на рамах гусениц трактора-т гача, а несуща  часто вьшолне1 а в виде продольно орпентированных относительно трубы балаисирав, каждый из которых смонтирован посредством вертикального шарнира на продольной раме транспортера н снабжен катками, взаимодействующими с трубой, причем самоходные транспортеры снабжены т гами с захватами, взаимодействующими с противоиоложными торцами трубы.

2.Трубовоз по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью получени  возможности ногрузки и разгрузки трубы на сторону, продольные рамы самоходных транспортеров выполнены с подвнжными платформами, на которых шарнирно смонтпрованы балансиры несущей части , причем кажда  продольна  ра.ма сочленена с подвижной платформой посредством последовательно соединенных шарнирных звеньев с консол мн, которые охвачены т гами , кажда  из которых одним концом закреплена на подвижной платформе, а другим концом взаимодействует посредством гидроцилиндра с продольной рамой.

3.Трубовоз по п. 1, отличающийс  тем, что каждый балансир несущей части выполнен в виде рычагов, средние опоры которых объединены общим шарниром, одни плечи св заны между собой посредством шарнирно смонтированного гндроцилиндра, а другие плечи снабжены катками и св заны посредством них с внутренней поверхностью трубы через ее торец, причем рычаг, имеющий более короткое нлечо с катком, вза.имодействует с верхней частью трубы, а .рычаг, 1-;меющий более длинное плечо с катком, взаимодействует с нижней частью трубы.

4.Трубовоз по пн. 1 н 2, отличающийс  тем, что средние звень , сочлен ющие подвижную платформу с продольной рамой, снабжены шарннрно смонтированными аутригерами с упорными плитами, взаимодействующими с грунтом при погрузке и разгрузке трубы.