SU402855A1

SU402855A1 - DEVICE FOR COMPENSATION OF INTERFERENCE

Info

Publication number: SU402855A1
Application number: SU1779237A
Authority: SU
Inventors: А. С. Кочетов Ю. С. Сорокин
Priority date: 1972-04-29
Filing date: 1972-04-29
Publication date: 1973-10-19

Description

1one

Изобретение относитс к области систем автоматического управлени и может быть использовано в системах управлени летательных аппаратов, содержащих релейные приводы и подверженных воздействию гармонических помех.The invention relates to the field of automatic control systems and can be used in aircraft control systems containing relay actuators and subject to harmonic interference.

Известные устройства дл компенсации гармонических помех, содержащие усилитель и интегратор с несколькими входами, сложны и не обеспечивают требуемой точности компенсации из-за того, что не учитывают одиостороннего ограничени амплитуды гармонической помехи, которое приводит к изменению среднего значени полезного сигнала и, как следствие этого, к ухудшению динамических свойств системы управлени .The known devices for harmonic noise compensation, containing an amplifier and an integrator with several inputs, are complex and do not provide the required compensation accuracy because they do not take into account the one-sided limitation of the amplitude of the harmonic interference, which leads to a change in the average value of the useful signal and, as a result, to the deterioration of the dynamic properties of the control system.

Целью изобретени вл етс упрощение устройства дл компенсации гармонической помехи и повышение точности компенсации при одностороннем ограничении амплитуды помехи.The aim of the invention is to simplify the device to compensate for harmonic interference and to improve the accuracy of compensation with one-sided limitation of the amplitude of the interference.

Указанна цель достигаетс тем, что цепь управл ющего сигнала, состо щего из суммы полезного сигнала и гармонической помехи, подключена ко входу усилител с ограничением и ко входу релейного элемента, нормально разомкнутые контакты которого включены в цепи, соедин ющие выход усилител с ограничением и цепь управл ющего сигнала со This goal is achieved by the fact that a control signal circuit consisting of the sum of the useful signal and harmonic interference is connected to the input of the amplifier with a limitation and to the input of a relay element whose normally open contacts are connected to the circuits connecting the output of the amplifier with a limitation signal

входами суммирующего интегратора, а нормально замкнутые контакты - в цепь обратной св зн суммирующего интегратора и в цепь, соедин ющую выход суммирующего интегратора со входом усилител с ограничением . Причем Б течение времени ограничени амплитуды гармонической помехи релейный элемент с помощью нормально разомкнутых контактов соедин ет входы суммирующего интегратора с выходом усилител с ограничением и с цепью унравл ющего сигнала, а в течение времени, при котором не происходит ограничени , нормально замкнутые контакты подключают выход суммнрующего интегратора ко входу усилител с ограничением.the inputs of the summing integrator, and the normally closed contacts - into the feedback circuit of the summing integrator and into the circuit connecting the output of the summing integrator with the input of the amplifier with limitation. Moreover, during the time of limiting the amplitude of the harmonic interference, the relay element connects the inputs of the summing integrator with the output of the amplifier with the limitation and with the control signal circuit using normally open contacts, and during the time at which no restriction occurs, normally closed contacts connect the output of the sum integrator to the input of the amplifier with limitation.

Схема описываемого устройства приведена на чертеже и содержит усилитель с ограничением 1, суммирующий интегратор 2, релейный элемент 3, резистор 4 в цепи обратной св зи суммирующего интегратора, нормально разомкнутые контакты (ИРК) 5, 6 и нормально замкнутые контакты (Н31) 7, 8 релейного элемента.The circuit of the described device is shown in the drawing and contains an amplifier with limitation 1, summing integrator 2, relay element 3, resistor 4 in the feedback circuit of summing integrator, normally open contacts (IRC) 5, 6 and normally closed contacts (H31) 7, 8 relay element.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Полезный сигнал и гармоннческа номеха подаютс на вход усилител с ограничением 1 и на релейный элемент 3, порог чувствительности которого соответствует уровню ограничени .The useful signal and harmonic signal are fed to the input of the amplifier with a limitation of 1 and to the relay element 3, the sensitivity threshold of which corresponds to the level of the limitation.

33

В момеТгг времени, при котором происходит ограничение амплитуды гармонической помехи , срабатывает релейный элемент 3, НРК 6 которого подключает цепь полезного сигнала и гармонической помехи ко входу суммируюИ1 ,его интегратора 2, а НРК 5 нодключает )5Ыход усилнтел с ограничением к другому входу суммирующего интегратора. При этом НЗК 7 разрывает цепь обратной св зи суммирующего интегратора 2, а НЗК 8 отключает вход усилител с ограничением 1 от выхода суммирующего интегратора. Суммирующий интегратор иитегрирует разностный сигнал. В момент времени , нри котором не происходит ограничени , релейиый элемент 3 отключаетс и НЗК 7 подключает параллельно суммирующему интегратору 2 резистор 4, разр жающий интегратор по апериодическому закону, а НЗК 8 подкл 0чает выход суммирующего интегратора ко входу усилител с ограиичением. Нормально разомкнутые контакты 5 и 6 релейного элемента при его отпускании отключают входные цепи суммирующего интегратора 2 от входа и выхода усилител с ограиичением 1. Таким образом, на выходе усилител 1 оказываетс сигнал, компенсирующий вли ние гармонической помехи при одностороннем ограничении ее амплитуды на динамические свойства системы.In the moment of time, at which the amplitude of the harmonic interference is limited, relay element 3 is triggered, the NRK 6 of which connects the useful signal and harmonic interference to the input of the summing II, its integrator 2, and the NRK 5 connects to the other input of the summing integrator. In this case, the NZK 7 breaks the feedback circuit of the summing integrator 2, and the NZK 8 disconnects the input of the amplifier with a limit of 1 from the output of the summing integrator. The sum integrator integrates the difference signal. At the point in time where there is no limitation, the relay element 3 is turned off and the NZK 7 connects in parallel to the summing integrator 2 a resistor 4 which discharges the integrator according to an aperiodic law, and the NZK 8 connects the output of the summing integrator to the amplifier input with a limit. Normally open contacts 5 and 6 of the relay element when it is released disconnect the input circuits of summing integrator 2 from the input and output of the amplifier with limitation 1. Thus, the output of amplifier 1 is a signal that compensates for the effect of harmonic interference when its amplitude is unilaterally limited on the dynamic properties of the system .

Н р е д м е т и з о б р е т е и и N odeme

Устройство дл комненсации помех, содержащее усилитель с ограничением и суммирующий интегратор, отличающеес тем, что, с целью упрощени и иовыщени точности компенсации ири наличии одностороннего ограничени помехи, оно содержит релейный элемент с двум нормально разомкнутыми и двум нормально замкнутыми контактами, при этом вход релейного элемента соединен со входомAn interference cancellation device comprising an amplifier with limitation and a summing integrator, characterized in that, in order to simplify and improve the accuracy of compensation and the presence of a one-way limitation of interference, it contains a relay element with two normally open and two normally closed contacts, while the input of the relay element connected to the entrance

усилител с ограничением, нервый нормально разомкнутый контакт включен между выходом усилител с ограничением и первым входом суммирующего интегратора, второй нормально разомкнутый контакт включен между входом усилител с ограничением и вторым входом суммирующего интегратора, первый нормально замкнутый контакт включен между выходом суммирующего иитегратора и его третьим входом, а второй иормальио замкнутый коитакт включен между входом усилител с ограничением и выходом суммирующего интегратора.limited amplifier, nerve normally open contact is connected between the output of the amplifier with limitation and the first input of the summing integrator, the second normally open contact is connected between the input of the limited amplifier and the second input of the summing integrator, the first normally closed contact is connected between the output of the summing integrator and its third input, and the second iormalio closed co-tact is connected between the amplifier input with the limitation and the output of the summing integrator.

БхоЗBHOZ

ВыкоЯHigh quality