SU417884A1

SU417884A1 -

Info

Publication number: SU417884A1
Application number: SU1658730A
Authority: SU
Priority date: 1971-05-24
Filing date: 1971-05-24
Publication date: 1974-02-28

Description

1one

Изобретение относитс к технике имиульсиой стабилизации с обратной св зью по величине стабилизируемого параметра, в частности стабилизации скорости коллекторного электродвигател посто нного тока.The invention relates to a stabilization imulsion technique with feedback on the magnitude of the parameter being stabilized, in particular, stabilization of the speed of a DC collector electric motor.

Известное устройство дл импульсной стабилизации скорости электродвигател носто иного тока содержит задающий генератор , подключенный ко входу усилител мощности , к выходу которого подключен электродвигатель . Устройство имеет цепь обратной св зи по скорости.A known device for impulse stabilization of the speed of an electric motor of a different current comprises a master oscillator connected to the input of a power amplifier, to the output of which a motor is connected. The device has a speed feedback circuit.

с целью повышени точности стабилизации между выходом каждого выпр мител и базой соответствующего промежуточного транзистора предложенного устройства дополнительно включена последовательна цепь из диода, обмотки, задающего генератора и рабочей обмотки магнитного модул тора. Выходы выпр мителей щунтированы резисторами.In order to increase the accuracy of stabilization between the output of each rectifier and the base of the corresponding intermediate transistor of the proposed device, a series circuit from the diode, winding, master oscillator and working winding of the magnetic modulator is additionally included. The outputs of the rectifier are shunted by resistors.

На чертеже представлена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Устройство состоит из задающего генератора 1, усилител мощности 2 с промежуточными 3, 4 и силовыми 5, 6 транзисторами, в нагрузку которого включен электродвигатель 7. Тахогенератор 8 через транзистор 9 подключен к обмотке управлепи магнитного модул тора 10.Задающий генератор через выпр мители 11 и 12 и Т-образные RC-цепи, содержащие соответственно резисторы 13, 14 (15, 16) и конденсаторы 17 (18), подключен к базам промежуточных транзисторов 3 и 4, при этом базы транзисторов 3 и 5 св заны через диод 19, а базы транзисторов 4 и 6 - через диод 20.The device consists of a master oscillator 1, a power amplifier 2 with intermediate 3, 4 and power 5, 6 transistors, the load of which includes an electric motor 7. The tachogenerator 8 is connected via a transistor 9 to the control winding of a magnetic modulator 10. A setting generator through rectifiers 11 and 12 and T-shaped RC circuits containing resistors 13, 14 (15, 16) and capacitors 17 (18), respectively, are connected to the bases of intermediate transistors 3 and 4, while the bases of transistors 3 and 5 are connected through diode 19, and the base of the transistors 4 and 6 through the diode 20.

Между выходом выпр мители 11 (12) и базами транзисторов 3, 4 включены последовательные цепи из диода 21 (22), обмотки задающего генератора 1 и рабочей обмотки магпитного модул тора, а выход выпр мител 11 (12) шунтирован резистором 23 (24). В цепь обратной св зи включены также стабилитрон 25, конденсатор 26 и резистор 27.Between the output of the rectifier 11 (12) and the bases of the transistors 3, 4 are connected the series circuits from the diode 21 (22), the windings of the master oscillator 1 and the working winding of the magnet modulator, and the output of the rectifier 11 (12) is shunted by a resistor 23 (24). The feedback circuit also includes a zener diode 25, a capacitor 26 and a resistor 27.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Иусть, например, разорвана обратна св зь с тахогенератора. В этом случае магнитный модул тор замагничиваетс током через диод 21 и резистор 23. В противоположный полуиериод задающего генератора замагничиваниеJust, for example, the feedback from the tachogenerator is broken. In this case, the magnetic modulator is magnetized by a current through the diode 21 and a resistor 23. In the opposite half-period of the master oscillator, the magnetization

магнитного модул тора (а также все прочие процессы) происходит через симметричные по схеме элементы).magnetic modulator (as well as all other processes) takes place through symmetrical elements).

Промежуточный транзистор 3 открываетс , пропуска ток нагрузки через базу ключевогоThe intermediate transistor 3 opens, passes the load current through the base of the key

транзистора усилител мощности. Так как фронт включени магнитного модул тора совпадает практически с фроптом задающего генератора , то к электродвигателю подводитс максимальна мощность.transistor power amplifier. Since the switching on front of the magnetic modulator almost coincides with the front of the master oscillator, the maximum power is supplied to the motor.

При замкнутой обратной св зи с тахогенеWith closed feedback with tachogen