SU418390A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  поштучной выдачи изделий из гравитационного стеллажа.

Известны устройства дл  гюштучиой выдачи изделий из гравитационного стеллажа, содержащие иаиравл ющие, закрепленные на рамс стеллажа, и цриводные поворотные упоры .

Конструкци  известных устройств сложна, а привод их упоров воспринимает ударные нагрузки , достигающие значительных величин, особенно при большой длине гравитационной дорожки.

Цель изобретени  - разгрузка привода упоров от ударных нагрузок и упрощение конструкции . Д.1Я этого поворотные упоры выпо,1иены I виде двух шарнирно-сочленеыиых рычагов ,  вл ющихс  продолжением направл ющих , один из которых шарнирно соединен с направл ющей, а второй установлен подвнжно относительно копира, закрепленного на раме стеллажа, и снабжен концевым выступом дл  удержани  изделий, установленным с углом наклона к направл ющим, равным и.ли меньшим угла поворота второго рычага.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - сечение по Б-Б.

Иоворотные упоры выполнены в виде двух рычагов 1 и 2, щарнирно-сочлененных осью 3 и  вл ющихс  продолжением направл ющей 4

гравитациоииого стеллажа. Рычаг 1 шарниром 5 соединен с направл ющей 4, а рычаг 2 оснащен роликовой опорой 6 и установлен подвижно относительно копира 7, закрепленного на раме стеллажа. Копир 7 снабжен концевым Быстмюм 8 дл  удерл ани  издели , установ ,;е 1ныл1 с углом наклона к направл ющей 4, paвны г или меньшим угла поворота рычага 2. Ось 3 соединена со штоком приводного цилиндра 9, шарнирно смонтированного на раме стеллажа.

Загружаетс  гравитационный стеллаж нри исходнолг положении рычагов 1 и 2, когда они составл ют продолжение направл ющей 4 стеллажа. Мздслтс последовательно перемещаетс  по направл ющей 4, рычагам 1 и 2, и при взаимоде ствии с концевым выступом 8 заклиниваетс  1ежду ним и боковыми направл: ;Ю ЦИМ11 1П (в зависимости от конфигурации издели  возможно заклинивание между коицевым выступом 8 и рамой верхнего  руса стеллажа). Так как точка касани  рычага 2 о копир 7 в исходном положении рычагов смецдена относительно лииии, проход щей через центр т жести издели  и точку его взаи.модействи  с выступом 8 в сторону выгрузки. Г) момент заклинивани  издели  поворотные упоры (шариирио-сочлененные рычаги 1 и 2) прижимаютс  к раме стеллажа, котора  воспринимает ударные нагрузки.

Включением приводного цилиндра 9 рычаг 1 поворачиваетс  вокруг шарнира 5. При этом рычаг 2 перемещаетс  по копиру 7 в сторону рычага 1. Концевой выступ 8 опускаетс , вт гива сь под изделие, которое расклиниваетс  и нри перемещении рычага 2 получает вращательное движение, способствующее выгрузке издели . Возиикновепие момеггга вращени  обусловлено наличием силы трени  при перемещении рычага 2 относительно издели .

Изменение угла наклона рычага 2 относительно издели  обеспечивает смещение точки опОры /1 издели  относительно его центра т жести и создает момеит онрокидьшани  издели .

При 1в«лючен1ии п.риБодного цилиндра изделие выг|ружаетс  нод воздействием двух составл ющих; .момента опрокидывани  . и мсмента вращепи  , завис н его от коэффициента трени  издели  и его веса.

Рычаг 1 при этом отсекает последуюо1,ее издел .ие.

При обратном ходе приводного цилиндра рычаги 1 и 2 занимают первоначальное положение , и издели  смешаютс  на один шаг до соприкосновени  первого из них с концевым выступом 8.

Предмет изобретени 

Устройство дл  пощтучиой выдачи цилиндрических изделИЙ из :гра.витац,нонного стеллажа , содержащее иа1правл ющие, закрепленные на раме стеллажа, и приводные поворотиые упоры, отличающеес  тем, что, с целью разгрузки привода упоров от ударных нагрузок и упрощени  .конструкции, поворотные

упоры выполнены в виде двух шар|Нирно - сочлененных рычагов,  вл ющихс  продолжением направл ющих, адин из которых щарнирно соединен с направл ющей, а второй подв ,ижНо установлен относительно копира, закрепленного па раме стеллажа, и спабжан коНЦевым выступом дл  удержани  издели , установленным с угло1М наклона к иа.правл lOHiHiM , равпьгм или меньпмм угла поворота второго рычага.

Фиг 1

б-б

9иг.2