SU418650A1 - Устройство для перемещения объекта в плоскости - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к шарнирно-рычажным механизмам.

Известно устройство дл  иеремещени  объекта в плоскости, содержащее стойку, расположенные в пересекающихс  плоскост х пр молинейно направл ющие механизмы, выполненные в шарнирно св занных шатУнов и рычагов, взаимодействующих со стойкой посредством опор, шаровой шарнир, св зывающий шатуны и предназначенный дл  креплени  объекта.

Предложенное устройство от известного отличаетс  тем, что пр молинейно направл ющие exaнизмы соединены между собой так. что образуют шарнирный октаэдр, рычаги которого в центре св заны с одной из опор, одна из вершин октаэдра предназначена дл  шарнирного соединени  с объектом, друга  опора снабжена кривошипом, шарнирно св занным с вершиной октаэдра, расположенной диаметрально вершине, соединенной с обьек то., а шарниры стойки и кривошипа выполнены поворотными вокруг трех осей координат, например «шаровыми.

Такое выполнение устройства позво;51.г улучшить его кинематические характеристики.

На чертеже изображено предложенное у-:.ройство .

Устройство дл  перемещени  объекта в плоскости содержит стойку У с шарнпрными

oi;opa : ., о, тр молинейно направл ющг.е механизмы, выполненные в виде шарннрно1о октаэдра с вершинами 4, 5, рычаги 6 которою

с опорой 2

шаонипно св заны

/

рычагами

стойки /. и кривошип 8, шарнирно соедиие; ный с опорой 2 стойки / и вершиной 4 вершнной 4 окт;;эдрг . Шарниры стойки / и кривошипа 8 г; иолнены шаровыми.

Предложенное устройство работает следующим образом.

Вершина 5 октаэдра шарнпрно соедин етс  с объектом.

При работе с устрой ства кривошип 8 разворачиваетс  относительно двух осей координат , что позвол ет свободной вершине 5 октг, эдра также перемещатьс  относительно двух взаимно перпендикул рных осей А , Y координат , т. е. в о.дной нлоскости.

В случае приложени  нагрузки как в направлении оси X, так и в направлении оси }. возникновение изгибающих моментов в ус ройстве исключено, так как нагрузки воспрг,нимаютс  ферменной конструкцией.

П

д м е изобретени 

Ус;-роис:во д;:  nepeN emeHnH объекта в : :оскост1, одержащее стойку, расположенные 3 пересекающнхс  плоскост х пр молинейно направл ющие механизмы, выполненпые в виде шариирио св занных шатунов л рычагов, взаимодействующих со стойкой посредством опор, шаровой шарнир, св зывающнй шатуны н предназначенный дл  крепле;1и  объекта, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  кинематнческих характеристик, пр молинейно нанравл ющие механизмы соединены между собой так, что образуют шарнирный октаэдр, рычаги которого в neirrpe

св заны с одноп ;i3 опор, одна из вершин окта;)дра иредназначена дл  шарнирного соел .чненп  с oбъeктo, друга  опора снабжена кривошином, шарнирно св занным е вершиной октаэдра, расположенной диаметрально piepmiiHe, соединенной е объектом, а шарниры cToiiKn и кривошипа выполнены новоротными ;i3Kpyr трех осей координат, например «шаро ЫМП .