SU430315A1 - Следящее устройство для внутренней дефектоскопии труб - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области неразрушаюодего контрол  и молсет быть использовано дл  обеспечени  посто нства зазора между датчиком и контролируемой поверхностью.

HaiBecTiHbi след щие устройства дл  внутренней дефектоскопии труб, содержащие корпус , механизм центрировани  относительно внутренней поверхности трубы, ротор со след щими роликам.и, установленными «а подпружинен-ных перпендикул рно к оси ротора пальцах, датчики, размещен-ные на пальцах.

С целью повышени  надежности контрол  в предлагаемом устройстве след щие ролики уста«овлены на ос х, перекрещивающихс  с осью ротора, что .позвол ет осуществл ть контроль внутренней поверхности труб без пропусков.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое след щее устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - узел след щего ролика.

В корпусе / устройства смонтирована система центрировани , состо ща  из пневмоцилИНДра 2 с неподвижным порщнем 3, выполненным заодно с полым щтоком 4, пружины 5, расположенной в пневмоцилиндре, и системы рычагов 6, щарнирно св занных с пневмоцил:индром центрирующими роликам,и 7 и барабаном 8, неподвижно укрепленном на конце штО|Ка. Внутри барабаиа на лодщипниках 9 установлен ротор 10, св занный с валом приводного электродвигател  11. Е двух диаметрально противоположных расточках ротора укреплены стасканы 12, внутри которых установлены пальцы 13 со след щими

рол.иками 14 и датчиками 15 и пружины 16. Стаканы .могут поворачиватьс  вокруг своей оси и фиксироватьс  в нужном положении таким образом, что оси роликов перекрещиваютс  с осью ротора. Дл  съема инфор маци:и с датчиков имеетс  бесконтакт1ный вращающийс  токосъемник 17. Электроподвод к электродвигателю ,и токосъемнику осуществл етс  через трубу 18, проход щую внутри полого щтока и имеющую ,на конце разъем

13. Дл  подвода сл атого воздуха в пнев моцилпндр на конце щтока установлен ниппель 20.

Перед введением устройства в контролируемую трубу 21 р камеру пневмоцилиндра подаетс  сжатый воздух. Пневмоцилиндр перемещаетс  влево относительно неподвижного порщн  3, сжимает пружину 5 и через систему рычагов 6 убирает центрирующие ролики 7 внутрь корпуса.

После введени  устройства в контролируемую трубу воздух из пневмоцилиндра выпускаетс , пружины перемещают подвижный Пневмоцилиндр вправо, и центрирующие ролики прижимаютс  к внутренней поверхности

контролируемой трубы. После подачи пптани  на электродвигатель // через разъем 19 ротор 10 начинает вращатьс .

Под действием центробежных сил, возникающих ири вращении ротора, пальцы 13 со след щими роликами .14 и датчиками /5 иеремещаютс  к поверхности трубы. Будучи прижатыми к внутренней поверхности трубы центробежной силой, ролики обкатываютс  по этой поверхности, следу  за изменени ми диаметра и геометрической формой трубы.

Ввиду перекрещивани  осей роликов и контролируемой трубы ролики обкатываютс  по ее внутренней поверхности, увлека  за собой все устройство, по винтовой линии, шаг

которой зависит от угла поворота осей роликов .

Пред1мет изобретени 

След щее устройство дл  внутренней дефектоскопии труб, содержащее корпус, механизм центрировани  относительно внутренней поверхности трубы, ротор со след щими роликами , устаповленными на подпружиненных

перпендикул рно к оси ротора пальцах, датчики , размещенные иа пальцах, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности контрол , след щие ролики установлены на ос х, перекрещивающихс  с осью ротора.

/5 / Л /J / / fy

15

Фi.г2