SU883385A1 - Drilling machine - Google Patents
Drilling machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU883385A1 SU883385A1 SU802908819A SU2908819A SU883385A1 SU 883385 A1 SU883385 A1 SU 883385A1 SU 802908819 A SU802908819 A SU 802908819A SU 2908819 A SU2908819 A SU 2908819A SU 883385 A1 SU883385 A1 SU 883385A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spindle
- rotation
- feed
- sprocket
- chain
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Изобретение относитс к горному машиностроению, а именно к бурильным машинс1М вращательного действи и может быть использовано в угольной и горнорудной промышленности. Известна сверлильна машина, вклю чающа шпиндель с рабочим инструментом , статор и ротор биротативного двигател , дифференцигшьную передачу винт-гайка, гайка которой посредством шестерни св зана со статором и управл ющий механизм. Дл повышени точности выполнени отверстий и увеличени пределов регулировани скорости вращени шпиндел , вал ротора выполнен полым, а внутри вала размешен дифференциальный винт, св занный с ним посредством ишонкй, при этом шестерн , св зывающа гайку дифференциальной передачи со статором, соеди нена с управл ющим механизмом tlO Недостатком этой машины вл етс низка эксплуатационна надежность,ремонтопригодность и долговечность машины. Известна сверлильна машина, вклю чающа ,, шпиндель с режущим инструментом , Гидродвигатели:, вращени и подачи шпиндел , подключенные к напорной линии маслосанции параллельно, в сливные линии которых включены управл ющие дроссели, дифференциальную передачу и подающий механизм 23. Недостатком машины вл етс низка эксплуатационна надежность и долговечность машины из-за быстрого износа дифференциальной передачи винт-гайка. Цель изобре.тени - повышение эксплуатационной надежности и долговечности машины. Поставленна цель достигаетс тем, что дифференциальна передача выполнена в виде бесконечной цепи, охватывающей звездочки вращени и подачи шпиндел , а входные валы гидродвигателей подачи и вращени шпиндел посредством шестерен св заны со звездочками подачи и вращени цепной дифференцигшьной передачи, причем подающий механизм имеет каретку, на которой установлена .звездочка вращени с возможностью перемещени относительно бесконечной цепи передачи. На чертеже представлена принциписшы4а схема предлагаемой сверлильной машины. Сверлильна машина состоит из шпиндел с режущим инструментом 1, гидродвигателей 2 и 3 подачи и вратени посто нной производительности , которые параллельно подключены к напорной линии 4 насоса малостанции (не показан). в сливные линии гидродвигателей подачи 2 и вращени 3 шпиндел подключены дроссели 5 и 6, регулируемые на расчетные расходы в зависимости от заданного режима, .например скорости подачи. Вал вращател 3 чере,з солнечную шестерню 7j сателлиты 8 и водило 9 планетарного редуктора 10 механически св зан со шпинделем 1, в котором закрепл етс бурова штанга с режущим инструментом , и одновременно через коническую передачу(шестерни 11 и 12) св зана со звездочкой вращател 13, установленной на каретке 14 подающего механизма 1.5 (цепного дифференцисша ) с возможностью перемещени относительно бесконечной цепи 16 цепного дифференциала. Вал податчика 2 через зубчатую передачу (шестерни 17 и 18 св зан со звездочкой 19 податчика, охваченной той же бесконечной цепью 16, что и звездочка вращател 13 и опорна (нат жна звездочка 20.The invention relates to the mining industry, namely to drilling machines of rotary action and can be used in the coal and mining industry. A drilling machine is known, including a spindle with a working tool, a stator and a rotor of a birotational engine, a screw-nut differential gear, the nut of which is connected to the stator by means of a gear wheel and a control mechanism. To increase the hole making accuracy and increase the spindle rotation speed control limits, the rotor shaft is hollow, and a differential screw is attached inside the shaft, connected to it by an ishonky, and a gear that connects the differential gear nut to the stator tlO The disadvantage of this machine is low operational reliability, maintainability and durability of the machine. A known drilling machine, including a spindle with a cutting tool, hydraulic motors: rotation and feed of spindles connected to the discharge line of the maslostation in parallel, the control throttles, differential gear and feed mechanism 23 are included in the drain lines. The disadvantage of the machine is low operational reliability and durability of the machine due to the rapid deterioration of the differential transmission screw-nut. The purpose of the invention is to increase the operational reliability and durability of the machine. The goal is achieved by the fact that the differential gear is made in the form of an endless chain, spanning the asterisks of rotation and feeding of the spindle, and the input shafts of the hydraulic motors for feeding and rotating the spindle are connected by gears with the asterisks for feeding and rotating the chain differential transmission, and the feeding mechanism has a carriage on which a rotation star is installed with the possibility of movement relative to an infinite transmission chain. The drawing shows the principles of the proposed drilling machine. The drilling machine consists of a spindle with a cutting tool 1, hydraulic motors 2 and 3 of feed and a constant performance gate, which are connected in parallel to the pressure line 4 of the pump station (not shown). chokes 5 and 6 are connected to the drain lines of the hydraulic motors for feed 2 and rotation 3 of the spindle, which are adjustable for the estimated costs depending on the set mode, for example, feed speed. The shaft of the rotator 3 is black, the sun gear 7j satellite 8 and the carrier 9 of the planetary gearbox 10 are mechanically connected to the spindle 1, in which the drill rod is fixed to the cutting tool, and simultaneously via a bevel gear (gears 11 and 12) is connected to the rotator sprocket 13 mounted on the carriage 14 of the feed mechanism 1.5 (chain differential) with the possibility of movement relative to the infinite chain 16 of the chain differential. The shaft of the feeder 2 is through a gear transmission (gears 17 and 18 are connected with an asterisk 19 of the feeder, spanned by the same endless chain 16 as the sprocket 13 and support sprocket (tension sprocket 20.
Машина работает следующим образом ..The machine works as follows ..
При включении сверлильной машины рабоча жидкость одновременно подаетс к гидродвигател м подачи 2 и. врщени 3 из напорной гидролинии 4 насоса маслостанции (не показан) . и далее идет на слив через соответствующие дроссели 5 и 6, при этом выходные валы гидродвигателей подачи и вращени шпиндел начинают вращатьс . Вал вращени 3 дередает крут щий момент через,солнечную шестерню 7, сателлиты 8 и водило 9 планетарного редуктора 10 шпинделю с режущим инструментом 1 и одновременно через коническую передачу (шестерни 11 и 12) звездочке вращател 13, установленной на каретке 14 подающего механизма 15 с возможностью перемещени относительно бесконечной цепи 16 цепного дифференциала.When the drilling machine is turned on, the working fluid is simultaneously supplied to the feed hydraulic motors 2 and. Run 3 of the hydraulic line 4 of the oil station pump (not shown). and then it is drained through the corresponding throttles 5 and 6, and the output shafts of the feed and spin spindle hydraulic motors begin to rotate. The rotation shaft 3 distributes torque through the sun gear 7, satellites 8 and drove 9 the planetary gear 10 to the spindle with the cutting tool 1 and simultaneously through the bevel gear (gears 11 and 12) the sprocket 13, mounted on the carriage 14 of the feed mechanism 15 with the possibility displacement relative to an infinite chain of 16 chain differential.
От вала податчика 2 передача крут щего момента бесконечной цепи 16 цепного дифференцисша осуществл етс через зубчатую передачу (шестерни 17 и 18) и звездочку 19 податчика , причем последн вращаетс в противоположную сторону вращению звездочки вращател 13 с меньшей скоростью , в результате чего каретка 14 подавщего механизма 15 подаетс вперед на забой.From the shaft of the feeder 2, the torque transmission of the endless chain 16 of the chain differential is carried out through a gear (gears 17 and 18) and a sprocket 19 of the feeder, the latter rotating in the opposite direction to the rotation of the sprocket 13 of the rotator 13 at a lower speed, resulting in the carriage 14 of the supporting mechanism 15 moves forward to the bottom.
При возрастании момента сопротивлени вращению режущего инструмента например, за счет изменени физикомеханических свойств буримых горных пород или затуплени режущего инструмента , снижаетс скорость вращени звездочки вращател 13 и одновременно возрастает скорость вращени звездочки 19 податчика, в результате чего скорость линейного перемещени каретки 14 подающего механизма 15 сни- . жаетс до величины, при которой - вновь восстанавливаютс первоначальные соотношени моментов вращени на режущем инструменте (звездочке вращател ) и звездочке податчика. В случае заклинивани режущего инструмента скорость вращени звездочки податчика резко возрастает, при этом разность скоростей вращени звездочек вращател и податчика становитс отрицательной, т.е. каретка 14 подающего механизма 15 отходит назад, 5 разгружа тем самым режущий инструмент .When the moment of resistance to rotation of the cutting tool increases, for example, by changing the physicomechanical properties of drilled rocks or blunting the cutting tool, the speed of rotation of the sprocket of the rotator 13 decreases and at the same time the speed of rotation of the feeder sprocket 19 increases, resulting in a linear movement speed of the carriage 14 of the feed mechanism 15 from . It is restored to the value at which the initial ratios of the rotational moments of the cutting tool (rotator star) and the feeder sprocket are restored. In the case of jamming of the cutting tool, the rotation speed of the feeder sprocket sharply increases, and the rotational speed difference between the spinner and the feeder sprockets becomes negative, i.e. the carriage 14 of the feed mechanism 15 moves back, 5 thereby unloading the cutting tool.
Конструкци предлагаемой сверлильной машины позвол ет значительно повысить эксплуатационную надежность,The design of the proposed drilling machine allows to significantly increase operational reliability,
0 ремонтопригодность и долговечность машины за счет использовани цепного дифференциала вместо дифференциальной передачи винт-гайка; исключить поломку режущего инструмента0 maintainability and durability of the machine due to the use of a chain differential instead of differential gear screw-nut; eliminate cutting tool breakage
5 из-за отсутстви перегрузки всех органов и узлов машины даже при аварийных ситуаци х, например заклинивании интрумента, за счет перераспределени крут щих моментов (или скоQ ростей вращени ) на режущем органе и органе подачи, т.е. звездочках вращени и подачи шпиндел .5 due to the absence of overloading of all the organs and components of the machine, even in emergency situations, for example, jamming of the tool, due to redistribution of torques (or speeds of rotation) on the cutting organ and feed organ, i.e. sprocket spin and feed spindle.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802908819A SU883385A1 (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802908819A SU883385A1 (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Drilling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU883385A1 true SU883385A1 (en) | 1981-11-23 |
Family
ID=20889205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802908819A SU883385A1 (en) | 1980-01-11 | 1980-01-11 | Drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU883385A1 (en) |
-
1980
- 1980-01-11 SU SU802908819A patent/SU883385A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1227311A (en) | ||
| US4494025A (en) | Linear drive device with two motors | |
| US3568821A (en) | Power-driven conveyor roller | |
| SU883385A1 (en) | Drilling machine | |
| GB1235827A (en) | Method or means for driving a drill string or kelly | |
| SU905444A1 (en) | Earth-drilling machine | |
| US2625376A (en) | Road auger boring machine | |
| GB1213368A (en) | Improvements in or relating to machines for boring holes | |
| US2930587A (en) | Rotary drilling machines | |
| EP1251341B1 (en) | Stress test rig | |
| SU976047A1 (en) | Drilling machine | |
| SU1078050A1 (en) | Drilling machine | |
| SU815271A1 (en) | Drilling machine | |
| US2360753A (en) | Universal speed control for multiple prime movers | |
| SU1084434A1 (en) | Drilling machine | |
| US2015143A (en) | Hydraulic transmission for mining machines | |
| SU1690552A3 (en) | Well boring machine | |
| DE4028441A1 (en) | SCroll decanter centrifuge with variable bowl-scroll speed - utilising an ancillary variable speed electric pump, to provide constant flow, in the hydraulic control feedback circuit | |
| US1732388A (en) | Driving mechanism for machine tools | |
| GB2045313A (en) | Mining Machine | |
| US1735091A (en) | Diamond core drill | |
| SU796405A1 (en) | Earth-drilling machine | |
| SU692965A1 (en) | Rotating-feeding mechanism of drilling rig | |
| SU373382A1 (en) | WATP | |
| SU899883A1 (en) | Rock drill |