SU419625A1 - Механизм подачи для врубовых машин и комбайнов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к оборудот аипю дл  механизации выемки угл  подземным способо .м и может быть использовано на врубовых машинах и угольных комбайнах с канатным или ценным т говым устройством.

Известны механизмы подачи дл  врубовы.х машин и комбайнов, включаюш,ие регулируемый насос, гидродвигатель и трубопроводы.

Отличительна  особенность описываемого .механизма подачи заключаетс  в том, что он снабжен датчиком ускорени  с дросселем, включенмы.м в напорный трубопровод параллельно гидродвигателю. Это обеспечивает сглаживание пульсаций скорости подачи. Огличие состоит еще и в том, что датчик ускорени  выполнен из двух ма тников Фроуда, закрепленных на горизонтальной оси, что стабилизирует величину сигнала при изменении направлени  перемещени  корпуса по отношению к горизонту.

На фиг. 1 схематически изображен механизм подачи; на фиг. 2-датчик ускорени  с дросселем.

Механизм подачи состоит из регулируемого насоса 1 с приводом от электродвигател  2, высокомоментного гидродвигател  3 с редуктором 4, передающим вращение т говому барабану 5, гидроцилиндра 6 управлени  насоса и нредохранительпого клапана 7. Параллельно гидродвнгателю в напорный трубопровод 8

включен датчик хскорени  9 с дросселем 10. Дроссель W выполнен из неподвижной втулки с отверстие.м 1J и вала 12 с каналом 13. Датчпк ускорени  состоит из двух ма тников 14 и 5 Фроуда. На втулке ма тника И имеетс  отверстие /6, которое соедин етс  с каналом 13. Демпфер 17 с цилиндром прикреплен к корпусу машины /6, а демпфер 19 с пружиной прикреплен к грузу 20. Вал 12 может поворачиватьс  относительно втулки дроссел  10, а втулка ма тника 14 - относительно вала 12.

При отсутствии хткорени  или замедлени  ма тники 14 и 15 подвешены отвесно. В этом положении отверстие 16 лишь частично совпадает с выходом канала 13 и значительна  часть рабочей жидкости постунает в гндродвигатель . При наличии ускорени  корпуса ма тники 14 п 15 отклон ютс  от вертикали. Моменты инерции и размеры ма тников 14

и 15 рассчитаны так, чтобы произошло рассогласование их углов поворота при факт1 ческих ускорени х, сближение осей канала 13 и отверсти  16, увеличение утечки масла из iiaпорного трубопровода 8 в сливной маслопровод и уменьщенне ускорени  до допустиамой величины. Глубокое демпфирование, осуществл емое демпфером 17, обеспечивает практически неподвижное состо ние ма тника 14 относительно корпуса. Подпружиниванпе ма тпика 15 повышает его быстродействие, демпфирование ма тника 15 улучшает динамические характеристики датчика ускорени . Датчик ускорени  обеспечивает стабилизацию величины сигнала при изменении направлени  перемещени  корпуса от 5 до 30-40° по отношению к горизонту.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. I. Механизм подачи дл  врубовых машин и комбайнов, включающий регулируемый насос,

   гидродвигатель и трубопроводы, отличающийс  тем, что, с целью сглаживани  пульсаций скорости подачи, он снабжен датчиком ускорени  с дросселем, включенным в напорный трубопровод параллельно гидродвигателю.
2. 2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью стабилизации величины сигнала при изменении направлени  пере.мещени  по отношению к горизонту, датчик ускорени  выполнен из двух ма тников Фроуда, закрепленных на горизонтальной оси.

   1

   /7

   Ры-г 2