SU424116A1

SU424116A1 - AUTOMATIC BRIDGE WITH SOFTWARE REGULATOR

Info

Publication number: SU424116A1
Application number: SU1780310A
Authority: SU
Original assignee: А. В. Ясюнас, Я. С. Потапов , Б. Л. Фадеев
Priority date: 1972-04-24
Filing date: 1972-04-24
Publication date: 1974-04-15

Description

Изобретение относитс к области автоматического управлени и предназначено дл использовани в автоматических системах программного регулировани параметров технологических процессов.The invention relates to the field of automatic control and is intended for use in automatic systems of programmed control of technological process parameters.

Известны автоматические мосты с программным регул тором, содержащие измерительный мост, выход которого через усилитель подключен к реверсивному двигателю с редуктором , и уравновешивающий реохорд, движок которого подсоединен к выходной оси редуктора с установленной на ней профилированной щайбой, св заииой через рычажную передачу с пером узла регистрации, а также механизм перемещени диаграммой бумаги.Known automatic bridges with a software controller, containing a measuring bridge, the output of which is connected via an amplifier to a reversible motor with a gearbox, and a balancing rheochord, the slider of which is connected to the output axis of the gearbox with a profiled lock mounted on it, through a lever transmission with a registration node as well as a paper movement mechanism.

Недостатками этих устройств вл ютс инзкие точность и надежность их работы.The drawbacks of these devices are their low accuracy and reliability.

Отличие онисываемого устройства состоит в том, что оно содержит установленные на оси механизма перемещени диаграммной бумаги программный кулачок и узел начальной установки, выполненный в виде диска с отверсти ми по периферии и траверсы с закрепленным на конце коническим щтифтом, св занным с отверсти ми диска, и свободно установленную на оси редуктора щайбу, кинематически св занную с программным кулачком , несущую закрепленные на ней микровыключатели с щарнирно-рычажными элементами коммутации.The distinctive feature of an on-sting device is that it contains a software cam installed on the axis of the chart paper moving mechanism and an initial installation unit made in the form of a disk with holes around the periphery and traverse with a conical pin attached to the end, and a shchiba freely installed on the gearbox axis, kinematically connected with a software cam, carrying microswitches attached to it with hinged-lever switching elements.

99

Это нозвол ет новысить точность и надежность работы устройства.This can improve the accuracy and reliability of the device.

На чертеже показана функциональна схема описываемого устройства, котора содержит программный кулачок 1, траверсу 2, конический щтифт 3, диск 4 с отверсти ми, гайку 5, рычаг-задатчик 6, ролик 7, ось 8 редуктора , зубчатый сектор 9, щестерню 10, микровыключатели 11, пшйбу 12, шарнирно-рычажные элементы кодшутацни 13, реохорд 14, реверсивньи двигатель 15, редуктор 16, измерительный мост 17, усилитель 18, профилированную щайбу 19, рычажную передачу 20, узел регистрации 21, перо 22,механизм 23 неремещени диаграммной бумаги и диски 24 установки диапазона регулировани .The drawing shows a functional diagram of the described device, which contains a software cam 1, yoke 2, tapered pin 3, disk 4 with holes, nut 5, setting lever 6, roller 7, gearbox axis 8, toothed sector 9, bristle 10, microswitches 11, pin 12, articulated lever elements 13, reohord 14, reversible motor 15, gearbox 16, measuring bridge 17, amplifier 18, profiled tongue 19, lever gear 20, recording unit 21, pen 22, non-displacement mechanism 23 of chart paper and Discs 24 setting range of adjustment ovan.

Работа автоматического моста с программным регул тором иронсходнт следующим образом .The operation of the automatic bridge with the software controller is as follows.

На передней стороне откидного кронштейна устанавливаетс программный кулачок 1 с траверсой 2 и коническими штифтами 3, вставленными в соответствуюнтие отверсти , расположенные но периферии диска 4. На программный кулачок накладываетс диаграммна бумага и ирижнмаетс гайкой 5. При включении прибора синхронный двигатель вращает программный кулачок с диаграммнойOn the front side of the hinged bracket, a software cam 1 is installed with the cross member 2 and the conical pins 3 inserted into the corresponding hole located on the periphery of the disk 4. The paper chart is superimposed on the software cam and the nut is switched on.

бумагой.paper.

Рычаг-задатчик 6 с роликом 7 на конце, перемеща сь по профилю программного кулачка 1, поворачивает ось 8 с зубчатым сектором 9, последний вращает шестерню 10, жестко скрепленную с шайбой.The setting lever 6 with the roller 7 at the end, moving along the profile of the software cam 1, rotates the axis 8 with the toothed sector 9, the latter rotates the gear 10, rigidly fastened to the washer.

Диски регул тора, жестко закрепленные на оси редуктора реохорда, поворачиваютс одновременно с передвижением пера по диаграммной бумаге. Шайба, враща сь на оси редуктора реохорда, перемещает закрепленные микровыключатели 11 на некоторый угол.The controller disks, which are rigidly fixed on the axis of the reducer of the reichord, rotate simultaneously with the movement of the pen on the chart paper. The washer, rotating on the axis of the reichord gearbox, moves the fixed microswitches 11 to a certain angle.

Шарнирно-рычажные элементы коммутации микровыключателей 11, попада во впадины по окружности дисков, замыкают или размыкают регулирующую или аварийно-след щую электрические цепи.The hinge-switching elements of the switching of the microswitches 11, falling into the hollows around the circumference of the discs, close or open the regulating or emergency-following electric circuits.

Если температура ниже заданной, программный регул тор будет способствовать повышению температуры.If the temperature is lower than the set one, the software controller will increase the temperature.

При температуре выше заданной программный регул тор будет способствовать понижению температуры.When the temperature is higher than the set point, the program regulator will contribute to lowering the temperature.

Если температура выше допустимой согласно профилю программного кулачка, аварийно-след щее устройство отключит нагреватели .If the temperature is higher than the allowable one according to the program cam profile, the emergency-follower will turn off the heaters.

С применением прибора с программным регул тором увеличена зона нечувствительности регзлирующего устройства, путем использовани микровыключателей, у которых установлены под определенными углами (с запасом ходов) шарнирно-рычажные элементы коммутации .With the use of a device with a software controller, the dead zone of the regla- sing device is increased by using microswitches, which have articulated-lever switching elements at certain angles (with a supply of strokes).

Колебани дисков со впадинами при изменении напр жени питани не вли ют на работу программного регул тора, так как увеличена зона нечувствительности.Fluctuations of discs with troughs when changing the supply voltage do not affect the operation of the software controller, since the dead zone is increased.

При испытании прибора не было случаев сгорани катущек реле и магнитных пускателей , не подгорали и не слипались контакты.When testing the device, there were no cases of burning of the coils of the relay and magnetic starters; the contacts did not burn and did not stick.

На начальную установку прибора требуетс минимальное врем . Механизм программного регул тора находитс под диаграммной бумагой , поэтому удобно наблюдать температурную запись. В случае чистки пера и заправки чернилами нет необходимости останавливать нрибор.Minimum time is required for initial installation of the instrument. The mechanism of the software controller is located under the chart paper, so it is convenient to observe the temperature record. In the case of pen cleaning and ink refilling, there is no need to stop the tool.

Данный программный регул тор можно установить в электронных автоматических потенциометрах градуировок ХК, ХА, ПП модели ЭПД 4802.This software controller can be installed in electronic automatic potentiometers for XK, XA, PP graduation models of EPD 4802.

Конструкции микровыключателей с шарнирно-рычажными элементами коммутации можно установить на все дисковые регул торыDesigns of microswitches with articulated switching elements can be installed on all dial controls

дл увеличени зоны нечувствительности.to increase the dead zone.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический мост с программным регул тором , содержащий измерительный мост,An automatic bridge with a software controller containing a measuring bridge,

выход которого через усилитель подключен к реверсивному двигателю с редуктором, и уравновешивающей реохорд, движок которого подсоединен к выходйой оси редуктора с установленной на ней профилированной шайбой,the output of which through the amplifier is connected to a reversible motor with a gearbox, and a balancing reohord, the engine of which is connected to the output axis of the gearbox with a profiled washer installed on it,

св занной через рычажную передачу с пером узла регистрации, а также механизм перемещени диаграммной бумаги, отличающийс те.м, что, с целью повышени точности и надежности работы, он содержит установлепные на оси механизма перемещени диаграммной бумаги программный кулачок и узел начальной установки, выполненный в виде диска с отверсти ми по периферии и траверсы с закрепленным па конце коническим штифтом,connected with a pen drive with a pen of the registration unit, as well as a chart paper transfer mechanism, different in that, in order to increase the accuracy and reliability of operation, it contains a software cam on the axis of the chart paper transfer mechanism and a disk with holes along the periphery and crosshead with a conical pin fixed on the end,

св занным с отверсти ми диска, и свободно установленную на осн редуктора шайбу, кинематически св занную с программным кулачком , несущую закрепленные на ней микровыключатели с щарнирно-рычажны.ми элементами коммутации.connected to the holes in the disk, and a washer freely mounted on the main gearbox, kinematically connected to the software cam, carrying microswitches attached to it with hinged-lever switching elements.