SU1109725A1

SU1109725A1 - Shaft rotation limiter

Info

Publication number: SU1109725A1
Application number: SU833570747A
Authority: SU
Inventors: Илья Владимирович Коротков; Владимир Александрович Миронов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4832
Priority date: 1983-04-01
Filing date: 1983-04-01
Publication date: 1984-08-23

Abstract

1. ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА , содержащий установленные в кор- , пусе зубчатую передачу, кулачок, сопр женный с выключателем привода вала через подпружиненный толкатель, о тл и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени надежности, он снабж н установленной между кулачком и ведущим элементом зубчатой передачи винтовой парой с неподвижньм относительно корпуса винтом и с ходовой гайкой на нем, снабженной продольным выступом и зубчатьм венцом, механизмом обратного хода, выполненным в виде стакана, жестко установленного в корпусе сооснр с винтом с пазом на боковой поверхности, а также установленным на кулачке на оси, параллельной оси винта, упором с трапецеидальным пазом дл сопр жени с продольным выступом ходовой гайки и роликсж дл сопр жени с боковой поверхностью станкдна. 2. Ограничитель по п. 1, о т л ичающийс тем, что на торце 9 стакана установлен упор дл сопр жени с. ограничительным упором на торце кулачка.1. LIMITER OF ROTATION OF THE SHAFT, which contains a gear drive installed in the housing, a cam, coupled to the drive shaft switch via a spring-loaded pusher, and so that, in order to improve reliability, it provides a screw pair mounted between the cam and the gear drive with a fixed screw and a running nut on it, fitted with a longitudinal protrusion and a toothed rim, a reversing mechanism made in the form of a glass rigidly mounted in the housing coaxially a screw with a groove on the side surface, as well as a cam mounted on an axis parallel to the axis of the screw, a stop with a trapezoidal groove for mating with the longitudinal protrusion of the spindle nut and rollers for mating with the side surface of the machine. 2. The limiter according to claim 1, wherein the stop is mounted on the end face 9 of the cup to interface with. restrictive focusing on the cam end.

Description

Изобретение относитс к автоматике и предназначено дл использоваНИН в системах программного управлени . Известен ограничитель движени , содержащий корпус, в котором установлен ходовой винт с расположенной на нем гайкой и механизмом останова гайки, последний выполнен в виде двух храповиков с противоположным направлением наклона зубьев, расположенных на гайке и V -образных собачек , закрепленных на подпружиненны к корпусу подвижных упорных штоках, установленных в корпусе параллельно винту, причем одна из ветвей каждой собачки сопр жена с соответствующим храповиком, а друга - с цилиндрической поверхностью гайки Cl . Недостатками ограничител вл ютс невысока надежность, а также воз можен излом пружин, подпружинивающих упорные штоки, и, как следствие, отказ механизма, небольша скорость перемещени , значительные габариты. Известен электрический ограничитель вращени вала, содержащий полый цилиндр с отверсти ми на его поверхности , св занный с подпружиненными толкател ми, установленный соосно с кулачком, расположенным внутри полого цилиндра, и зубчатую передачу, установленную на приводном валу, св занную с полым цилиндром, каждый гре бень кулачка вьшолнен в виде диска, усеченного радиальным пазом, а подпружиненнЫе толкатели выполнены в виде рычагов с роликами на одном из его концов 23. Недостатком известного ограничител вл етс низка скорость срабат вани микровыключателей, что приводит к ложному срабатыванию, следова тельно, низкой надежности системы. Цель изобретени - повышение надежности . Эта цель достигаетс тем, что ограничитель вращени вала, содержащий установленные в корпусе зубчатую передачу , кулачок, сопр женный с выкключателем привода вала через подпру жиненный толкал-ель, снабжен установленной между кулачкоми ведущим элементом зубчатой передачи винтовой парой с неподвижным относительно кор пуса винтом и с ходовой гайкой на не снабженной продольньм выступом и зуб чатым венцем, механизмом обратного хода, выполненным в виде стакана, жестко установленного в корпусе соосно с винтом с пазом на боковой поверхности , а также установленным на кулачке на оси, параллельной оси винта, упором с трапецеидальным пазом дл сопр жени с продольным выступом ходрвой гайки и роликом дл сопр жени с боковой поверхностью стакана. . Кроме того, на торце стакана, установлен упор дл сопр жени с ограничительным упором на торце кулачка. На фиг. 1 изображено устройство, общий ВИД, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Ограничитель вращени вала содержит установленные в корпусе 1 кулачок 2, сопр женный с выключателем 3 через подпр:/жиненный толкатель 4, и снабжен установленной между кулачком 2 и ведущим элементом-колесом 5 зубчатой передачи винтовой парой 6 с неподвижным относительно корпуса 1 винтом 7 и с ходовой гайкой 8 на нем, снабженной продольным выступом 9 и L зубчатым венцом 10, вл ющимс ведомым звеном, механизмом обратного хода , выполненным в виде стакана 11, жестко установленным в корпусе 1 соосно винту 7 с пазом 12 на боковой поверхности 13, а также установленным на кулачке 2 на оси 14, параллельной оси 15 винта 7, упором 16 с трапецеидальным пазом 17 дл сопр жени с продольным выступом 9 ходовой гайки 8 и роликом 18 на оси 19 дл сопр жени с боковой поверхностью 13 стакана 11. На торце 20 стакана 11 установлен упор 21 дл сопр жени с ограничительным упором 22 - роликом на торце кулачка 2. Подпружиненный толкатель 4 снабжен роликом 22. Между зубчатым венцом 10 и ходовой гайкой 8 установлена кулачкова муфта 23. Выключатель 3 отключает питание привода (не показано), вращающего вал колеса 5. Устройство работает следующим образом . При вращении зубчатого колеса 5 по стрелке Б, ходова гайка 8, враща сь , перемещаете, вдоль оси винта 7, продольный -выступ 9 гайки 8 поворачивает упор 16, скольз по нижней кромке В, и заходит в паз 17. Далее выступ 9 вращает упор 16 до тех пор, пока плечо Г упора 16 не упираетс The invention relates to automation and is intended to be used in software control systems. A known movement restriction includes a housing in which a lead screw is installed with a nut located on it and a nut stopping mechanism, the latter being made in the form of two ratchets with opposite direction of inclination of the teeth located on the nut and V-shaped dogs mounted on spring-loaded movable thrust The rods installed in the housing parallel to the screw, one of the branches of each doggie matching with the corresponding ratchet, and the other with the cylindrical surface of the nut Cl. The disadvantages of the limiter are low reliability, as well as the possible breakage of springs, spring-loaded thrust rods, and, as a result, mechanism failure, low speed of movement, considerable dimensions. An electric shaft rotation restrictor is known, which comprises a hollow cylinder with holes on its surface, connected with spring-loaded pushers, mounted coaxially with a cam located inside the hollow cylinder, and a gear mechanism mounted on a drive shaft, connected with a hollow cylinder, each The cam shaft is made in the form of a disk truncated with a radial groove, and the spring-loaded pushers are made in the form of levers with rollers at one of its ends 23. A disadvantage of the known limiter is the low speed of operation. vanilla microswitches, which leads to a false alarm, therefore, low system reliability. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that a shaft rotation limiter containing a gear train mounted in the housing, a cam coupled to the shaft drive switch through a spring-loaded pushing-fir, is provided with a screw pair mounted with the gear fixed between the cam and the driving gear and fixed running nut on not provided with a longitudinal protrusion and toothed crown, reverse mechanism, made in the form of a glass, rigidly installed in the housing coaxially with a screw with a groove on the side surface as well as mounted on a cam on an axis parallel to the axis of the screw, an emphasis with a trapezoidal groove for mating with a longitudinal protrusion of the propeller nut and a roller for mating with the side surface of the glass. . In addition, at the end of the glass, an emphasis is placed for mating with a restrictive emphasis at the end of the cam. FIG. 1 shows the device, a general view; FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1. The shaft rotation limiter contains a cam 2 mounted in the housing 1, mated with the switch 3 via the subroutine: / pusher 4, and provided with a screw pair 6 installed between the cam 2 and the gear leading wheel 5 with the screw 7 fixed relative to the housing 1 and with a running nut 8 on it, provided with a longitudinal protrusion 9 and L with a ring gear 10, which is the driven link, a reverse mechanism, made in the form of a cup 11, rigidly mounted in the housing 1 coaxially with the screw 7 with a groove 12 on the side surface 13, and also mounted on the cam 2 on the axis 14 parallel to the axis 15 of the screw 7, the stop 16 with the trapezoidal groove 17 for mating with the longitudinal protrusion 9 of the running nut 8 and the roller 18 on the axis 19 for mating with the lateral surface 13 of the cup 11. At the end 20 of the cup 11, a mating stop 21 is fitted with a limiting abutment 22 - a roller at the end of the cam 2. The spring-loaded pusher 4 is equipped with a roller 22. There is a cam clutch 23 between the gear teeth 10 and the running nut 8. The switch 3 turns off the drive power (not shown) that rotates the shaft wheels 5. ra device otaet follows. When the gear wheel 5 rotates in the direction of arrow B, the drive nut 8 rotates, you move along the axis of the screw 7, the longitudinal protrusion 9 of the nut 8 rotates the stop 16, slides along the lower edge B, and enters the groove 17. Then the protrusion 9 rotates the stop 16 until shoulder 16 of the support 16 rests

в поверхность Д кулачка 2. Кулачок 2 поворачиваетс вместе с ходовой гайкой 8 одновременно ролик 22 толкател 4 закатьшаетс на поверхность Е кулачка 2. Толкатель 4 нажимает на выключатель 3, последний отключает привод вала (не показан).Cam 2 is turned into surface D of cam 2. Cam 2 is simultaneously rotated with drive nut 8, roller 22 of plunger 4 sits on cam surface E of cam 2. Pusher 4 presses switch 3, the latter turns off the drive shaft (not shown).

Гайка 8 вместа с кулачком 2 могут по инерции перемещатьс дальше, при этом ролик 22 катитс по цилиндрической поверхности Е кулачка 2, а толкатель 4 остаетс в том же положении . В случае, если величина инерционного выбега больше расчетной кулачок 2 своим упором встает на упор 21 неподвижного стакана 11 и кулачкова муфта 23 гайки 8 пробуксовывает с , тем самым защища механизм от поломки.The nut 8, together with the cam 2, can be moved further by inertia, while the roller 22 rolls along the cylindrical surface E of the cam 2, and the pusher 4 remains in the same position. In case the inertia runout is greater than the calculated cam 2, its focus is on the stop 21 of the fixed cup 11 and the cam clutch 23 of the nut 8 slips with, thereby protecting the mechanism from breakage.

При вращении зубчатого колеса 5 в противоположную сторону продольный выступ 9 гайки 8, воздейству на упор 16, поворачивает его обратно до положени , когда ролик 18 упираетс IB боковую поверхность 13 стакана 11 и кулачок 2 выступом 9 гайки 8 заWhen the gear wheel 5 rotates in the opposite direction, the longitudinal protrusion 9 of the nut 8, acting on the stop 16, turns it back to the position when the roller 18 rests against the IB side surface 13 of the cup 11 and the cam 2 with the protrusion 9 of the nut 8 behind

ОABOUT

упор 16 возвращаетс в исходное положение . Ролик 18 при этом перекатываетс по боковой поверхности 13 стакана 11 вплоть до паза 12, затем проваливаетс в него, выступ 9 разворачивает упор 16 и вькодит из паза 17, кулачок 2 останавливаетс .the stop 16 returns to its original position. The roller 18 then rolls over the side surface 13 of the cup 11 up to the groove 12, then falls into it, the protrusion 9 turns the stop 16 and pulls out of the groove 17, the cam 2 stops.

Одновременно ролик 22 скатываетс на поверхность Ж кулачка 2, толкател 4 опускаетс , освобожда выключатель 3. Устройство находитс в исходном положении. .At the same time, the roller 22 rolls onto the surface M of the cam 2, the pusher 4 is lowered, releasing the switch 3. The device is in the initial position. .

VV

Регулировка заданного числа оборотов производитс при заторможенном зубчатом колесе 5 вращением гайки 8 при пробуксовывании кулачковой муфты 23, при этом гайка 8 перемещаетс в осевом направлении, что уменьшает нпн увеличивает требуемое число оборотов .Adjustment of a given number of revolutions is made when the gear 5 is braked by rotating the nut 8 while the cam clutch 23 is spinning, and the nut 8 moves in the axial direction, which reduces the pn increases the required number of revolutions.

Та1фм образом, применение винтовой пары между кулачком и одним колесом зубчатой передачи, механизма обратного хода, а также упора на кулачке повьщ|ает надежность устройства.In this way, the use of a screw pair between a cam and one gear wheel, a backstop mechanism, and also an emphasis on the cam increases the reliability of the device.

22 Zf22 Zf

А-ЛA-l

Claims

1. VA ROTATION LIMITER (aircraft containing a gear installed in the gearbox, cam, coupled to the shaft drive switch via a spring-loaded pusher, and with the aim of increasing reliability, it is equipped with an installed between the cam and the gear drive element a screw pair with a screw fixed to the housing and with a running nut on it, provided with a longitudinal protrusion and a ring gear, a reverse gear made in the form of a cup rigidly mounted in the housing coaxially with the screw the groove on the side surface, and mounted on a cam on an axis parallel to the axis of the screw, with abutment gangway tseidalnym groove for mating with a longitudinal projection and a roller spindle nut for coupling with the lateral surface stankana.

2. The limiter in π. 1, which is characterized in that an emphasis is mounted on the end face of the glass for interfacing with. restrictive emphasis on the cam end.