SU418366A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к шагающим устройствам высокой проходимости, маневрешюсти и устойчивости, управл емых автономно или на рассто нии.

Известны шагающие устройства, состо щие из корпуса, несущей щтанги с опориыми стойками на концах, механизмов вертикального перемещени  опорных стоек и привода.

ИедостатоК известных шагающих устройств заключаетс  в том, что эти устройства тер ют устойчивость при повороте несущей щтанги относительно опор.

Цель изобретени  - повысить цроходимость маневренность и устойчивость шагающего устройства.

Это достигаетс  тем, что к корпусу снизу прикреплена ло-воротна  платформа со стойками , снабженными механизмами дл  их вертикального перемещени .

На чертеже изображеио предложенное шагающее устройство.

Шагающее устройство состоит из платформы 1, выполненной ввиде поворотного круга и имеющей три опорных стоЙ1Ки 2, укрепленных на кронштейнах 3 и снабженных механизмами вертикального перемещени  4, корпуса 5, щестерни 6, зубчатого колеса 7 поворотного «руга платформ 1, привода, включающего реварси .виый двигатель В с редуктором, несущей штааги 9, выполненной в виде балки с зубь ми дл  зацеплепи  с щесте)реей б, опорных стоек 10 Несущей штанги 9, расположенных по две на каждом конце .несущей штанги 9 и снабженных механизмами вертикального перемещени  11 аналогичных, соответственно, стойкам 2 и механизмам 4, подп тников 12 опорных стоек 2 и 10, служащих дл  уменьщени  удельного давлени  при движении по сыпучим или в зким грунтам, роликов 13 и 14, укрепленных на корпусе 5, но которым перекатываютс  корпус 5 или несуща  штанга 9 при их перемещении.

Описываемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройство стоит на пове1рхности, опира сь на все опорные стойки 2 и 10. В начале движени  опорные стойки 10 поднимаютс  с помощью механизмов вертикального перемещени  11. После подъема стоек 10 несущей щтанги 9 устройство стоит на поверхности, опира сь на стойки 2, укрепленные на нлатформе 1. Затем включаетс  двигатель 8, и шестерн  6, взаимодейству  с зубь ми на несушей штанге 9, выдвигает последнюю вперед. При этом «осуша  штанга 9 выкатываетс  иа роликах 13. После вьшоса несущей щтанги 9 на всю длину до упора двигатель 8 отключаетс , опорные и опорные стойки 10 опускаютс  до соприкссновени  с поверхностью. Да.юе механизмы вертикального перемещени  4 поднимают опорные стойки 2, укрепленные на кронштейнах 3 платформы 1, 1включаетс  двигатель 8, и Корпус 5 вместе с платформой 1 переноюитс  В1перед по несущей штанге 9 1на роликах 14 при помощи шестерни 6 и зубьев на несущей штанге 9. При достижении корпусом 5 конечного положени  на несущей щтанге 9 двигатель 8 отключаетс , олорные стойки 2 платформы 1 опускаютс  до соприкосновени  с поверхностью, н никл повтор етс . Изменение направлени  деиженн  устройства осуществл етс  следуюпи1м образом. Устройство устанавливаетс  на опорные стойки 2 платформы 1, опорные стойки 10 несущей штанги 9 при этом подпимаютс , а шестерн  6 при помощи рычага опускаетс  и вводитс  в зацепление с зубчатым колесом 7 по1воротного круга платформы 1. После чего включаетс  двигатель 8, и :производитс  разворот корпуса 5 вместе с несущей штангой 9 относительно платформы 1 на требуемый угол. После разворота движение продолжаетс  в нужиом направлении . П|редмет изобретени  Шагающее устройство, содержащее -корпус, установленный подвижно на несущей штанге с онорными стойками на -концах, снабженными механизмами дл  вертикального перемещени , и привод л  перемещени  корпуса по щтанге, отличающеес  тем, что, с целью повышени  его проходимости, маневренности и устойчивости, к корпусу снизу лрикреилена новоротна  платформа со стойками, снабжениымн механизмами дл  их вертикального перемещени .