SU428910A1

SU428910A1 - MAGNETIC DRIVE OF METAL CUTTING MACHINE

Info

Publication number: SU428910A1
Application number: SU1852263A
Authority: SU
Original assignee: О. П. Михайлов Московский станкоинструментальный институт
Priority date: 1972-12-02
Filing date: 1972-12-02
Publication date: 1974-05-25

Description

1one

Изобретение относитс к станкостроению и может найти применение при осуществлении малых подач и подналадки станков.The invention relates to a machine tool industry and may find application in the implementation of small innings and subadjustment of machine tools.

Известны магнитастрнкционные приводы, состо щие из жесткого магнитострикциониого стержн с намагничивающей катушкой и двух залоимов. При поочередном срабатывании зажимов и намагничивающей катущки стержень получает дискретные шаговые перемещени .Magnetic magnetic drives are known, consisting of a rigid magnetostriction rod with a magnetizing coil and two zaloimov. When the clamps and the magnetizing roller are triggered alternately, the rod receives discrete step movements.

Однако известные магнитострикционные приводы имеют ощибки перемещени , по вл ющиес при срабатывании зажимов. Это объ сн етс тем, что жесткий стержень деформируетс при зажиме и перекащиваетс . При растормаживании .возникает дополнительное перемещение стержн , соизмеримое с его магнитострикционным перемещением. Кроме того, магнитострикцио нный при1вод со сплощным жестким стержнем не обладает достаточным быстродействием из-за вли ни вихревых токов .However, the known magnetostrictive drives have displacement faults that occur when the clamps are triggered. This is due to the fact that the rigid rod is deformed during clamping and rolling. When released, an additional displacement of the rod arises, commensurate with its magnetostrictive displacement. In addition, a magnetostrictive actuator with a solid rigid rod does not have sufficient speed due to the influence of eddy currents.

Цель изобретени - увеличение точности работы и быстродействи магнитострикционного привода.The purpose of the invention is to increase the accuracy and speed of the magnetostrictive drive.

Дл этого сердечник выполнен в виде многослойной гибкой ленты, а привод не толкающего , а т нущего типа. Дл увеличени силы прижати зажимы имеют несколько поверхностей трени и выполн ютс в виде линейных многопластинчатых зажимов.For this, the core is made in the form of a multi-layer flexible tape, but the drive is not of a pushing type, but of a pushing type. To increase the clamping force, the clamps have several friction surfaces and are in the form of linear multi-plate clamps.

На фиг. 1 показан магнитострикционный привод металлорежущих станков; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.FIG. 1 shows a magnetostrictive drive of machine tools; in fig. 2 - the same, longitudinal section.

Ленточный сердечник / магннтострикцион ого привода имеет продольный вырез и выполнен из магнитострикционного материала, нагфим ер никел , пермендюра и т. д. В вырезе располагаетс намагничивающа обмотка 2, котора неподвижно закреплена на основании привода. Отдельные пластины сердечника не скреплены между собой и закрепл ютс только по концам двум скобами 3. Изза малой продольной жесткости ленточного сердечника дл его нат жени служит пружина 4. Дл фиксации сердечника служат два электромагнитных зажима А и Б. Залчимы состо т из гибких пластин 5, располол енных между пластинами сердечника. Кра пластин 5 неподвилшо закреплены так, что пластина представл ет собой плоскую пр моугольную мембрану, имеющую очень больщую жесткость в продольном направлении н очень малую Лчесткость в поперечном направлении. Залжмы управл ютс при помощи электромагнита 6 с намагничивающей обмоткой 7 и корем 8. Неподвижный упор 9 используетс дл пакета пластии.The tape core / magnetic drive drive has a longitudinal notch and is made of magnetostrictive material, magnetic nickel, permendur, etc. The magnetic winding 2 is located in the cutout, which is fixedly mounted on the base of the drive. Separate core plates are not fastened together and fixed only at the ends by two clips 3. Because of the low longitudinal rigidity of the tape core, a spring 4 is used to tension the core. To fix the core, two electromagnetic clips A and B are used. The hook blades 5, located between the core plates. The edges of the plates 5 are not firmly attached so that the plate is a flat rectangular membrane having a very large rigidity in the longitudinal direction and a very low hardness in the transverse direction. The blades are controlled by means of an electromagnet 6 with a magnetizing winding 7 and a bar 8. A fixed stop 9 is used for a plastic package.

Магнитострикцианный привод работает следующим образом.Magnetostricted drive works as follows.

В отключенном состо нии оба зажима зажаты и сердечник фиксирован в осевом направлении . Это достигаетс тем, что корь 8 сердечника прижи маетс пружиной (на чертеже не показана) к упору 9. Управл ющий импульс подаетс одновременно на обмотку 7 зажима А и намагничивающую обмотку 2 сердечника, при этом корь 8 прит гиваетс к сердечнику электромагнита 6 и зажим Л раскрываетс . Одновременно намагничивающа обмот|Ка 2 создает магнитный поток в сердечиике 1 магнитострйкционного привода. Благодар эффекту магнитострикци никелевый сердечник укорачиваетс и узел станка получает небольщое перемещение.In the disconnected state, both clamps are clamped and the core is fixed axially. This is achieved by the fact that the core bore 8 is pressed by a spring (not shown) to the stop 9. A control pulse is simultaneously applied to the coil 7 of the clamp A and the magnetizing coil 2 of the core, while the bark 8 is attracted to the core of the electromagnet 6 and the clamp L is revealed. At the same time, the magnetizing winding | Ka 2 creates a magnetic flux in the core 1 of the magnetostriction drive. Due to the magnetostriction effect, the nickel core is shortened and the machine assembly receives a slight displacement.

При сн тии управл ющего имлульса корь 8 под действием пружины прижимаетс к упору 9 и зажим А закрываетс и одновременно с этим ток подаетс в обмотку электромагнита зажима Б - зажим Б раскрываетс . Поскольку ток в обмотке 2 отсутствует, сердечник 1 магнитостриктора принимает прежние размеры и его правый торец под действием пружины 4 перемещаетс вправо. ЭтимWhen the control ilus is removed, the bark 8 is pressed against the stop 9 by the action of the spring and the clamp A closes and at the same time the current is supplied to the coil of the electromagnet of the clamp B - the clamp B opens. Since there is no current in the winding 2, the core 1 of the magnetostrictor assumes its former dimensions and its right end is moved to the right by the action of the spring 4. By this

заканчиваетс цикл работы привода, и он подготавливаетс дл отработки нового управл ющего импульса. Дл правильной работы привода зажимы Л и должны работать с некоторым перек|рытием.the drive ends the cycle, and it is prepared for testing a new control pulse. In order for the drive to work properly, the clamps L must work with some overlap.

В том случае, если сердечник магнитострйкционного привода выполнен из материала с положительной магнитострикцией, пор док работы зажимов быть изменен, а рабочее перемещение будет осуществл тьс при сн тии управл ющего импульса.In the event that the core of the magnetostriction drive is made of material with positive magnetostriction, the order of operation of the clamps will be changed, and the working movement will be carried out when the control pulse is removed.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A magnetostrictive drive of a metal-cutting machine, made of a magnetostrictor core and electromagnetic clamps, characterized in that, in order to improve speed and accuracy of operation, the core is made in the form of a multi-layer flexible tape.

2. The actuator according to claim 1, characterized in that, in order to increase the pressing force, the clips are made in the form of a package of alternating membranes interacting with the plates of a multi-layer flexible tape.

///////////// ///////////// / // //////// /