SU428966A1

SU428966A1 - DEVICE FOR SCREWING OUT BOLTS AND REMOVAL OF STRONGTING COVERS OF ROLLER TOWELS

Info

Publication number: SU428966A1
Application number: SU1792781A
Authority: SU
Original assignee: транспорта академика В. Н. Образцова
Priority date: 1972-06-05
Filing date: 1972-06-05
Publication date: 1974-05-25

Description

1one

Изобретение относитс к ремонту подвижного состава железных дорог.This invention relates to the repair of railway rolling stock.

Известны устройства дл отвинчивани болтов и сн ти крепительных крышек роликовых букс, содержащие станину с направл ющими, подвижную в них раму, на которой установлена каретка, несуща корпус со смонтированными на нем торцовыми ключами, снабженными электроприводом.Devices for unscrewing bolts and removing fastening covers of roller axle boxes are known, comprising a frame with guides, a frame movable therein, on which a carriage is mounted, carrying a housing with allen keys mounted on it equipped with an electric drive.

Цель изобретени - повышение производительности труда путем исключени операций , выполн емых вручную.The purpose of the invention is to increase labor productivity by eliminating manual operations.

Эта цель достигаетс тем, что торцовые ключи устройства установлены в подпружиненных стаканах, св занных с конечным выключателем , снабжены возвратными пружинами , выталкивател ми болтов и механизмом регулировани положени ключей в радиальных прорез х на торцовой стенке корпуса, снабженного механизмом его ограниченного поворота относительно продольной оси. Рама снабжена силовыми захватами дл закреплени и сн ти буксовых крышек. Каретка выполнена подвижной относительно рамы от электропривода торцовых ключей и снабжена возвратной пружиной.This objective is achieved in that the end keys of the device are installed in spring-loaded glasses associated with a limit switch, provided with return springs, bolt ejector and a mechanism for adjusting the position of the keys in the radial slots on the end wall of the housing, provided with a mechanism for its limited rotation relative to the longitudinal axis. The frame is provided with power grippers for securing and removing box lids. The carriage is made movable relative to the frame from the electric drive of the end wrenches and provided with a return spring.

Механизм регулировани положени торцовых ключей в радиальных прорез х стенки корпуса может содержать поворотный диск, через т ги св занный с головками торцовыхThe mechanism for adjusting the position of the end wrenches in the radial slots of the housing wall may contain a rotary disk, connected to the end heads by means of glands

ключей, а через вал и рычаг - с силовым цилиндром , ход щтока которого ограничен неподвижным и подвижным от индивидуального привода упорами.keys, and through a shaft and a lever - with a power cylinder, the stroke of the shaft of which is limited by fixed and movable stops from an individual drive.

Механизм ограниченного поворота корпуса относительно его продольной оси может содержать шарнирно соединенную с ним гайку, подвижную по винту, через реверсивный редуктор с разным числом оборотов на выходеThe mechanism of limited rotation of the body relative to its longitudinal axis may contain a nut pivotally connected to it, movable along a screw, through a reversible gearbox with a different number of revolutions at the exit

в пр мом и обратном направлени х вращени св занному с электродвигателем, и взаимодействует с механизмом регулировани положени торцовых ключей посредством переключател .in the forward and reverse directions of rotation associated with the electric motor, and interacts with the mechanism for adjusting the position of the allen keys by means of a switch.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - корпус, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке Б па фиг. 4; на фиг. 6 - разрез поFIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - body, side view; in fig. 4 shows a section along A-A in FIG. 2; in fig. 5 is a view along arrow B of FIG. four; in fig. 6 - section along

В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - с.хема механизма поворота корпуса.B-B in FIG. 3; in fig. 7 - s.hema mechanism for turning the case.

Устройство дл автоматического отвинчивани болтов и сн ти крепительных крышек имеет четыре отвинчивающиес головки 1 (см.The device for automatically unscrewing the bolts and removing the caps has four unscrewing heads 1 (see

фиг. 1 и 2), расположенные в корпусе 2. Головки привод тс во вращение электродвигателем 3 через черв чный редуктор 4. Корпус 2 имеет возможность ограниченно поворачиватьс на некоторый угол вокруг своей оси наFIG. 1 and 2) located in the housing 2. The heads are driven in rotation by the electric motor 3 through the worm gear 4. The housing 2 has the ability to rotate to a certain angle around its axis by

роликах 5, укрепленных на каретке 6. Каретка 6 имеет возможность перемещатьс относительно рамы 7 в осевом направлении с помощью винтовой пары. Вращение винта 8 производитс через клиноременпую передачу от вала черв чного редуктора 4. При этом передаточное отнощение подобрано так, что скорость перемещени каретки 6 одипакова со скоростью вывинчивани болтов крепительной крыщки. Гайка 9 выполнена разъемной и разводитс в нужный момент управл емым гидроприводом . Возвращение каретки 6 в исходное положение (см. фиг. 1 - положение крайнее левое) производитс пружиной 10 при разведенном положении гайки 9. Рама 7 перемещаетс по направл ющим станины 11 с помощью индивидуального электропривода . На фиг. 2 показана условно только гайка 12 винтовой пары механической передачи перемещени рамы. Дл этой цели может быть использован н гидропривод. Два силовых захвата 13, установленные на кронщтейнах, св занных с рамой 7, служат дл закреплени и сн ти крепительной крыщки. Одновременно они фиксируют корпус буксы 14 и не дают ему самопроизвольно поворачиватьс при демонтаже. Приемное устройство 15 направл ет болты и крепительные крыщки через транспортер в моечные мащины. Торцовые ключи 16 (см. фиг. 4), установленные в подпружиненных стаканах головки 1, получают вращение от черв чного редуктора 4 (см. фиг. 1) через щестерни 17 и карданные валы 18. Кроме вращательного ключи соверщают и поступательное движение внутрь головки 1. При этом сжимаетс пружина 19. Подпружиненные выталкиватели болтов 20 служат дл выключени механизма ограничительного поворота корпуса относительно его продольной оси и дл выталкивани болтов из гнезд ключей после отвинчивани . Выключение производитс в момент, когда головки болтов окажутс напротив гнезд торцовых ключей: выталкиватель 20 через пружину 21 перемещает диск 22, а последний, поворачива рычаг 23, воздействует на конечный выключатель 24. Дальнейщее движение выталкивател 20 возможно за счет сжати пружины 21. С помощью этой же пружины производитс выталкивание болта из гнезда торцового ключа после отвинчивани . Пружина 25 удерживает стержень 20 в исходном крайнем левом положении. Пзменение диаметра окружности расположени торцовых ключей достигаетс поворотом на определенный угол рычага 26. В этом случае поворачиваетс диск 27 и через т ги 28 перемещает головки 1 в радиальных прорез х передней торцовой стенки корпуса 2. Рычаг 26 поворачиваетс с помощью силового цилиндра 29 (см. фиг. 5). Величина перемещени штока цилиндра определ етс положением неподвижных упоров ограничител 30 и подвижного упора 31, св занного с рычагом 32. Установление и удаление упора 31 производитс поворотом рычага 32 с помощью индивидуального привода 33. Поиск головок болтов производитс поворотом корпуса 2 (см. фиг. 1 и 4) вокруг своей оси. Поворот начинаетс при нажатии планки 34 на конечный выключатель 35. Механизм ограниченного поворота корпуса 2 состоит из винта 36, гайки 37, зубчатого реверсивного редуктора 38 и электродвигател 39 с клиноременной передачей. Реверсирование винта 36 осуществл етс фрикционной муфтой 40 с помощью гидропривода 41. При этом вращение в сторону рабочего хода происходит с меньщей скоростью благодар различным передаточпым отнощени м зубчатых колес редуктора 38. Переключатель 42 производит последовательное включение в работу гидроцилиндров 29 и 33 при достижении гайкой 37 крайнего (исходного левого) поло сепп . Па первой позиции поточной линии демонтажа колесна пара поднимаетс на высоту, обеспечивающую соосность ее корпусу 2. После окончани подъема подаетс сигнал на включение механизма перемещепи рамы 7 по направлению к колесной паре. Когда направл ющие планки 34 коснутс головок болтов крепительной крышки, торцовые ключи 18 начнут утапливатьс в головки 1, сжима пружину 19. В конце этого движени планки 34 наж-мут на конечные выключатели 35. При этом произойдет выключение механизма движени рамы, включение механизма вращени торцовых ключей 16, включение механизма ограниченного поворота корпуса 2 с целью поиска головок болтов, а также сработают силовые захваты 13 крепительной крыщки. Диаметр окружности расположени торцовых ключей в исходном положении должен быть минимальным (например 300 мм), а порщень силового цилиндра 29 находитьс в одном из крайних положений (например, левом). Скорость вращени торцовых ключей и скорость поворота корпуса должны быть такими, чтобы обеспечивалось надвигание ключей на головки болтов под действием пружины 19 при совпадении их осей. В начальный момент, когда головки болтов попадут в гнезда торцовыХ: ключей, происходит нажатие па выталкиватели 20, которые с омощью конечных выключателей 24 обеспеивают выключепие электродвигател 39 меанизма ограниченного поворота корпуса. При том вращение торцовых ключей продолжает , происходит отвинчивание четырех болтов репительной крыщки. Остановка механизма ограниченного поорота корпуса длитс только то врем , кога в гнездах торцовых ключей наход тс гоовки болтов. Если диаметр окрул ности расоложени болтов на буксе больще, чем торовых ключей при первом (исходном) полоении порщн цилиндра 29, то головки болов не попадут в гпезда торцовых ключей. огда в конце поворота корпуса 2 (пр мое враение ) гайка 37 (см. фиг. 7) воздействует через золотник на гидропровод 41, измен ющий с помощью фрикционной муфты 40 направление вращени винта 36, а следовательно, и корпуса 2 на обратное. При достижении исходного положени гайки 37 снова мен етс направление вращени корпуса 2 путем воздействи гайки 37 на гидропривод 41 и муфту 40 через рычаг (на фиг. 7 показано условно ) . Одновременно гайка 37 воздействует на переключатель 42, который обеспечивает ерабатывание силового цилиндра 29. Шток цилиндра выходит до подвижного упора 31 и поворачивает рычаг 26, устанавлива второй диаметр окружности расположени торцовых ключей (например, 316 мм). Если и в этом случае диаметры окружностей расположени болтов и ключей не совпадают, то процесс цоиска повтор етс с тем отличием, что в момент нахождени корпуса 2 в исходном левом цоложении при повторном срабатывании цереключател 42 включаетс индивидуальный привод 33, забирающий подвижный упор 31 путем поворота рычага 30, При сн тии упора 31 движение штока гидроцилиндра 29 продолжаетс до первого неподвижного упора ограничител 30 (крайнее положение), и происходит установка торцовых ключей на третий размер диаметра (например, 322 мм). Если демонтажу подвергаютс буксы одного типа с одинаковым диаметром окружности расположени болтов, то механизм регулировани положени торцовых ключей дтожет быть заранее установлен на посто нный диаметр . Процесс отвинчивани бо,71тов сопровождаетс соответствующим перемещением каретки 6 относительно рамы 7. Это перемещение начинаетс после того, как конечный выключатель 24 одновременно с выключением электродвигател 39 механизма ограниченного поворота корпуса 2 обеспечивает через электрогидравлический клапан и гидропоовод соединение частей разъемной гайки 9, Перемещение каретки 6 относительно рамы 7 должно составить величину большлю, чем сумма длины болтов и толщины Лланца крепительной крышки. В этом случае болты выталкиваютс выталкивател ми с полтощью пружин 21 из гнезд торцовых ключей и свободно падают в приемное устройство 15, При достижеиии кареткой 6 крайнего (правого на фиг, 1) положени происходит отключение электродвигател 3 механизма вращени торцовых ключей. Одновременно цроисходит разъединение гайки 9, и каретка 6 вместе со всеми установленными на ней механизмами под действием пружины 10 возвращаетс в исходное (левое) по,ложение. Если букса имеет восемь болтов креплени крышки, то вновь происходит нажатие планки 34 на конечный выключатель 35. и процесс отвинчивани оста,т1ьных болтов повтор етс . Работа устройства по отвинчиванию болтов заканчиваетс , когда при остановившемс электродвигателе 3 корпус 2 повернетс в неходное положение. Одновременно происходит включение привода дл возвращени рамы 7 в исходное (правое) положение. Во врем этого движени крепительна крышка, зажата захватами 13, выдвигаетс из корпуса буксы. При достижении рамой 7 крайнего положени происходит возвращение в исходное положение остальных механизмов: штоки захватов 13 задвигаютс , освобожда крепительную крышку буксы, котора надает в приемное устройство 15; гидроцилиндры 29 и 33 обеспечивают установку отвинчивающих головок 1 в исходную позицию с наименьшим диаметром окружности их расположени . При постановке следующей колесной нары цикл повтор етс . Предмет изобретени 1. Устройство дл отвинчивани болтов и сн ти крепительных крышек роликовых букс, содержащее станину с направл ющими, нодвижную раму, на которой установлена каретка , несуща корпус со смонтированными на нем торцовыми ключами, снабженными электроприводом , отличающеес тем, что, с целью повышени производительности труда путем исключени операций, выполн емых вручную, торцовые ключи установлены в подпружиненных стаканах, св занных с конечным выключателем, снабжены возвратными пружинами , выталкивател ми болтов и механизмом регулировани положени ключей в радиальных прорез х на торцовой стенке корпуса , снабженного механизмом его ограниченного поворота относительно продольной оси; рама снабжена силовыми захватами дл закреплени и сн ти буксовых крышек; каретка выполнена подвижной относительно рамы от электропривода торцовых ключей и снабжена возвратной пружиной. 2,Устройство по п, 1, отличающеес тем, что механизм регулировани положеии торцовых ключей в радиальных прорез х стенки корпуса содержит поворотный диск, через т ги св занный с головками торцовых ключей, а через вал и рычаг - с силовым цилиндром , ход штока которого ограничен неподвижным и подвижным от индивидуального привода упорами. 3,Устройство по п, 1, отличающеес тем, что механизм ограниченного поворота корпуса относительно его продольной оси содержит шарнирно соединенную с ним подвижиую но винту, через реверсивный редуктор с равным числом оборотов на выходе в пр мом и обратном направлени х вращени св занному с электродвигателем, и взаимодействует с механизмом регулировани положени торцовых ключей посредством переключател .rollers 5, mounted on the carriage 6. The carriage 6 has the ability to move relative to the frame 7 in the axial direction using a screw pair. The rotation of the screw 8 is made through a V-belt transmission from the shaft of the worm gearbox 4. The transmission ratio is selected so that the speed of movement of the carriage 6 is odipak with the speed of unscrewing the bolts of the fastening cap. The nut 9 is made detachable and is diluted at the right time by a controlled hydraulic drive. The carriage 6 is returned to its original position (see Fig. 1 - the leftmost position) produced by the spring 10, when the nut 9 is set apart. The frame 7 is moved along the guides of the frame 11 by means of an individual electric drive. FIG. 2 conventionally only the nut 12 of the screw pair of the mechanical transmission of the frame movement is shown. For this purpose, n hydraulic drive can be used. Two force grippers 13, mounted on brackets connected to frame 7, serve to secure and remove the attachment cap. At the same time, they fix the case of the axle box 14 and do not allow it to rotate spontaneously during disassembly. A receiving device 15 guides the bolts and caps through the conveyor to the washing machines. The end wrenches 16 (see Fig. 4) installed in the spring-loaded glasses of the head 1 receive rotation from the worm gearbox 4 (see Fig. 1) through the pinion 17 and drive shafts 18. In addition to the rotational keys, they also perform translational movement inside the head 1 The spring 19 is compressed. The spring-loaded pushers of the bolts 20 serve to turn off the mechanism of the restrictive rotation of the body relative to its longitudinal axis and to eject the bolts from the key sockets after unscrewing. The shutdown is performed when the bolt heads are opposite the socket for the socket keys: the ejector 20 moves the disk 22 through the spring 21, and the latter, turning the lever 23, acts on the limit switch 24. A further movement of the ejector 20 is possible due to the compression of the spring 21. With this After this, the bolt is pushed out of the socket of the socket wrench after unscrewing. The spring 25 holds the rod 20 in the initial leftmost position. The change in the diameter of the circumference of the end wrenches is achieved by turning the lever 26 at a certain angle. In this case, the disk 27 is rotated and, through the drafts 28, moves the heads 1 in the radial slots of the front end wall of the body 2. The lever 26 is rotated using the power cylinder 29 (see Fig. . five). The amount of movement of the cylinder rod is determined by the position of the fixed stops of the limiter 30 and the movable stop 31 connected to the lever 32. The installation and removal of the stop 31 is made by turning the lever 32 using an individual actuator 33. The search for the heads of the bolts is done by turning the body 2 (see Fig. 1 and 4) around its axis. The rotation begins when the strip 34 is pressed on the limit switch 35. The mechanism for limited rotation of the housing 2 consists of a screw 36, a nut 37, a gear reversing gear 38 and an electric motor 39 with a V-belt transmission. The screw 36 is reversed by a friction clutch 40 by means of a hydraulic actuator 41. At the same time, rotation towards the working stroke takes place at a lower speed due to the different gear ratios of the gears 38. The switch 42 performs the successive operation of the hydraulic cylinders 29 and 33 when the nut 37 reaches the extreme (original left) polo sepp. At the first position of the dismantling production line, the wheelset rises to a height that ensures coaxiality of its body 2. After the termination of the lift, a signal is given to activate the mechanism for moving the frame 7 towards the wheelset. When the guide bars 34 touch the heads of the fastening cap bolts, the Allen wrenches 18 will begin to sink into the heads 1, compressing the spring 19. At the end of this movement of the bar 34, press the limit switches 35. This will turn off the frame motion mechanism, keys 16, the inclusion of a mechanism for a limited rotation of the housing 2 in order to search for the heads of the bolts, as well as the power clamps 13 of the attachment cap. The diameter of the circumference of the allen keys in the initial position should be minimal (for example, 300 mm), and the thickness of the power cylinder 29 should be in one of the extreme positions (for example, left). The rotational speed of the allen keys and the rotational speed of the body must be such as to allow the keys to slide onto the bolt heads under the action of the spring 19 when their axes coincide. At the initial moment, when the heads of the bolts fall into the jacks of the end keys: there is a pressing on the pushers 20, which with the help of the limit switches 24 ensure the switching off of the electric motor 39 of the meanism of the limited rotation of the body. While the rotation of the Allen keys continues, unscrewing of the four bolts of the fire-prevention lid occurs. The stopping of the mechanism of the limited body rotation lasts only for the time when the bolt ends are located in the socket of the socket wrenches. If the diameter of the circle of bolts on the journal box is larger than the torus keys at the first (initial) position of the cylinder 29, then the heads of the balls will not fall into the socket of the socket keys. When at the end of the turn of the body 2 (direct rotation) the nut 37 (see Fig. 7) acts through the spool on the hydraulic circuit 41, which changes the direction of rotation of the screw 36, and therefore the body 2, to reverse, using the friction clutch 40. When the initial position of the nut 37 is reached, the direction of rotation of the housing 2 again changes by acting on the hydraulic actuator 41 and the coupling 40 through the lever 37 (conditionally shown in Fig. 7). At the same time, the nut 37 acts on the switch 42, which ensures the operation of the power cylinder 29. The cylinder rod extends to the movable stop 31 and rotates the lever 26, setting the second diameter of the face wrench (for example, 316 mm). If in this case the diameters of the circles for the location of the bolts and keys do not match, then the process of the search is repeated with the difference that when the body 2 is in the initial left position, when the switch 42 is triggered, the individual actuator 33 turns on the movable stop 31 by turning the lever 30, With the removal of the stop 31, the movement of the rod of the hydraulic cylinder 29 continues until the first stationary stop of the limiter 30 (extreme position), and the installation of the allen keys on the third diameter dimension (for example, 322 mm) takes place. If axle boxes of the same type with the same diameter of the bolt location are dismantled, the mechanism for adjusting the position of the allen keys should be preset to a constant diameter. The process of unscrewing bo, 71tov is accompanied by a corresponding movement of the carriage 6 relative to the frame 7. This movement begins after the limit switch 24 simultaneously with the shutdown of the electric motor 39 of the mechanism of the limited rotation of the housing 2 provides through the electro-hydraulic valve and the hydraulic ovod the connection of parts of the detachable nut 9, Moving the carriage 6 relative to Frame 7 should be a value greater than the sum of the length of the bolts and the thickness of Llanz of the cap. In this case, the bolts are pushed by ejectors with a half-rub of the springs 21 from the socket wrench and freely fall into the receiving device 15. When the carriage 6 reaches the extreme (right in FIG. 1) position, the rotation wrench mechanism turns off. At the same time, the nut 9 is disconnected, and the carriage 6, together with all the mechanisms installed on it, under the action of the spring 10, returns to the initial (left) position. If the bush has eight cap-fixing bolts, then again the strip 34 is pressed against the limit switch 35. and the process of unscrewing the remaining bolts is repeated. The operation of the device for unscrewing the bolts ends when, with the motor 3 at standstill, the housing 2 is turned to the non-moving position. At the same time, the drive is switched on to return the frame 7 to the initial (right) position. During this movement, the fastening cap, clamped by the grippers 13, is pulled out of the housing of the axle box. When the frame 7 reaches the extreme position, the other mechanisms return to the initial position: the rods of the grippers 13 are pushed in, releasing the fastening cover of the axle box, which is pushed into the receiving device 15; the hydraulic cylinders 29 and 33 provide for the installation of the unscrewing heads 1 to the initial position with the smallest diameter of their circumference. When setting the next wheel bench, the cycle is repeated. The subject matter of the invention 1. A device for unscrewing bolts and removing fastening covers of roller axle boxes, comprising a bed with guides, a moving frame, on which a carriage is mounted, carrying a housing with mounted end wrenches equipped with an electric actuator, characterized in that, in order to increase labor productivity by eliminating manual operations; the end wrenches are installed in spring-loaded glasses associated with the limit switch, equipped with return springs, bolt ejector and a mechanism for adjusting the position of the keys in the radial slots on the end wall of the housing, provided with a mechanism for its limited rotation relative to the longitudinal axis; the frame is provided with power grippers for securing and removing box lids; the carriage is made movable relative to the frame from the electric drive of the end wrenches and provided with a return spring. 2, The apparatus according to claim 1, characterized in that the mechanism for adjusting the position of the allen keys in the radial slots of the housing wall comprises a rotary disk connected through the tongs of allen keys to the socket, and through the shaft and the lever to the actuator, the rod of which limited to fixed and movable from the individual drive stops. 3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the mechanism for limited rotation of the body relative to its longitudinal axis comprises a screw hingedly connected to it through a reversible gearbox with an equal number of revolutions in the output in the forward and reverse directions of rotation associated with the electric motor , and interacts with the mechanism for adjusting the position of the allen keys through a switch.

J4J4

Риг 5Rig 5

Т; ТТ I. х I Д JT; TT I. x I D J

fuf.fifuf.fi

«г"G

У7///у У/ / /7////АU7 /// U U / / / 7 //// A

XX

//////////////////. Риг 7//////////////////. Rig 7