SU420801A1

SU420801A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF ACTIVE POWER OF HYDRO-AGREED WITH ROTARY-BLADE TURBINE

Info

Publication number: SU420801A1
Application number: SU1859860A
Authority: SU
Inventors: О. А. Яковлев изобретени В. Л. Федоров
Original assignee: Районное энергетическое управление Днепроэнерго
Priority date: 1972-12-18
Filing date: 1972-12-18
Publication date: 1974-03-25

Description

1one

Изобретение относитс к гидроэнергетике и может быть использовано при регулировании поворотно-лопастных турбин.The invention relates to hydropower and can be used in the regulation of rotary vane turbines.

Известны устройства дл автоматического управлени активной мопшостью гидроагрегата с поворотно-лопастной турбиной, содержащие сервомотор направл ющего аппарата, вход которого подключен к выходу вы вител отклонени с измерител ми частоты врап1ени , мощности и задатчиком, а выход - к наиравл ющему аппарату и через клин комбинатора-к входу гидроусилител сервомотора лопастей рабочего колеса. Однако в нелом р де режимов быстродействие таких устройств ограничено .Devices are known for automatically controlling the active mock-up of a hydraulic unit with a rotary vane turbine, containing a servo motor of the guide apparatus, the input of which is connected to the output of the deflection indicator with the turn-up frequency, power and setting unit meters, and the output to the Navigator and through the combinator wedge. to the entrance of the hydraulic booster of the servomotor of the impeller blades. However, in a slow number of modes, the speed of such devices is limited.

Цель изобретени - повышение быстродействи .The purpose of the invention is to increase speed.

Дл этого вход гидроусилител дополнительно соединен с выходом вы вител через преобразующий усилитель.For this purpose, the input of the hydraulic booster is additionally connected to the output of the visitor via a transforming amplifier.

На чертеже приведена принципиальна схема устройства. На схеме прин ты следующие обозначени :The drawing is a schematic diagram of the device. The scheme has the following notation:

1-сумматор-усилитель, 2 - усилитель, 3- механизм изменени частоты вращени вместе с органом управлени , 4 - механизм изменени статизма, 5 - измеритель отклонени частоты вращени гидроагрегата, 6 - вы витель отклонени , 7 - суммирующий усилитель , 8 - гибка отрицательна обратна 1-adder-amplifier, 2 — amplifier, 3 — rotation frequency change mechanism together with control, 4 — static change mechanism, 5 — hydraulic unit rotation frequency deviation meter, 6 — deviation selector, 7 — summing amplifier, 8 — negative flexible backward

св зь; 9 - сервомотор направл ющего аппарата; 10 - клин комбинатора, 11-гидроусилитель , 12 - сервомотор лопастей рабочего колеса, 13 - жестка обратна св зь по развороту лопастей рабочего колеса, 14 - гидроагрегат , 15 - измеритель мощности, развиваемой гидроагрегатом. 16 - преобразуюп ий усилитель.communication; 9 - guide servomotor; 10 - combinator wedge, 11 hydraulic booster, 12 - servomotor of the impeller blades, 13 - rigid feedback on the turn of the blades of the impeller, 14 - hydraulic unit, 15 - power meter developed by the hydraulic unit. 16 is a conversion amplifier.

Благодар введению в схему усилител 16,Thanks to the introduction to amplifier circuit 16,

на вход гидроусилител 11 слсд п1,ей системы управлени рабочим колесом гидротурбины поступает сигнал, пропорциональный выходному сигналу вы вител 6. Это вызывает опережение разворота лопастей рабочего колеса,At the input of the hydraulic booster 11 SLDS P1, the control system of the turbine impeller receives a signal proportional to the output signal of the reader 6. This causes an advance of the turn of the blades of the impeller,

по сравнению с обычным разворота, когда лопасти рабочего колеса след т через клин комбинатора за открытием направл ющего аппарата. Это опережение, нарушающее заданный закон слежени лопастей рабочегоcompared to a conventional turn, when the impeller blades follow through the wedge of the combinator over the opening of the guide vane. This advance violates the specified law of tracking the blades of the worker

колеса, действует только в переходном режиме , когда па выходе вы вител есть управл ющк1 сигна.д. Следует отметпть, что нарушение комбинаторной зависимости на период переходного режима не только не снижаетwheels, operates only in a transitional mode, when the output of the visitor is a control signal. It should be noted that the violation of combinatorial dependence for the transitional period not only does not reduce

экономичности режима турбины в переходном режиме, но наоборот улучшает экономические показатели работы ее в этом режиме. Система слежени рабочего колеса за направл ющим аппаратом весьма инерционна (посто нна efficiency of the turbine mode in the transition mode, but on the contrary improves its economic performance in this mode. The tracking system of the impeller for the guiding apparatus is very inertial (constant

времени системы слежени 40-50 сек) и поэтому действительный угол разворота лопастей в переходном режиме всегда не равен углу , соответствующему в данный момент открытию направл ющего аппарата. Вводимое опережающее воздействие приближает действительный угол разворота лопастей к экономически целесообразному значению, так как комбинаторна зависимость монотонно возрастающа .the time of the tracking system is 40-50 seconds) and therefore the actual angle of turn of the blades in the transient mode is always not equal to the angle corresponding to the opening of the guide vehicle at the moment. The inputting leading effect brings the actual angle of turn of the blades to an economically viable value, since the combinatorial dependence monotonously increases.

В установившемс режиме комбинаторна зависимость восстанавливаетс и, следовательно , экономична работа гидротурбины обеспечена.In the steady state, the combinatorial dependence is restored and, consequently, the economical operation of the turbine is ensured.

Дл того, чтобы опережение действовало только при автоматическом управлении мощностью гидроагрегата, питание на преобразующий усилитель 16, через который выходной сигнал вы вител воздействует на гидроусилитель 11 рабочего колеса, подаетс только при переводе в режим автоматического управлени мощностью и снимаетс при переводе в режим индивидуального управлени .In order for the advance to operate only when the hydraulic unit is automatically controlled, the power to the conversion amplifier 16, through which the output signal of the detector acts on the impeller hydraulic booster 11, is supplied only when it is switched to the automatic power control mode and taken off when it is switched to individual control mode.

При необходимости введени опережающего воздействи на гидроусилитель рабочего колеса пе только при автоматическом управлении мощностью можно подавать питапие на усилитель 16 сразу же после фиксации включени генератора в сеть.If it is necessary to introduce a leading effect on the hydraulic booster of the impeller not only with automatic power control, it is possible to supply power to the amplifier 16 immediately after fixing the inclusion of the generator in the network.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл авто.матического управлени активной мощностью гидроагрегата с поворотно-лопастной турбипой, содержащее сервомотор направл ющего аппарата, вход которого подключен к выходу вы вител отклонени сA device for the automatic control of the active power of a hydraulic unit with a rotary vane turbipa containing a servomotor of the guiding apparatus, the input of which is connected to the output of the deflection diverter

измерител ми частоты вращени , мощности и задатчиком, а выход - к направл ющему аппарату и через клин комбинатора - к входу гидроусилител сервомотора лопастей рабочего колеса, отличающеес тем, что, с целью повыщени быстродействи , вход гидроусилител дополнительно соединен с выходом вы вител через преобразующий усилитель.by measuring the rotational speed, power and setting device, and the output to the guide apparatus and through the wedge of the combinator to the hydraulic booster servo of the impeller blades, characterized in that, in order to improve speed, the hydraulic booster input is additionally connected to the output of the booster through a transforming amplifier .

От органа Мора режима управлени мош.ностьюFrom the Authority Mora of the Mosh. Management Mode