SU1343012A1

SU1343012A1 - Feed mechanism of auger drilling machine

Info

Publication number: SU1343012A1
Application number: SU864048956A
Authority: SU
Inventors: Георгий Макарович Маслюк; Елена Алексеевна Загаренко; Иван Трофимович Манжула
Original assignee: Донецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт
Priority date: 1986-04-03
Filing date: 1986-04-03
Publication date: 1987-10-07

Abstract

Изобретение относитс к угольной пром-ти и позвол ет повысить надежность работы за счет автоматического изменени скорости подачи в зависимости от осевого усили . Механизм подачи включает корпус планетарной передачи 1 с цилиндрической расточкой 2. 8ней размещено коро}{чатое колесо в виде венца 3 с зубь ми внутреннего и наружного зацеплени . Вал 8 управлени имеет шестерню 7 и пружину (П) 9кручени и кинематически св зан с регул тором 5 частоты вращени выходного вала 6. Причем П 9 жестко св зан с валом 8 и с корпусом передачи 1. При изменении момента на венце 3 происходит поворот щестерни 7 и вала 8 и закручивание П 9. Это уравновешивает момент на венце 3. Вращение вала 8 вызывает изменерше скорости перемещени цепи подачи 16 и шнеково- го става 17, При закладке породы увеличиваетс в.ыталкивающее став 17 усилие, что увеличивает скорость извлечени става 17 из скважины. 2 ил. (Л 13 -fZ 54 СО ооThe invention relates to coal industry and improves the reliability of operation by automatically changing the feed rate depending on the axial force. The feed mechanism includes a planetary gear housing 1 with a cylindrical bore 2. A shrink wheel is placed there} {a crown wheel 3 with internal and external gear teeth. The control shaft 8 has a gear 7 and a spring (F) 9 twisting and is kinematically connected with the regulator 5 of the rotational speed of the output shaft 6. Moreover, the P 9 are rigidly connected with the shaft 8 and the gear housing 1. As the torque changes at the crown 3, the pinion turns 7 and shaft 8 and twisting P 9. This balances the moment on the crown 3. Rotation of the shaft 8 causes a change in the speed of movement of the feed chain 16 and the screw rod 17. When laying the rock, the pushing force becomes 17 and the speed increases. from the well. 2 Il. (L 13 -fZ 54 CO oo

Description

Изобретение относитс к угольной промьшшенности, в частности к бурошне- ковым машинам дл выбуривани угл и шнековой закладки породой выбуренных скважин.The invention relates to coal industry, in particular, to drilling machines for drilling coal and auger bedding of the drilled holes.

Цель изобретени - повышение надежности работы за счет автоматического изменени скорости подачи в зависимости от осевого усили . The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by automatically changing the feed rate depending on the axial force.

На фиг. 1 показана схема механизма подачи бурошнековой машины; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a diagram of the feed mechanism of a boring machine; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Механизм подачи включает планетарную передачу 1, в цилиндрической рас- точке 2 корпуса которой расположен венец 3 корончато о колеса, привод 4 с регул тором 5 изменени частоты вращени выходного вала 6. Венец 3 зубь ми наружного зацеплени соеди- нен с шестерней 7, установленной на валу 8 управлени , кинематически соединенном с регул тором 5. ПружинаThe feed mechanism includes a planetary gear 1, in a cylindrical spacing 2 of the body of which a crown 3 is located crown on the wheels, a drive 4 with a regulator 5 for changing the frequency of rotation of the output shaft 6. A crown 3 is connected with gear 7, mounted on control shaft 8, kinematically connected to the regulator 5. Spring

9кручени жестко соединена с валом9-twist rigidly connected to the shaft

8 и с корпусом планетарной передачи. Привод 4 содержит электродвигатель8 and with a planetary gear housing. Drive 4 contains an electric motor

10и насос 11, св занный посредством трубопроводов 12 с гидромотором 13 вы выходного вала 6, который через планетарную передачу 1 и редуктор 14 со- единен со звездочкой 15, котора посредством цепи 16 соединена со шнеко- вым ставом 17 бурошнековой машины.10 and a pump 11 connected via pipelines 12 to a hydraulic motor 13 of the output shaft 6, which is connected via a planetary gear 1 and a gearbox 14 to an asterisk 15, which is connected to a screw machine 17 by means of a chain 16.

Механизм подачи работает следующим образом. The feed mechanism works as follows.

При изменении величины усили цепи 16 подачи измен етс момент на венце 3. Это вызывает поворот шестерни 7 и вала 8, а также закручивание пружины 9, что приводит к уравновешиWhen the force of the supply chain 16 is changed, the torque on ring 3 changes. This causes rotation of gear 7 and shaft 8, as well as twisting of spring 9, which leads to balance

ванию момента на венце 3. Вращение вала 8 вызывает соответствующую реакцию регул тора 5 изменени частоты вращени выходного вала 6. При этом измен етс скорость перемещени цепи 16 подачи и шнекового става 17,the rotation of the shaft 8 causes the corresponding response of the controller 5 to change the rotational speed of the output shaft 6. This changes the speed of movement of the feed chain 16 and the screw stage 17,

При закладке породы, например, в случае увеличени интенсивности ее поступлени , увеличиваетс выталкивающее шнековый став 17 усилие, что автоматически приводит к увеличению скорости извлечени става 17 из скважины .When laying the rock, for example, in case of an increase in the intensity of its arrival, the ejecting screw augmentation force becomes 17, which automatically leads to an increase in the speed of extraction of pressure rod 17 from the well.

Claims

Invention Formula

The mechanism of a boring machine, including a planetary gear case with a cylindrical bore, in which the crown wheel 3 is mounted as a crown with internal engagement teeth, and driven with a variable speed regulator for the output shaft, in order to increase the reliability of automatic change of feed rate depending on the axial force, it is equipped with a control shaft with a gear and a torsion spring, and the crown is made with external teeth to interact with the gear shaft ION, wherein the control shaft is kinematically coupled with the regulator changes the frequency of rotation of the output shaft, a torsion spring fixedly coupled to the control shaft and the planetary transmission housing.

Compiled by S. Robaten Editor G. Volkova Tehred M. Didyk, Proofreader C, Cherni

4613/29

Circulation 454Subscribe

VNII11I State Committee of the USSR

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4