SU425197A1 - Преобразователь угол — код - Google Patents

Description

1

Изобретение оинасишс  к области автомаТ1И1КИ к вычислительной техники и может быть и1С|ПОльз10ва1НО в системах управлени  с цифровой об1работкой иеформащии.

Известен преобразователь угол-код, содержащий генератор импульсов, соединенный с блоком управлени  , .первым входом схемы «И, выход которой подключен к первому счетчика, а второй .вход к вьгходу формировател  временного интервала,, первый ВХО.Д которого через последовательно соединенные формирователь фазового импульса и фазовращатель подключен к выходу фор|МИровател  синусоидального нанр жени , второй вход форМировател  в ременно1го интервала соединен с первым выходом блока у|правлени. .

Однако иввестный преобразователь имеет недостаточно высокую точность работы, котора  ограничена предельной частотой переключени  элементов устройсива. КрО)ме того, в нем не обнаруживаютс  случайные сбои и неиопраэности, в силу чего преобразо1ватель может выдавать ложную иифор.Мацию.

Цель изобретени  -повысить точность и надежность работы устройства.

.Это достигаетс  тем, что в преобразаватель введены схема сравнени , схема коррекЦ1И1И , Т|ри1ггеры и дополнительные счетчик, схема И и формирователь временно-го интервала , а генератор импульсов выполнен двухтактным , причем второй выход генератора имигульсов соединен со вторым входом блока управлени  и первым входом дополнительной схе.мы И, выход которой подключен к пер.вому входу дополнительного счетчика, а второй вход - к выходу дополнительного формировател  аременного интервала, первый вход которого соединен с выходом формировател  фазового импульса, а второй вход - со вторым выходом блока управлени , третий ВЫ1ХОД которого подключен к перво1му входу схемы Каррекни|И, второй и третий входы которой соединены с первыми выходами

соответственно основного и .дополнительного счетчиков, а выходы-ко вторыми входами основного И дополнителыного счетчиков и едипичным.и входами т|риггеров, выходы которых подключены ко входа(м схемы сравнени , выходы первого триггера и схемы сравнени  подключены к выходам устройства.

На чертеже показана схема предлагаемого преобразовател .

Преобразователь угол - код содержит формирователь 1 синус.оида.льного напр же.ни , питающий фазо:В|ращатель 2,  вл ющийс  даТчико1М угла поворота. В.ыход фазовращател  2 сое-динен с формирователем 3 фазового импульса, предназначенным дл  фиксировани  фазы выходного .синусоидалшого нагкр жени  фазовращател  2.

Выход формировател:  3 фазового имлульса подключен к пер|вы1м входам формирователей временных и1Нтер валов 4 и 5, входы которъж соединены с выходами блока уиравлени  6, а выходы соединены со схемами И 7, 8. Выходы двухтактного генератора импульсов 9 соединены с блокол управлени  6 и через схемы И 7, 8 соопветствен о со счетчиками 10 н 11. Формирователи временнык интервалов 4 в 5 вместе со схемами И 7, 8 нредназначены дл  формировани  серий иМ1пулысо1в заполнени  счетчиков 10 и 11. Блок управлени  6 предназначен дл  выработки им1пулысо1В, синх|рони1зирующих совместную работу всех узлов ycTponcTiBa. Выходы счетчиков 10 и 11 соединены со входами схемы коррекции 12, один из входов которой соединен с вы.ходом блока упра1влени  6, а выходы Подключены к счетчикам 10 и 11 и триггерам 13 и 14. Схема коррекции 12 нредназначена дл  дешифрации состо ни  млаиших разр дов счетчиков 10 и 11 и выработки оитнала коррекции дл  счетчиков 10, 11 и тришгерав 13, 14.

Схема сравнени  16, входы KOTiopoft соединены с выходами счетчико1в 10, 11 и триггеров 13, 14, предназначена дл  сравнени  суммарного «ода счетчика 10 и приопгера 13 с суммарным К(до1м счетчика 11 и триггера 14. Выходы счетчика 10, трйпгера Ш в схемы сравнени  16 подключены к вы,хода-м преобразовател .

Преобразователь работает следующим образом .

Форашрователь синусоидального напр жени  1 вырабатывает синусоидальное напр жение , которое поступает на фазовращатель 2. Фаза выходного напр жени  фазовращател  2, поступающего на вход формировател  фазового импульса 3, пропорциональна углу поворота ротора фаз101В|ращател . Формйрователь фазового импульса 3 формирует И(Мпулисы , си|НХ|ронизиро1ванные по фазе с выходным синусоидальным напр жением фазовращател  2, которые поступают на первые входы формирователей временных интервалов 4, 5, на вторые входы которых поступают опорные импульсы управлени  6. При этом опорные импульсы синхронизированы по фазе с Импулысами соответствующих частот f и / двухтактного генератора 9, поступаюЩИ1МИ на входы схем «И 7 и. 8.

В течение -вре-менных интервалов, вырабатываемых формирователем временных И1нге|рвалов 4, 5, через схемы И 7, 8 на входы счетЧ1иков 10 и М поступают им|пулысы ге ератора 9, и счетчики формир-уют коды. Е€Л1И фазовый импульс поступает на входы фор-мирова1телей временных интервалов между моментами прихода импульсов частот f и /, то в счетчиках 10, 11 формируютс  коды, отличающиес  ОД1ИН От другого на единицу младщего разр да. Если фазовый импульс поступает на входы формирователей временных интервалов между моментами прихода импульсов частот f и /, то в п-разр дных счетчиках 10, М формируют1С,  равные коды. iB м(омент поступлени  И|Мпулъса блока управлени  6 на вход схемы коррекции 12 дешифруетс , состо ние младших разр дов счетчиков 10, 11 и, корректируетс  состо ние младщих разр дов счетчиков 10, М и- трйтгеров 13, 14 прибавлением и вычитанием в

суммарных кодах счетчика 10 с триггером 13

и счетчика 11 трилгером 14 половины цены

единицы младшего разр да счет1Ч1И1ка.

Таким o6pai30M, тритгеры 13 и 14 станов тс  дополнителынымй младшими ра.р дами дл  счетчиков 10 и 11 с ценой разр да в половину единицы счетчика. Следовательно, точность преобразовател  угол-код увеличена в Д1ва раза, а выходной код содержит

n+d разр дов.

Схема сравнений 15 сраинивает состо ние разр дов счет1Ч1и1ка 10 и триггера 13 с состо нием разр дов счетчика 11 и -iipiHirrepa 14 и в случае их совпадени  (при иаправной работе преобразовател ) вырабатывает си1гнал дл  выдачи информации.

Предмет и з о б р е т е IH и  

Преобразователь угол - код, содержащий генератор вмпулысов, соединенный с блоком управлени  и первым входом схемы И, выход которой подключен к первому входу

счетчика, а второй вход к выходу формировател  временного интервала, первый вход которого через последовательно соединенные формирователь фазового импулыса и фазовращатель подключен к выходу формировател  синусоидального напр жени , второй вход формировател  временного интервала соединен с первым вых;од101М блока управлени , отличающийс  тем, что, с целью П01вышени  ТОЧНОСТ1И и надежности работы

устройства, в него введены схема сравнени , схема коррекции, триггеры и дополнительные счетчик, схема И и формирователь временного интервала, а генератор импуиьсов выполнен двухтактным, приче1м второй выход

генератора импулысов соединен со вторым входом бло1ка управлени  и первым входом дополнительной схемы И, выход которой Пощключен к первому входу дополнительного счетч1ика, а второй вхои - к выходу доеолиителыного формировател  временного интервала , первый вход которого соединен с выходом формировател  фазового импульса, а второй вход - |со вторым выходом блока управлени , третий выход которого пощклЮчен

к первому входу схемы коррекци , второй и третий входы которой соединены с первыми выходами соот1вет1ст1венно основного и дополни1телыного счетчиков, а выходы - со вторыми входа1ми oicHOBHoirO и дополнительного

счетчиков и единичными входам|и триггеров,

выходы которых подключены ко входам схемы с,ра1Бне1н« ,, выхюды перового триггера и

схемы сравнени  подключены к выходам устгройстаа.

1 Выходы