SU429929A1

SU429929A1 - Магазинное загрузочное устройство

Info

Publication number: SU429929A1
Application number: SU1753431A
Authority: SU
Original assignee: Л. Б. Островский, В. Н. Попик , И. М. Хаскин
Priority date: 1972-02-28
Filing date: 1972-02-28
Publication date: 1974-05-30

Description

1

Известны магазинные загрузочные устройства дл поштучной или пакетами подачи деталей .

Однако с помощью этих устройств невозможна подача тонких плоских деталей, например штампованных из листа статоров электродвигателей.

Цель изобретени - автоматизаци подачи деталей или пакетов деталей к сборочным агрегатам.

Это достигаетс тем, что стойка дл подвескИ кассет деталей снабжена периодически качаюш имсл шпинделем с прорезью и пружиниьш фиксатором дл закреплени кассеты , выполненной в виде профильной планки, ориентирующей каждую последующую деталь или пакет деталей со смещением относительно предыдущего на угол, соответствующий углу между парами впадин аа внутреннем контуре загружаемых деталей.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1.

Устройство включает основание 1, маглзин 2 с шибером 3. Над магазином на стойке 4 установлен качающийс щпиндель 5 с приводом качани , например, в виде пневмоцилиндра 6.

В шпинделе установлена плоска сменна .кассета 7, имеюща в верхней части углубление дл фиксации в шпинделе при помощи фиксатора 8 и пружины 9.

На кассету надеты детали или пакеты, ориентированные таким образом, что кассета входит в одну из двух или более пар углублений , например, дл укладки обмотки статоров . Детали на кассете не могут про-ворачиватьс относительно продольной оси кассеты. Набор и ориентаци деталей на кассете производ тс в предыдущей операции, например при наборе пакетов по весу. Набор производитс так, что если первый пакет ориентирован по первой паре впадин, то второй ориентируетс по второй, третий - оп ть по первой и т. д. При этом наружные контуры пакетов смещены один относительно другого, как показано па фиг. 3.

Подготовленна к загрузке кассета с пакетами устанавливаетс над магазином, верхний конец ее вводитс в прорезь шпиндел и крепитс прулсинным фиксатором. Пакеты опускаютс вниз по кассете, при

этом нижний пакет, контур которого совпадает с окном в магазине, проваливаетс в магазин , а следующий за иим пакет частью контура , выступающего за контур окна магазина, опираетс на верхнюю плоскость магазина.

После выдачи шибером пакета деталей из магазина подаетс команда на повороты кассеты . Шпиндель поворачивает кассету до совпадени контура пакета, наход щегос над магазином, с контуром окна в магазине, и очередной пакет проваливаетс в магазин. Следующий за ним пакет, опуска сь по кассете , опираетс на верхний торец магазина до очередного поворота кассеты в обратЕом направлении .

После израсходовани всех пакетов с кассеты устройство отключаетс и производитс замена пустой кассеты на полную.

Набор на кассеты пакетов, набранных м.етодом взвешивани и другим способом, производитс ручным юпособОМ или на специальном пакетировочном устройстве.

Предмет изобретени

Магазиниое загрузочное устройство дл поштучной или пакетами нодачи тонких плоских деталей, например штампованных статоров электродвигателей, подаваемых шиберо,м из сменйой кассеты дл- загружаемых деталей, подвешенной на стойке над .магазином, отл ичающеес тем, что, с целью автоматизации

подачи деталей или пакетов деталей, стойка дл подвески кассет снабжена периодически качающ.имс шпинделем с прорезью и пружинным фиксатором дл закреплени кассеты , выполненной ъ виде профильной планки,

ориентирующей каждую последующую деталь или пакет деталей со смещением относительно предыдущего на угол, соответст&уюЩ|ИЙ углу между парами впадин на внутреннем контуре загружаемых деталей.