SU418956A1

SU418956A1 -

Info

Publication number: SU418956A1
Application number: SU1858867A
Authority: SU
Priority date: 1972-12-12
Filing date: 1972-12-12
Publication date: 1974-03-05

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики , а именно к системам автоматического управлени .The invention relates to the field of automation, namely to automatic control systems.

Известны устройства дл определени знака производной, содержащие первый и второй усилители, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам схемы сравнени . Выход схемы сравнени соединен с первым входом нелинейного звена, выход которого через интегратор подключен ко входу второго усилител .Devices for determining the sign of the derivative are known, comprising first and second amplifiers, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the comparison circuit. The output of the comparison circuit is connected to the first input of a non-linear link, the output of which is connected via an integrator to the input of the second amplifier.

Однако при наличии различного рода помех во входном сигнале функционирование таких устройств нарушаетс , что приводит к ухудшению качества системы вплоть до полной потери устойчивости.However, in the presence of various kinds of interference in the input signal, the functioning of such devices is impaired, which leads to a deterioration in the quality of the system up to a complete loss of stability.

Цель изобретени - обеспечить выделение полезного сигнала на фоне помех и выдача информации о знаке производной полезного сигнала в услови х, когда спектры полезного сигнала и помехи незначительно отличаютс друг от друга.The purpose of the invention is to ensure the extraction of a useful signal from the background of interference and the issuance of information about the sign of the derivative of the useful signal in conditions when the spectra of the useful signal and interference are slightly different from each other.

Эта цель достигаетс тем, что предложенный дискриминатор знака производной содержит реле и дифференцирующее звено, вход которого соединен со входом второго усилител , а выход - со вторым входом нелинейного звена и входом электронного реле.This goal is achieved by the fact that the proposed discriminator of the derivative symbol contains a relay and a differentiating element, the input of which is connected to the input of the second amplifier, and the output to the second input of the nonlinear link and the input of the electronic relay.

На чертеже приведена структурна схема дискриминатооа знака производной.The drawing shows a structural diagram of the discriminatory sign of the derivative.

Он содержит первый усилитель 1 с коэффициентом усилени /Сь схему сравнени 2, нелинейное звено 3 с автоматической установкой уровн ограничени , интегратор 4,второй усилитель 5 с коэффициентом усилени /Со; дифференцирующее звено 6 с передаточной функTt РIt contains the first amplifier 1 with a gain / cc comparison circuit 2, a nonlinear link 3 with automatic setting of the limiting level, an integrator 4, a second amplifier 5 with a gain / co; 6 differentiating link with transfer function Tt P

цией Кз(Р) и (электронное) реле 7.Cie Kz (P) and (electronic) relay 7.

у 2 4-12-4-1

Входной сигнал Авх -Хс + содержащий полезную составл ющую Хс и помеху Хп Лп sin со/ поступает через первый усилитель 1 па схему сравнени 2, на выходе которой он дифференцируетс , так как по отношению к данному выходу передаточна функци устройства имеет видThe input signal Avx-Xc + containing the useful component Xc and the interference Xn Lp sin with / is fed through the first amplifier 1 in the comparison circuit 2, the output of which it differentiates, since with respect to this output the transfer function of the device has the form

ГгРSgr

К. (Р) K. (P)

(1)(one)

Т,Р + 1T, P + 1

гдеWhere

1one

7. -Г , 7. -G,

д ( (Лп. Хс)d ((Lp. Xc)

(Лп. cj-коэффициент передачи нелннейного звена по переменной составл ющей в.чодного сигнала .(Lp. Cj-transfer coefficient of non-linear link by the variable component of the second signal.

Затем сигнал поступает на нелинейное звено 3 с автоматической установкой уровн ограничени , где происходит ограничение уровн помехи. Сигнал восстанавливаетс с помощью интегратора 4 и цепи обратной св зи.The signal is then fed to the nonlinear link 3 with automatic setting of the limit level, where the level of interference occurs. The signal is reconstructed using the integrator 4 and the feedback circuit.

Передаточна функци устройства по отношению к сигналу на выходе интегратора равнаThe transfer function of the device with respect to the signal at the integrator output is equal to

j.j.

1,(Р)1, (P)

(2)(2)

гфр + гgfr + g

1one

при /Ci - Кwith / Ci - K

где Гфwhere gf

(An.X)(An.X)

Из выражени (2) видно, что посто нна времени фильтра зависит не только от амплитуды помехи, но и от уровн полезного сигнала . Дл улучшени условий фильтрации необходимо , чтобы выполн лось условие b Хс, где b - значение входного сигнала, при котором наступает ограничение (при единичном наклоне линейного участка - уровень ограничени ) .From expression (2) it can be seen that the constant filter time depends not only on the amplitude of the interference, but also on the level of the useful signal. In order to improve the filtering conditions, it is necessary that condition b Xc is fulfilled, where b is the value of the input signal at which the limit occurs (with a single slope of the linear section, the level of the limit).

Отфильтрованный полезный сигнал дифференцируетс с помощью линейного дифференцирующего звена 6.The filtered wanted signal is differentiated by a linear differentiator 6.

Так как уровень полезного сигнала в системах автоматического управлени может изменитьс в щироких пределах, а качество фильтрации зависит от соотношени Ь и Хс, в дискриминаторе предусмотрена автоматическа установка уровн ограничени нелинейного звена 3 по производной полезного сигнала Х.Since the level of the useful signal in automatic control systems can vary within wide limits, and the quality of filtering depends on the ratio of L and Xc, the discriminator provides for automatic setting of the limiting level of nonlinear link 3 by the derivative of the useful signal X.

Предмет изобретени Subject invention

Дискриминатор знака производной, содержащий первый и второй усилители, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам схемы сравнени , выход которой соединен с первым входом нелинейного звена, выход нелинейного звена через интегратор подключен ко входу второго усилител , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы дискриминатора, он содержит реле и дифференцирующее звено, вход которого соединен со входом второго усилител , а выход - со вторым входом нелинейного звена и входом электронного реле.The discriminator of the derivative sign, containing the first and second amplifiers, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the comparison circuit, the output of which is connected to the first input of the nonlinear link, the output of the nonlinear link through the integrator connected to the input of the second amplifier, reliability of the discriminator, it contains a relay and a differentiating element, the input of which is connected to the input of the second amplifier, and the output - to the second input of the nonlinear link and the input of the electronic relay.

. .