SU130542A1

SU130542A1 - Device for inserting into the system an automatic control signal proportional to the derivative of the time error

Info

Publication number: SU130542A1
Application number: SU625216A
Authority: SU
Inventors: Е.Б. Елагин; С.П. Колосов
Original assignee: Е.Б. Елагин; С.П. Колосов
Priority date: 1959-04-13
Filing date: 1959-04-13
Publication date: 1959-11-30

Description

Насто щее изобретение относитс к устройствам дл ввода в систему автоматического регулировани сигнала, пропорционального производной рассогласовани по времени.The present invention relates to devices for inputting into an automatic control system a signal proportional to the derivative of the time error.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что оно выiKWiiiciio в виде дифференциального хин-митного усилител с выходом на иеремениом токе, состо щего из двух одиотактных магнитных усилителей дроссельного тина без положительной обратной св зи и смещени с одинаковымистатическими характеристиками, но с различиыми иосто5ГННЫМИ времени.The proposed device differs from the known ones in that it is shown in the form of a differential quit-amplifier with output on a conventional circuit consisting of two odiotact magnetic amplifiers of throttle tin without positive feedback and bias with the same static characteristics, but with different and significant times.

Такое выполнение устройства дает возможность ОдТновременно производить дифференцирование, усиленне и модул цию.Such an embodiment of the device makes it possible to simultaneously perform differentiation, amplification and modulation.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство выполнено в виде двухтактного магнитного усил)ггел напр жени , включеиного ио дифференциальной схеме с выходом на неременном токе. Усилитель состоит из двух однотактных дроссельных магнитных усилителей У и Уа, каждый из которых выполнен на двух тороидальиь1Х сердечииках. Обмотки управлени ОУ усилителей Vi л (Уг включены параллельно; обмотки смещени н полож;ительной обратной св зи отсутствуют. Оба усилител рассчитаны таким образом, что dHii имеют одинаковые статические параметры, но различные посто ниые времени; дл этой цели в один из усилителей (i или Уч вводитс короткозамкнута обмотка К,.The device is made in the form of a push-pull magnetic force voltage amplifier, including a differential circuit with output at a non-current current. The amplifier consists of two single-ended choke magnetic amplifiers, U and Ua, each of which is made on two toroids. The control windings of the op-amps of the amplifiers Vi l (Ug are connected in parallel; the bias windings are not positive; there is no feedback. Both amplifiers are designed so that dHii have the same static parameters but different time constants; for this purpose, one of the amplifiers (i or Uch is inserted short-circuited winding K ,.

В устройстве происходит вычитание сигналов двух апериодических г .веньев с разными посто нными времени, на вход которых подаетс The device subtracts the signals of two aperiodic gates with different time constants, to the input of which is fed

один и тот же подлежащий дифференцированию сигнал. Разность носто нных времени обусловливает по вление в переходном режиме разноiCTH выходных сигналов в виде выходного напр жени f/,.„. , завис щего от скорости пзмонепи входного напр жени L,,.the same signal to be differentiated. The difference in the time constant causes the appearance in the transient mode of the different output signals in the form of the output voltage f / ,. depending on the speed of the input voltage Lp.

Предмет изобретени Subject invention

1.Устройство дл ввода в систему автоматического регулировани сигнала, пропорционального производной рассогласовани по времени, отличающеес тем, что, с целью использовани устройства одновременно в качестве дифференциатора, усилител и модул тора, оно выполнено в виде дифференциального магнитного усилител с выходом на переменном токе, состо щего из двух однотактных магнитных усилителей дроссельного типа без положительной обратной св зи и смещени с одинаковыми статическими характеристиками, но с различными посто нными времени.1. A device for inputting into the system an automatic control of a signal proportional to the time error derivative, characterized in that, in order to use the device simultaneously as a differentiator, amplifier and modulator, it is designed as a differential magnetic amplifier with an output on alternating current, one of two single-ended magnetic amplifiers of throttle type without positive feedback and bias with the same static characteristics, but with different constant times and.

2.В устройстве по л. . применение короткозамкнутой обмотки в одном из однотактных усилителей.2.In the device for l. . use of a short-circuited winding in one of the single-ended amplifiers.