DE2164633A1

DE2164633A1 - Device for mechanical headstock adjustment on machine tools, in particular radial drilling machines

Info

Publication number: DE2164633A1
Application number: DE19712164633
Authority: DE
Inventors: Milan Sobedlav; Steinbach Milos Dipl.-Ing. Sezimovo Usti; Svec (Tschechoslowakei)
Original assignee: Kovosvit, N.P., Sezimovo Usti (Tschechoslowakei)
Priority date: 1971-01-13
Filing date: 1971-12-24
Publication date: 1972-07-27
Also published as: CS148996B1; IT948844B; GB1375742A; FR2122203A5

Description

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

22. Dezember 1971 Anwo-Akte: 75_O437December 22, 1971 File: 75 _O 437

PATENTANMELDUNGPATENT APPLICATION Anmelderg Kovosvit, narodni podnik, Sezimovo CJsti Applicant Kovosvit, narodni podnik, Sezimovo CJsti

Titel; Vorrichtung zur mechanischen Spindelstockverstellung ( an Werkzeugmaschinen, insbesondere Radialbohrmaschinen Title; Device for mechanical headstock adjustment (on machine tools, especially radial drilling machines

Die Erfindung betrifft die mechanische Verstellung des Spindelstocks von Werkzeugmaschinen auf der Führung und insbesondere des Spindelstocks auf einem Arm an Radialbohrmaschinen.The invention relates to the mechanical adjustment of the headstock of machine tools on the guide and in particular of the headstock on an arm on radial drilling machines.

Die allgemeinste Verstellungsart des Spindelstocks an Radialbohrmaschinen ist die Handverstellung_o Der Bedienungsmann dreht das auf dem Spindelstock angebrachte Handrad, das am Ende seiner verlängerten Welle ein Ritzel aufweist, das in eine auf dem Arm befestigte Zahnstange eingreift. Nach dem Umdrehungssinn des Handrades wird der Spindelstock nach rechts oder links mitgenommen. Außer der angeführten Handverstellung des Spindelstocks ist das mechanische Fahrens mit Hilfe einer Zusatzvorrichtung mit Motor belannt, die zur schnellen Verstellung des Spindelstocks auf demThe most general type of adjustment of the headstock on radial drilling machines is manual adjustment _o The operator turns the handwheel attached to the headstock, which has a pinion at the end of its extended shaft that engages in a rack mounted on the arm. According to the direction of rotation of the handwheel, the headstock is moved to the right or left. In addition to the manual adjustment of the headstock mentioned, the mechanical driving with the help of an additional device with a motor is provided, which allows the headstock to be quickly adjusted on the

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Arm dient und sie wird insbesondere an schweren Bohrmaschinen benützt. Man bedient dabei von einer Hängetafel oder von der Seitenwand des Spindelstocks aus₀ Aber bei allen Maschinen, die mit diesem Fahrwerk ausgestattet sind, ist noch eine Vorrichtung zur Handverstellung notwendig, mit der die genaue Einstellung auf die gewünschten Koordinaten nach Beendigung der mechanischen Fahrt durchgeführt wird.Arm is used and it is used in particular on heavy drills. It served thereby of a suspended panel or from the side wall of the headstock from ₀ But in all machines that are equipped with this suspension, a device for the manual adjustment is still necessary, the accurate adjustment is performed on the desired coordinates after completion of the mechanical drive .

Die Handbedienung zur Verstellung des Spindelstocks bringt eine physische Anstrengung mit sich, die bei den schweiven Maschinen verhältnismäßig groß ist. Bei der Verstellung auf größere Abstände ist es nötig, auch die beträchtliche Zeitdauer einer solchen Aktion in Erwägung zu ziehen. Die bekannten Vorrichtungen der mechanischen Verstellung mit Hilfe einer Zusatzvorrichtung mit Motor beseitigt die lange Zeitdauer und Mühsamkeit der Handfahrt, doch nicht ganz, weil die genaue Endeinstellung doch wieder mit einem Handrad durchgeführt werden muß. Daraus entsteht der Nachteil, zwei Arbeitsgänge zur Verstellung des Spindelstocks vornehmen zu müssen.The manual control for adjusting the headstock brings a physical exertion, which is comparatively great with the silent machines. When adjusting to larger distances it is necessary to also consider the considerable length of time for such an action. The known devices of mechanical adjustment with the help of an additional device with motor eliminates the long duration and tedium of manual travel, but not quite, because the exact final setting has to be carried out again with a handwheel. This has the disadvantage of having to carry out two operations to adjust the headstock.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bisher bekannten Spindelstockverstellvorriohtungen durch eine verbesserte Konstruktion zu beseitigen.The invention is based on the disadvantages of the previous to eliminate known Spindelstockverstellvorriohtungen by an improved construction.

Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß das Beträ- ' tigungsmittel der Radialfahrt des Spindelstocks, Z. B. das Handrad, koaxial mit dem Mittel, z. B. dem zweiten Handrad, zur Be-This object is achieved according to the invention in that the Beträ- ' means of radial travel of the headstock, e.g. the handwheel, coaxial with the means, e.g. B. the second handwheel, for

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tätigung der Axialverstellung der Welle liegt und kinematisch mittels des mechanischen Getriebes mit der Betätigungswelle verbunden ist. Auf dieser ist einerseits eine Nockentrommel angeordnet, die mittels eines gegabelten Hebels mit dem axial verschiebbaren Teil der Zahnkupplung verbunden ist, die auf der Antriebswelle angeordnet ist, auf deren einem Ende sich mit ihr verbundenes Zahnritzel und an dem anderen Ende der zweite Teil der Zahnkupplung befindet, der fest mit einem frei drehbaren Schneckenrad verbunden ist, und anderseits der Stirnnocken angeordnet ist. Dieser ist axial ausschiebbar am Ende der Betätigungswelle angeordnet und an einem Ende des Hebels angeschlossen, dessen zweites Ende gegen die Druckstange stutzt. Die Druckstange ist im Innern der hohlen Schneckenwelle angebracht und mit einem Druckring abgeschlossen, der zwischen der Lammellenkupplung des Motors und der Lamellenbremse angeordnet ist. Diese sind auf der Schneckenwelle gelagert, die im Eingriff mit einem Schneckenrad ist.actuation of the axial adjustment of the shaft lies and kinematically by means of the mechanical transmission with the actuation shaft connected is. On this one hand a cam drum is arranged, which by means of a forked lever with the axially slidable part of the tooth coupling is connected, which is arranged on the drive shaft, on one end of which is connected to her connected pinion and at the other end of the second part of the tooth coupling is located, which is fixed to a freely rotatable Worm wheel is connected, and on the other hand, the face cam is arranged. This is arranged axially extendable at the end of the actuating shaft and connected to one end of the lever, the second end leans against the push rod. The push rod is attached inside the hollow worm shaft and closed with a pressure ring, which is between the lamellar clutch of the motor and the multi-disc brake is arranged. These are mounted on the worm shaft, which meshes with a worm wheel.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung werden die Nachteile der Handverstellung des Spindelstocks beseitigt.The device according to the invention, the disadvantages of Manual adjustment of the headstock eliminated.

Dabei ist der Vorteil der Handverstellung gewahrt, der in der Möglichkeit des Anfahrens in die vorgebohrten Löcher oder beim Bohren in der Vorrichtung besteht, und zwar infolge der Trennmöglichkeit des Spindelstocks von dem mechanischen Fahrwerk. Gegenüber den bekannten Vorrichtungen des mechanischen Fahrwerks besteht erfindungsmäßig der Vorteil in der Handhabung mittels eines Betätigungselementes, z. B. eines Handrads, anstatt von zwei Elementen, d. h. zuerst mittels des Hebels des mechanischen Fahrwerks, der gewöhn-The advantage of manual adjustment is preserved, which is the possibility of approaching the pre-drilled holes or when drilling in of the device, due to the possibility of separating the headstock from the mechanical chassis. Compared to the known devices of the mechanical chassis, according to the invention, there is the advantage of handling by means of an actuating element, for. B. a handwheel, instead of two elements, i.e. H. first by means of the lever of the mechanical chassis, the usual

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lieh an der Seitenwand des Spindelstocks angebracht ist und dann mittels des Elements der Handverstellung. Die Handhabung ist infolgedessen bequemer, schneller und ermöglicht die genaue Anfahrt der Koordinate wegen der Regulierbarkeit der Geschwindigkeit der Fahrt. Die Bereitschaft und Richtigkeit der Betätigung des mechanischen Fahrwerks besteht darin, daß der Bedienungsmann dauernd mit nur einem Element manipuliert, wobei es wesentlich ist, daß er gleichzeitig an der Hand ein Betätigungselement, z. B. ein Handrad für die senkrechte Verstellung der Welle hat. Durch dasselbe ^ Mittel steuert er ebenfalls die Radialbewegung des Armes beim Anfahren der Koordinaten.borrowed is attached to the side wall of the headstock and then by means of the element of manual adjustment. As a result, handling is more convenient, faster and enables precise travel the coordinate because of the controllability of the speed of travel. The readiness and correctness of the actuation of the mechanical Chassis consists in that the operator manipulates continuously with only one element, it being essential that he at the same time on the hand an actuator, for. B. a handwheel for the vertical adjustment of the shaft. By the same means he also controls the radial movement of the arm when starting up the coordinates.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist schematisch in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the device according to the invention is schematic shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Radialbohrmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung undFig. 1 is a front view of a radial drilling machine with the inventive Device and

Fig. 2 ein Schema der Vorrichtung.Fig. 2 is a diagram of the device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auf einem Spindelstock 2 anmontiert, der sich auf einem Arm 3 der Radialbohrmaschine bewegt· An der Stirnseite des Spindelstocks 2 ist ein Handrad 1 für dessen waagerechte Verstellung angebracht, das auf einer Welle 7 aufgekeilt ist, die durch eine Hohlwelle 5 führt, auf der das zweite Handrad für die senkrechte Verstellung der Spindel 6 aufgekeilt ist. DieThe device according to the invention is mounted on a headstock 2, which moves on an arm 3 of the radial drilling machine · On the face of the headstock 2 is a handwheel 1 for its horizontal adjustment attached, which is keyed on a shaft 7 which passes through a hollow shaft 5 on which the second handwheel for the vertical adjustment of the spindle 6 is wedged. the

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Welle 7 führt die Rotationsbewegung über Hebel 8 und eine Zahnstange 9 an die in Lagern 12 drehbare Betätzgungswelle 10, auf der eine Nockentrommel 11 befestigt ist. In dieser ist eine Nut angeordnet, in die eine Rolle 13 eingreift, die ein Ende des gegabelten Hebels bildet, der mittels seines anderen Endes den axial verschiebbaren Teil 22 einer Zahnkupplung auf der Welle 20 verschiebt, sich in den Lagern 21 dreht. Der verschiebbare Teil 22 der Zahnkupplung greift in den zweiten Teil 23 der Zahnkupplung ein, die fest mit einem Schneckenrad 24 verbunden ist, das am Ende der Antriebswelle 20 angebracht und auf diesem frei drehbar ist. An dem anderen Ende der Antriebswelle 20 ist ein Zahnritzel 18 befestigt, das in eine Zahnstange 19 eingreift, die fest an den Arm 3 angeschlossen isto Am Ende der Betätigungswelle 10 sind zwei Rollen 14 drehbar befestigt, die in einen verschiebbaren, gegen Drehen gesicherten Stirnnocken 15 eingreifen, der gegen einen Hebel 17 stützt, der mit seinem anderen Ende mit einer Dructstange 27 verbunden ist, die verschiebbar durch eine hohle Schneckenwelle 25 führt und die mit ihrem oberen Ende auf einen Stift 30 drückt. Von dem Stift 30 wird ein Druckring 29 getragen, der in der unteren Lage eine Kamellenbremse 28 niederdrückt, die fest mit dem Kasten des Spindelstockes verbunden ist, und der in seiner oberen Lage die Lamellen der Kupplung 32 zusammendrückt. Diese Kupplung 32 ist drehbar auf der Schneckenwelle 25 gelagert und mittels eines elektrischen Motors 34 über eine Ausgleichkupplung 33 angetrieben.Shaft 7 performs the rotational movement via lever 8 and a rack 9 to the Etätzgungswelle 10 rotatable in bearings 12, on which one Cam drum 11 is attached. In this a groove is arranged in which a roller 13 engages, which is one end of the forked lever forms, which by means of its other end moves the axially displaceable part 22 of a toothed coupling on the shaft 20, into the Bearings 21 rotates. The displaceable part 22 of the tooth coupling engages the second part 23 of the tooth coupling, which is fixed to a Worm wheel 24 is connected, which is attached to the end of the drive shaft 20 and is freely rotatable on this. At the other end of the Drive shaft 20 is attached to a pinion 18 which engages in a rack 19 which is firmly connected to the arm 3o Am At the end of the actuating shaft 10, two rollers 14 are rotatably attached, which are in a displaceable end cam secured against rotation 15 engage, which bears against a lever 17 which is connected at its other end to a Dructstange 27 which slidably leads through a hollow worm shaft 25 and which with its upper end presses on a pin 30. A pressure ring 29 is carried by the pin 30, which in the lower position depresses a camshaft brake 28 which is fixed to the case of the headstock is connected, and which in its upper position presses the plates of the clutch 32 together. This coupling 32 is rotatably mounted on the worm shaft 25 and by means of an electric motor 34 over a compensating clutch 33 is driven.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet auf die Weise, daß durch Drehen des Handrades 1 nach rechts oder links die Bewegung des Spin-The inventive device works in such a way that by Turning the handwheel 1 to the right or left initiates the movement of the

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delstocks 2 auf dem Arm 3 in der entsprechenden Richtung hervorgerufen und reguliert wird. Die Lage der Vorrichtung, dargestellt in Fig. 2, ist eine neutrale Lage, bei der der verschiebbare Teil der Zahnkupplung nicht eingreift und dadurch die Vorrichtung zur mechanischen Fahrt von dem Spindelstock 2 abgetrennt ist. Infolgedessen ist es möglich, den Spindelstock frei zu bewegen, was beim Bohren in einer Vorrichtung oder beim Anfahren in vorgebohrte Löcher gewUnscht wird. Wenn man das Handrad nach rechts oder links dreht, Überträgt die Welle 7 die Drehbewegung Über die Hebel 8 und die Zugstange 9 auf die Betätigungswelle 10. Dadurch dreht sich die Nockentrommel 11 ein wenig, der gegabelte Hebel 16 verschiebt den verschiebbaren Teil 22 der Zahnkupplung in den zweiten Teil der Zahnkupplung, wodurch das Schneckenrad 24 sich fest mit der Antriebswelle 20 verbindet. Es kommt gleichzeitig durch Wirkung der Rollen 14 zur Ausschiebung des Stirnnockens 15, der auf den Hebel drlickt, der mit seinem anderen Ende die Druckstange 27 hebt, wodurch über den Stift 30 gegen den Druck der Feder 31 der Druckring 29 aufgehoben wird. Dadurch wird die Schneckenwelle 25 abgebremst. Bei der fortschreitenden Teilumdrehung der Nockentrommel 11 kommt es zur Schaltung des Schalters 35 oder 36 nach der Bewegung nach rechts oder links, wodurch sich der elektrische Motor 34 zu drehen beginnt und die Drehbewegung Über die Ausgleichkupplung 33 an die Lamellenkupplung 32 Übergibt. So wie sich weiter der Stirnnocken 15 ausschiebt, wird Über den Hebel 17, die Druckstange 27 und den Stift 30 der Druckring 29 gehoben, bis er an den Lamellen der Kupplung anliegt. Die Lamellenkupplung gleitet zunächst und erst nach der Druckerhöhung durch das weitere Drehen des Handrades 1 bringt siedelstocks 2 on the arm 3 is caused and regulated in the corresponding direction. The position of the device, shown in FIG. 2, is a neutral position in which the displaceable part of the tooth coupling does not engage and the device for mechanical travel is thereby separated from the headstock 2. As a result, it is possible to move the headstock freely, which is desired when drilling in a jig or when approaching pre-drilled holes. If you turn the handwheel to the right or left, the shaft 7 transmits the rotary movement via the lever 8 and the pull rod 9 to the actuating shaft 10 the second part of the tooth coupling, whereby the worm wheel 24 is firmly connected to the drive shaft 20. At the same time, the action of the rollers 14 pushes out the front cam 15, which presses the lever which lifts the push rod 27 with its other end, whereby the pressure ring 29 is lifted via the pin 30 against the pressure of the spring 31. As a result, the worm shaft 25 is braked. With the progressive partial rotation of the cam drum 11, the switch 35 or 36 is switched after moving to the right or left, whereby the electric motor 34 begins to rotate and transfers the rotary movement via the compensating clutch 33 to the multi-plate clutch 32. Just as the end cam 15 pushes out further, the pressure ring 29 is lifted via the lever 17, the push rod 27 and the pin 30 until it rests against the lamellae of the clutch. The multi-plate clutch initially slides and only after the pressure increase by further turning the handwheel 1 brings it

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die Schneckenwelle 25 in Schwung, die in das Schneckenrad 24 eingreift. Dieses ist mit Hilfe der beiden Teile 22, 23 der Zahnkupplung mit der Antriebswelle 20 fest verbunden, die sich also dreht und zusammen mit ihr auch das an ihrem Ende angebrachte Ritzel 18_O Das Ritzel 18 wälzt sich auf der Zahnstange 19 und verursacht dadurch die Bewegung des Spindelstockes 2 auf dem Arm 3. Das Stillsetzen der Bewegung des Spindelstockes 2 auf dem Arm 3 wird durch die RUckdrehung des Handrades 1 durchgeführt. Dabei kommt es zur Lösung der Lamellenkupplung durch das Ausschalten des Schalters 35 oder 36 zum Abstellen des elektrischen Motors 34, zum Bremsen der Schneckenwelle 25 mittels des Zusammendrücken der Lamellenbremse 28 mit Hilfe des Druckringes 29 und nach der ganzen Umdrehung des Handrades 1 zurück in die Neutrallage auch zum Abkuppeln des verschiebbaren Teiles 22 der Zahnkupplung von ihrem zweiten Teil 23.the worm shaft 25 in motion, which engages in the worm wheel 24. This is firmly connected with the help of the two parts 22, 23 of the toothed coupling with the drive shaft 20, which therefore rotates and together with it the pinion 18 _O attached to its end. The pinion 18 rolls on the rack 19 and thereby causes the movement of the headstock 2 on the arm 3. The movement of the headstock 2 on the arm 3 is stopped by turning the handwheel 1 backwards. The multi-disc clutch is released by switching off the switch 35 or 36 to turn off the electric motor 34, to brake the worm shaft 25 by compressing the multi-disc brake 28 with the aid of the pressure ring 29 and after the entire rotation of the handwheel 1 back to the neutral position also for uncoupling the displaceable part 22 of the tooth coupling from its second part 23.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS:

i1.!Vorrichtung zur mechanischen Spindelstockverstellung an Werkzeugmaschinen, getrieben mit einem Motor Über das Getriebe and ein Ritzel, das sich auf einer Zahnstange abwälzt, die fest mit der Führung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Betätigungsmittel des mechanischen Radialfahrwerks des Spindelstocks (2), z. B. ein Handrad (1), koaxial mit dem Mittel, z. B. einem anderen Handrad (4), zur Betätigung der Axialverstellung des Spindeis (6) dient.i1.! Device for mechanical headstock adjustment on machine tools, driven by a motor via the gearbox and a Pinion that rolls on a rack that is firmly connected to the guide, characterized in that, that an actuating means of the mechanical radial running gear of the headstock (2), for. B. a handwheel (1), coaxial with the means, z. B. another handwheel (4) is used to actuate the axial adjustment of the spindle (6).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsmittel des mechanischen Radialfahrzeuges des Spindelstocks (2), z. B. das Handrad (1), kinematisch mittels eines mechanischen Getriebes, z. B. Über eine Welle (7), einen Hebel (8) und eine Zugstange (9) mit einer Betätigungswelle (10) verbunden ist, auf welcher einerseits eine Nockenwelle (11) angeordnet ist, die mittels eines gegabelten Höbeis (16) mit einem axial verschiebbaren Teil (22) der Zahnkupplung verbunden ist, die auf einer Antriebswelle (20) angeordnet ist, an deren einem Ende mit ihr ein Zahnritzel (18) und an dem anderen Ende der zweite Teil (23) der Zahnkupplung fest verbunden sind, die fest mit einem frei drehbaren Schneckenrad (24) verbunden ist, und anderseits ein Stirnnocken (15) angeordnet ist, der axial ausschiebbar am Ende der Betätigungswelle (10) angeordnet ist, die an einem Ende eines Hebels (17) angeschlossen ist,2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating means of the mechanical radial vehicle of the headstock (2), for. B. the handwheel (1), kinematically by means of a mechanical transmission, e.g. B. Via a shaft (7), a lever (8) and a pull rod (9) is connected to an actuating shaft (10) on which a camshaft (11) is arranged on the one hand, which by means of a forked Höbeis (16) is connected to an axially displaceable part (22) of the tooth coupling which is arranged on a drive shaft (20), at one end with it a pinion (18) and at the other end of the second part (23) of the toothed coupling firmly connected are, which is fixedly connected to a freely rotatable worm wheel (24), and on the other hand, a face cam (15) is arranged which is arranged axially extendable at the end of the actuating shaft (10) which is connected to one end of a lever (17),

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the other end of which carries a pressure rod (27) which is arranged inside a hollow worm shaft (25) and a pressure ring (29) which is arranged between a multi-disc clutch (32) of the motor (34) and a multi-disc brake (28) which are mounted on the worm shaft (25) which is in engagement with the worm wheel (24).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that two switches (35, 36) of the motor (34) are housed in the circumferential path of the cam drum (11).

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