SU430422A1

SU430422A1 - Преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU430422A1
Application number: SU1742103A
Authority: SU
Original assignee: Р. И. Волков, Э. Е. Гопп, В. П. Кудинов, В. И. Бондаренко, М. А. Пакканен , А. Д. Карелин
Priority date: 1972-01-31
Filing date: 1972-01-31
Publication date: 1974-05-30

Description

1

Устройство относитс к дискретным системам автоматического контрол и регулировани .

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодовый диск с нанесенной на него кодовой дорожкой и закрепленный на валу диск со считывающими щел ми, импульсные источники света, подключенные через формирователь к генератору везбуждени , и фотоприемники , подключенные через вентили к входам счетной схемы.

Однако в этих преобразовател х требуетс большое количество кодовых дорожек при высокой заданной точности, что приводит к увеличению его габаритов. Кроме того, измерение угла возможно в очень ограниченных пределах, определ емых размахом возвратноуглового перемещени рамки с растром.

Предложенный преобразователь отличаетс от известных тем, что в него введен кольцевой камертон с катушкой возбуждени , на котором закреплен диск со считывающими щел ми , а дорожка кодового диска содержит равные секторы, в каждом из которых нанесена позиционна кодова шкала.

Благодар этому повышаетс точность работы преобразовател .

Па фиг. 1 изображена блок-схема преобразовател угол-код; на фиг. 2 показан кодовый диск, обеспечивающий съем щестиразр дного двоичного кода.

Преобразователь содержит измерительный вал , с которым св зан кодовый диск 2. Диск со считывающими щел ми 3 укреплен на кольцевом камертоне 4, приводимом в колебательное движение катушками 5 возбуждени и генератором 6 возбуждени . Сигнал с генератора возбуждени через формирователь 7 включает импульсные источники 8 света . Пмпульсы света, пришедшие через считывающие щели и кодовый диск 2, воспринимаютс фотоприемниками 9. Коды, снимаемые с фотоприемников 9 через вентили 10 и 11 поступают в счетную схему 12.

При повороте кодового диска 2 в пределах одного сектора с фотоприемников 9 снимаетс параллельным кодом обычный двоичный позиционный код с помощью считывающих щелей 3. За единицу принимаетс наличие импульса , за нуль - его отсутствие. При дальнейшем повороте кодового диска 2 после смены секторов разр ды циклически мен ютс местами. Задача определени положени разр дов решаетс в результате колебаний камертона 4 с закрепленным на нем диском со считывающими щел ми 3. Это позвол ет провести два отсчета, отличающихс друг от друга на единицу предпоследнего разр да.

Счетна схема 12 через вентили 10 и 11

принимает два отсчета и определ ет на каком месте находитс младший разр д, циклически переставл ет разр ды кода таким образом, чтобы младший разр д зан л последнее место, и одновременно подсчитывает число сдвигов, которое дают старшие разр ды.

Общее количство разр дов, которое можно получить с предлагаемой кодовой дорожкой, равно m R + /С, где /С- 1, 2, 3...; R - основание системы счислений. Дл дорожки, изображенной на фиг. 2, J 2, /С 2, m 6. Предмет изобретени

Преобразователь угол-код, содержаш,ий кодовый диск с нанесенной на него кодовой

дорожкой и закрепленный на валу диск со считывающими щел ми, импульсные источники света, подключенные через формирователь к генератору возбуждени , и фотоприемники, подключенные через вентили к входам счетной схемы, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы преобразовател , в него введен кольцевой камертон с катушкой возбуждени , на котором закреплен диск со считывающими щел ми, а дорожка кодового диска содержит равные секторы, в каждом из которых нанесена позиционна кодова шка ла.