SU420767A1

SU420767A1 - MACHINE FOR DRILLING BORES AND WELLS

Info

Publication number: SU420767A1
Application number: SU1678718A
Authority: SU
Original assignee: И. В. Родионов, А. В. Яковенко, А. Р. Мокренко; , И. Н. Прис жнюк Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1971-07-05
Filing date: 1971-07-05
Publication date: 1974-03-25

Description

1one

Изобретение относитс к области горной промышленности, а именно к .машинам враш ,ательно-уда рного буреви с автоматическим управлеиием.The invention relates to the field of the mining industry, in particular to vrash machines, an impact-control drill with automatic control.

Известна ма-шина дл бурени шлуров и скважин, включа ои1а механизм лодачи, механизм враш,ени бура, ударный механизм и св зы:ваюШ)ИЙ их зубчатый дифференциал с центральными колесами.A well-known machine for drilling of slits and boreholes, including the bailout mechanism, the vrash mechanism, the drill mechanism, the percussion mechanism, and connections: their gear differential gear with central wheels.

Цель .изобретени - повысить надежность автоматического регулировани режима работы машины.The purpose of the invention is to increase the reliability of automatic control of the mode of operation of the machine.

В предлагаемой машине дл бурени шпуров и скважин дл достижени этой цели 1валы шестерни зубчатой пары, механизма подачи , врашател бура .и удариого .механизма соединены при помощи центральных колес с отдельными сателлитами, которые устаиовлены на обшем водиле зубчатого дифференциала .In the proposed drilling and drilling machine for achieving this goal, the shafts of the gear pair, feed mechanism, drill shaft and impact mechanism are connected by means of central wheels with individual satellites that are mounted on the common toothed differential.

На чертеже представлена кинематическа схема предлагаемой .машины дл бурени шпуров и .акважин.The drawing shows the kinematic diagram of the proposed drilling machine for drilling holes and drilling holes.

Машина содержит бурильную головку 1, бур 2 и направл юшую раму 3. Бурильна головка включает в себ двигатель 4, на вал которого насажено зубчатое колесо 5, колесоводило 6, блок сателлитов 7, 8 и 9, центральные колеса 10, 11 с внутре1нвим зацеплением, центральное колесо 12 с внешним зацеплением , а также передачи - зубчатую 13, черв чную 14, цепную 15 и ударный :меха Н1Изм 16.The machine contains a drill head 1, a drill 2 and guided the frame 3. The drill head includes an engine 4, the gear 5 is mounted on the shaft, the wheel is driven 6, the satellites block 7, 8 and 9, the central wheels 10, 11 with internal gearing, central wheel 12 with external gearing, as well as gears - gear 13, worm 14, chain 15 and percussion: furs H1Izm 16.

Работает машина следующим образом.The machine works as follows.

От двигател 4 через зубчатое колесо 5 приводитс во вращение колесо-водило 6 дифференциального мехаииама. От водила 6 через сателлиты 7-9 вращение передаетс по трем паправлени м: центральному колесу 10, вращающему бур 2; центральному колесу И, :подающему на забой бурильную головку 1 через зубчатую 13, черв чную 14 и цепную 15 передачи; центральному колесу 12, которое приводит в действие удар.ный механизм 16.From engine 4, gear-wheel 6 is driven into rotation by wheel-carrier 6 of the differential mechanism. From carrier 6, through satellites 7-9, rotation is transmitted in three directions: to the central wheel 10, which rotates the drill 2; the central wheel And,: giving to the bottom of the drill head 1 through the gear 13, the worm 14 and the chain 15 transmission; the central wheel 12, which drives the kick mechanism. 16.

Суммарный приведенный мо.ме«т сопротивлений вращению и подаче бурового инструмента сравниваетс в зубчатом дифференциале с приведенным моментом сопротивлени на приводе ударного механизма. В установившемс режиме работы .машины эти моменты рав.ны. При изме.нении крепости буримой породы -по вл етс момент рассогласова.НИЯ, вызывающий такое изменение скорости .подачи головки, скорости вращени бура и частоты ударов, при котором происходит восстановление равенства приведенных моментов. Таким образом осуществл етс автоматическа настройка режима работы машины в зависимости от сопротивлени движению бурового ин.струмента.The total reduced maximum resistance of rotation and feed of the drilling tool is compared in a gear differential with the reduced moment of resistance on the drive of the percussion mechanism. In the established mode of operation of the machine, these moments are equal. When changing the strength of a drilled rock, the moment of a mismatch is observed. The research that causes such a change in the feed rate of the head, the speed of rotation of the drill and the frequency of impacts at which the equality of the reduced moments is restored. In this way, an automatic adjustment of the mode of operation of the machine is carried out depending on the resistance to movement of the drilling tool.

Предмет изобретени Subject invention

Машина дл бурени шпу.рав и скважин, включающа вилтовой .мехаииэм подачи, механизм Вращени бура, ударный механизм и св зывающий их зубчатый дифферСЕциал с центральными колесами, отл,и чающа с тем, что, с Целью ловыщвни надежлости автоматического регулировани (режима работы .машины, валы щестерни зубчатой пары механизма подаЧИ, .вращател бура и удар.ного мехаиизма соединены лри помощи центральных колес с отдельными сателлитами, которые установлены на общем водиле зубчатого дифференциала.A machine for drilling shpu.ra and wells, which includes a willow feed plow, a drill rotation mechanism, a percussion mechanism and a toothed differential differential with central wheels, which is designed to ensure the reliability of automatic regulation (operation mode). The machines, the shafts of the pinion gear pair, the drill actuator and the impact mechanism are connected by means of the central wheels with individual satellites that are mounted on a common toothed differential carrier.

/ /

12 11 /3 74 П Г5 1512 11/3 74 P G5 15