SU430978A1

SU430978A1 - ROTATOR. FOR CONTINUOUS AND INTERRUPTED ROTATION OF THE PRODUCT

Info

Publication number: SU430978A1
Application number: SU1760597A
Authority: SU
Original assignee: А. И. Козельский , И. Ф. Костенко
Priority date: 1972-03-17
Filing date: 1972-03-17
Publication date: 1974-06-05

Description

1one

Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию, а именно к конструкции вращател дл непрерывного и прерывистого вращени издели , преимущественно в процессе сварки.The invention relates to ancillary equipment, namely to the design of a rotator for continuous and intermittent rotation of the product, preferably during the welding process.

Известен вращатель дл непрерывного и прерывистого вращени издели , преимущественно в процессе сварки, содержащий основание , на котором смонтирован корпус с расположенным в нем приводным валом, несущим планщайбу, установленные на кори,усе привод вращени планшайбы, включающий электродвигатель со схемой управлени и редуктор, в качестве выходной ступени которого использована черв чна передача, состо ща из черв чного колеса и черв ка с опорными шейками, причем черв чиое колесо жестко соединено с планшайбой, а также пальцевый фиксатор, взаимодействующий с делительным диском, жестко закрепленным на планшайбе.Known rotator for continuous and intermittent rotation of the product, mainly in the welding process, comprising a base on which a housing is mounted with a drive shaft disposed thereon, mounted on a faceplate, mounted on measles, a face plate rotation drive including a motor with a control circuit and a gearbox the output stage of which is used is a worm gear, consisting of a worm wheel and a worm with support necks, and the worm wheel is rigidly connected to the face plate, as well as a finger ATOR interacting with the divider plate rigidly attached to the faceplate.

Недостатком известного вращател вл етс то, что фиксатор в момент останова планшайбы при прерывистом вращении планщайбы бывает перегружен.A disadvantage of the known rotator is that the latch at the time of the faceplate shutdown with intermittent rotation of the plate is overloaded.

Кроме того, у известного вращател мала точность углового делени .In addition, the accuracy of the angular division of the known rotator.

Цель предлагаемого изобретени - разгрузка фиксатора в момент останова планшайбы при прерывистом вращении планщайбы , а также повышение точности углового делени .The purpose of the present invention is to unload the lock at the moment when the faceplate is stopped during intermittent rotation of the plate and also to increase the accuracy of the angular division.

Это достигаетс тем, что черв к установлен в корпусе с возможностью осевого перемещени , причем на одной опорной шейке черв ка расположена зафиксированна от поворота обойма, между торцом которой и стенкой корпуса расположена пружина ока-, тин, при этом на торце обоймы выполнен клиновой срез, взаимодействующий с подпружиненным пальцем, установленным в корпусе и воздействующим на конечный выключатель, введенный в схему управлени электродвигателем .This is achieved by the fact that the screw is mounted in the housing with the possibility of axial movement, and on one bearing neck of the screw is fixed from rotation of the yoke, between the end of which and the wall of the hull there is an opening, wedge, at the end of the yoke a wedge cut, interacting with a spring-loaded finger mounted in the housing and acting on the limit switch introduced into the motor control circuit.

На фиг. 1 изображен предлагаемый вращатель , вид сбоку; на фиг. 2 - сечение по А-Л на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed rotator, side view; in fig. 2 is a section along the A-L in FIG. one.

На неподвижном основании / на цапфах 2 установлен корпус 3 механизма вращени планшайбы. В корпусе 3 на подшппниках установлен приводной вал 4, на конце которого закреплена планшайба 5.On a fixed base / on trunnions 2, the case 3 of the mechanism for rotating the faceplate is installed. In case 3, a drive shaft 4 is mounted on liners, at the end of which a faceplate 5 is fixed.

На другом .конце приводного вала 4 установлен сменный делительный дт1ск 6, на торце которого выполнены пазы со скосами, куда западает подпружиненный фиксатор 7.At the other end of the drive shaft 4 is installed a replaceable dividing dt1sk 6, on the end of which there are grooves with bevels, where the spring-loaded latch 7 sinks.

Направл юща втулка 8 фиксатора запрессована в корпус механизма вращени планшайбы.The clamping sleeve 8 of the retainer is pressed into the case of the faceplate rotation mechanism.

Вращение на приводной вал передаетс от электродвигател посто нного тока 9 через цилиндрические колеса 10-12. В корпусе цилиндрического колеса 12 установлена предохранительна фри(щионна муфта 13, передающа вращение на перемещающийс в осево.м направлении черв к 14. От черв ка вращение передаетс на черв чное колесо 15, жестко соединенное с планщайбой 5. В корпусе механизма вращени установлен конечный выключатель 16, передающий через толкатель 17 команду от фиксатора 7 электродвигателю 9 вращени планшайбы.Rotation to the drive shaft is transmitted from the DC motor 9 through the cylindrical wheels 10-12. In the casing of the cylindrical wheel 12, a safety cut-out is installed (pin coupling 13, transmitting the rotation to the worm moving in the axial direction. To 14. From the worm, the rotation is transmitted to the worm gear 15 rigidly connected to the scraper 5. In the case of the rotation mechanism there is a limit switch 16, transmitting, via the pusher 17, a command from the latch 7 to the motor 9 for rotating the faceplate.

Устройство дл отключени фиксатора 7 состоит из ручки 18, упора 19 и реечной передачи , причем зубь рейки выполнены на боковой поверхности фиксатора.The device for disengaging the retainer 7 consists of a handle 18, an abutment 19 and a rack and pinion, with the rack teeth on the side surface of the retainer.

Пружина сжати 20 поджимает черв к вправо, обеспечива надежную фиксацию планшайбы 5 в режиме делени и выборку люфтов при вращении.Compression spring 20 presses the screw to the right, ensuring a reliable fixation of the faceplate 5 in the division mode and sampling of backlash during rotation.

Устройство, выключающее электродвигатель вращени планшайбы, состоит из обоймы 21, на торце которой выполнен клииовой срез, подпружиненного пальца со скосом 22 и конечного выключател 23. Наклон планщайбы осуществл етс от элэктродвигател 24 через редуктор 25 и винт 26 -при помощи рычажно-кривошилното механизма 27.The device that turns off the motor for rotating the faceplate consists of a yoke 21, at the end of which a Klii cut is made, a spring-loaded pin with a bevel 22 and a limit switch 23. The flap is tilted from the electric motor 24 through a gearbox 25 and a screw 26 using a lever-crank-shoring mechanism 27 .

Вращатель работает следующим образом.The rotator works as follows.

В зависимости от издели устанавливаетс необходимый угол наклона планшайбь. Затем, довод ручку 18 до упора 19, отключают фиксатор 7, включают электродвигатель 9 вращени планщайбы. Далее реостатом устанавливают необходимую скорость вращени планшайбы, соответствующую заданной скорости сварки и затем производ т аварку кольцевых щвов.Depending on the product, the required angle of inclination is set. Then, turning the knob 18 up to the stop 19, turn off the lock 7, turn on the electric motor 9 for rotating the plate. Next, the rheostat establishes the required rotational speed of the faceplate corresponding to the specified welding speed and then makes an avarque of annular shvov.

В случае сварки периодически повтор ющихс щвов вращатель работает в режиме прерывистого вращени .In the case of welding of periodically repetitive pits, the rotator operates in the discontinuous rotation mode.

Такой режим работы вращател возможен , например, при приварке турбинных лопаток 1К жольцу.Such a mode of operation of the rotator is possible, for example, when welding turbine blades 1K zholtsu.

На вращатель устанавливаетс соответствующий делительный диск 6, у которого число зубьев и рассто ние между зубь ми соответствует количеству щвов и шагу между ними на свариваемом изделии. Ручка 18 освобождаетс от упора 19.A corresponding pitch disc 6 is installed on the rotator, in which the number of teeth and the distance between the teeth correspond to the number of shvov and the pitch between them on the product being welded. Handle 18 is released from abutment 19.

Цикл работы делительного устройства в режиме делени автоматический.The cycle of the dividing device in the division mode is automatic.

Точность делени обеспечиваетс фиксатором , а такжереверсироваНием электродвигател , обеспечивающим вращение планшайбы.The accuracy of dividing is provided by a lock, as well as a reversing electric motor ensuring the rotation of the faceplate.

Вращение планшайбы осуществл етс электродвигателем 9, через зубчатые колеса 10-12, предохранительную фрикционную муфту 13 и черв чную пару 14, 15. Команда на реверс двигател 9 подаетс конечным выключателем 16 после западани фиксатора 7 в паз делительного диска 6. После фиксации планшайбы черв к 14 вместе с обоймой 21 перемещаетс влево и посредством подпружиненного пальца 22 нажимает па конечный выключатель 23, который дает .команду на выключение электродвигател 9.The rotation of the faceplate is carried out by the electric motor 9, through the gears 10-12, the safety friction clutch 13 and the worm pair 14, 15. The command to reverse the engine 9 is given by the limit switch 16 after the lock 7 is inserted into the slot of the separating disk 6. After fixing the faceplate the worm to 14, together with the yoke 21, moves to the left and by means of the spring-loaded pin 22 presses the limit switch 23, which gives the command to turn off the electric motor 9.

Предмет изобретени Subject invention

Вращатель дл непрерывного и прерывистого вращени издели , преимущественно в процессе сварки, содержащий основание, наA rotator for continuous and intermittent rotation of the product, preferably during the welding process, comprising a base on

котором смонтирован корпус с расположенным в нем прнводпЫМ валом, «есущим лла шайбу , установленный на корпусе привод вращени лланшайбы, в состав которого вход т электродвигатель со схемой управлени и редуктор , в качестве выходной ступени которого использова а черв чна передача, состо ща из черв чного колеса и черв ка с опорными щейками, причем черв чное колесо жестко соедииено с планщайбой, а также пальцевыйwhich has a housing with a drive shaft located in it, an "existing lla puck", mounted on the housing a rotation drive of the flange shaft, which includes an electric motor with a control circuit and a gearbox, which uses an worm gear consisting of a worm gear as an output stage. wheels and a worm with supporting cheeks, and the worm wheel is rigidly connected with the washer as well as the finger

фиксатор, взаимодействующий с делительным дискам, жестко закрепленным па пла-нщайбе, отличающийс тем, что, с целью разгрузки фиксатора момент останова планшайбы .при прерьгвистом вращении (плапщайбы, а такжеa latch that interacts with the dividing discs rigidly fixed on the pad, characterized in that, in order to unload the latch, the moment when the faceplate stops, when the breaker rotates (the plate, as well as

повышени точности углового делени , черв к установлен в корпусе с возможностью Осеваго перемещени , лричем на одной опорной шейке черв ка расположена зафиксированна от поворота обойма, между торцомto increase the accuracy of the angular division, the worm is installed in the case with the possibility of axial movement, with the clamp fixed on the rotation of the holder, between the end face, on one supporting neck of the screw.

которой и стенкой корпуса расположена пружина сжати , при этом на торце обоймы выполнен клиновый срез, взаимодействующий с подпружиненным пальцем, установленным в Koipinyce И воздей,ст;вующ им на |Концавой выключатель , введенный в схему уиравлени электродвигателем.The compression spring is located at the casing wall, and a wedge shear is made at the end of the cage, interacting with a spring-loaded pin installed in Koipinyce I, and the switch is inserted into the motor control circuit.

гъg

М1ЖM1ZH

ж / ш/OK /