SU430422A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents
Преобразователь угол-кодInfo
- Publication number
- SU430422A1 SU430422A1 SU1742103A SU1742103A SU430422A1 SU 430422 A1 SU430422 A1 SU 430422A1 SU 1742103 A SU1742103 A SU 1742103A SU 1742103 A SU1742103 A SU 1742103A SU 430422 A1 SU430422 A1 SU 430422A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- code
- disk
- converter
- reading
- track
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
1
Устройство относитс к дискретным системам автоматического контрол и регулировани .
Известны преобразователи угол-код, содержащие кодовый диск с нанесенной на него кодовой дорожкой и закрепленный на валу диск со считывающими щел ми, импульсные источники света, подключенные через формирователь к генератору везбуждени , и фотоприемники , подключенные через вентили к входам счетной схемы.
Однако в этих преобразовател х требуетс большое количество кодовых дорожек при высокой заданной точности, что приводит к увеличению его габаритов. Кроме того, измерение угла возможно в очень ограниченных пределах, определ емых размахом возвратноуглового перемещени рамки с растром.
Предложенный преобразователь отличаетс от известных тем, что в него введен кольцевой камертон с катушкой возбуждени , на котором закреплен диск со считывающими щел ми , а дорожка кодового диска содержит равные секторы, в каждом из которых нанесена позиционна кодова шкала.
Благодар этому повышаетс точность работы преобразовател .
Па фиг. 1 изображена блок-схема преобразовател угол-код; на фиг. 2 показан кодовый диск, обеспечивающий съем щестиразр дного двоичного кода.
Преобразователь содержит измерительный вал , с которым св зан кодовый диск 2. Диск со считывающими щел ми 3 укреплен на кольцевом камертоне 4, приводимом в колебательное движение катушками 5 возбуждени и генератором 6 возбуждени . Сигнал с генератора возбуждени через формирователь 7 включает импульсные источники 8 света . Пмпульсы света, пришедшие через считывающие щели и кодовый диск 2, воспринимаютс фотоприемниками 9. Коды, снимаемые с фотоприемников 9 через вентили 10 и 11 поступают в счетную схему 12.
При повороте кодового диска 2 в пределах одного сектора с фотоприемников 9 снимаетс параллельным кодом обычный двоичный позиционный код с помощью считывающих щелей 3. За единицу принимаетс наличие импульса , за нуль - его отсутствие. При дальнейшем повороте кодового диска 2 после смены секторов разр ды циклически мен ютс местами. Задача определени положени разр дов решаетс в результате колебаний камертона 4 с закрепленным на нем диском со считывающими щел ми 3. Это позвол ет провести два отсчета, отличающихс друг от друга на единицу предпоследнего разр да.
Счетна схема 12 через вентили 10 и 11
принимает два отсчета и определ ет на каком месте находитс младший разр д, циклически переставл ет разр ды кода таким образом, чтобы младший разр д зан л последнее место, и одновременно подсчитывает число сдвигов, которое дают старшие разр ды.
Общее количство разр дов, которое можно получить с предлагаемой кодовой дорожкой, равно m R + /С, где /С- 1, 2, 3...; R - основание системы счислений. Дл дорожки, изображенной на фиг. 2, J 2, /С 2, m 6. Предмет изобретени
Преобразователь угол-код, содержаш,ий кодовый диск с нанесенной на него кодовой
дорожкой и закрепленный на валу диск со считывающими щел ми, импульсные источники света, подключенные через формирователь к генератору возбуждени , и фотоприемники, подключенные через вентили к входам счетной схемы, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы преобразовател , в него введен кольцевой камертон с катушкой возбуждени , на котором закреплен диск со считывающими щел ми, а дорожка кодового диска содержит равные секторы, в каждом из которых нанесена позиционна кодова шка ла.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1742103A SU430422A1 (ru) | 1972-01-31 | 1972-01-31 | Преобразователь угол-код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1742103A SU430422A1 (ru) | 1972-01-31 | 1972-01-31 | Преобразователь угол-код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU430422A1 true SU430422A1 (ru) | 1974-05-30 |
Family
ID=20501400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1742103A SU430422A1 (ru) | 1972-01-31 | 1972-01-31 | Преобразователь угол-код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU430422A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2553079C1 (ru) * | 2013-11-15 | 2015-06-10 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Инверсно-сопряженная кодовая шкала |
-
1972
- 1972-01-31 SU SU1742103A patent/SU430422A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2553079C1 (ru) * | 2013-11-15 | 2015-06-10 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Инверсно-сопряженная кодовая шкала |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4947166A (en) | Single track absolute encoder | |
US4906992A (en) | Single track absolute encoder | |
SU1034619A3 (ru) | Устройство дл измерени угла или угловой скорости | |
SU430422A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
US4129862A (en) | Apparatus for digitally encoding the angular position of a shaft with respect to a reference bearing | |
US4468666A (en) | Apparatus for determining a reference position of a moving member | |
US3089133A (en) | Dynamic coders | |
GB2066602A (en) | Absolute position encoder | |
SU746658A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
US3278928A (en) | Position encoding apparatus | |
SU442505A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU643940A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU1795545C (ru) | Преобразователь углового положени объекта | |
SU1150541A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости перемещени | |
SU661588A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
JPS57206822A (en) | Detector for position and speed | |
SU378800A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНЫХ | |
SU425200A1 (ru) | Циклический преобразователь угол — код | |
SU900441A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь | |
SU1040417A1 (ru) | Устройство дл измерени угловой скорости | |
SU408372A1 (ru) | В п тв | |
SU1610267A1 (ru) | Устройство дл измерени перемещени объекта | |
SU658706A1 (ru) | Устройство дл формировани опорных гармонических сигналов | |
SU430420A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU395796A1 (ru) | Датчик угла поворота вала |