SU417687A1 - - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области гироскопической техники, а именно к фотоэлектрическим датчикам углов сферических гироскопов.

В насто щее врем  дл  съема информации о положении оси вращени  сферического ротора бескардановых гиросистем примен ют фотоэлектрический датчик, построенный по широтно-импульсному принципу. Он состоит из ротора, на поверхность которого нанесен рисунок в виде трех поглощающих линпй: логической , опорной и функциональной; трех авторефлекторов; электронных блоков дл  измерени  временных интервалов и вычисли1ельного устройства.

Недостатком известного фотоэлектрического датчика с роторным рисунком в виде логической , опорной и функциональной линий  вл етс  недостаточна  надежность съема информации . Во врем  измерени  временных интервалов на вход электронного блока могут нроникать ложные сигналы, вызванные, в частности , неудовлетворительной обработкой всей поверхности сферического ротора (остаточные вкраплени , царап1Н1ы и т. д.), которые привод т к недостоверным результатам измерений .

Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности измерени .

Эта цель достигаетс  нанесением на сферическом роторе между функциональной и логи2

ческой и опорной и функциональной

ЛИНИЯМ двух КОДНруЮЩИХ ЛИНИЙ.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого фотоэлектрического датчика; на

фиг. 2 - временные диаграммы его работы. На сферическом роторе 1 нанесены две кодирующие линии Ki, Ki, логическа  Л, опорна  О н функциональна  Ф. Датчик состоит из трех идентичных авторефлекторов 2, раоположенных в корпусе подвеса по ос м пр моугольно15 системы координат х, у, z, трех электронных каналов 3-5 авторефлекторов. Каждый из каналов авторефлектора состоит из п,рвдусилител; 6, порогового устройства 7, одновибратора 8, селектора 9, одновибратора 10, селектора 11. генератора мерных импульсов 12, ключей 13, 14, счетчиков 15, 16 числа импульсов временного интервала, вычислительного уст ройства 17.

Одна из 1кодирующих линий нанесена по меридианальной окружности вблизи логической линии, а друга  -вблизи функциональной линии и по ф10рме повтор ет ее (фиг. 1).

Так как кодирующие лкнни не несут информации о направл ющих косинусах, нанесение их на поверхность ротора не представл ет собой сложности и при:,:е.нение их в фотоэлектрическом датчике не вли ет на погрешность измерени  наНравл ющ:1: .осинусов. На фиг.

2,а-3 представлены .иаграммы на выходах.

предусилител , -порогового устройства, одновибратора 8, селектора 9, одиовибратора 10, селектора II, «люча 13 и ключа 14 соответственно (Л. И. - ложный импульс, t - 1врем ).

Работа всех каналов авторефлекторов идентична , поэтому даетс  описание работы канала а-втореф лектор а 3.

При (Вращении ротора 1 (фиг. 1) авторефлектор 3, сканиру  широтную окружность Ш световым п тном, выдает сигнальные имнульсы от линий /Ci, Л, О, К.1, Ф (фиг. 2). Импульсы , усиленные в пре дусилителе 6, поступают на пороговое устройство 7, которое формирует импульсы-отметки, соответствующие по времени какой-либо точке сигнального импульса (например, максимальному значению сигнала, как показано на временных диаграммах на фиг. 2). Эти импульсы-отметки поступают одноВ|ременно на одновИбратор 8 и селектор 9. Одиовибратор 8 формирует импульсы, длительность которых достаточна дл  прохождени  через селектор 9 имнульсо1В - отметок от логической, опорной и функциональной ли . НИИ. Эти и.чпульсы-отметки поступают одновременно на одновибратор 10 и селектор 11. Селектор 11, управл емый одновибра.тором 10, выдел ет импульсы-отметки только от опорной линии.

Измерение временных интервалов т и Г построено по нринципу заполнени  измер емого интервала времени мерными импульсами известной кварщованной частоты, которые вырабатывает генератор мерных импульсов 12, с последующим их суммированием на соответствующих счетчиках. Импульс-отметка от опорной линии открывает ключ 13 и ключ 14.

Счетчики 15 и 16 суммируют количество мериых импульсов соответственно до П|рихода стоп-импульсов от оперной и функциональной линий. Результаты измерени  t и Г занос тс  в вычислительное устройство 17, где по алгоритму функциональной линии определ етс  нанравл ющий косинус. В случае ложного импульса , вызванного, в -частности, остаточными вкранлени аш или рисками на поверхности ротора, электронный -блок измер ет достоверный результат временного интервала т, так как селектор 9 не выдел ет его из серии имнульсов , и, следовательно ключ 14 опрокидываетс  в исходное состо ние только импульсом-отметкой от функциональной линии (фиг. 2).

Предмет изобретени 

Фотоэлектрический датчик угла положени  сферического ротора, содержащий ротор с нанесенными на его поверхность одна за другой в ианравлении вращени  логической, опорной и фуикциональной лини ми, расположенными в меридианальных плоскост х, авторефлекторы , электронные блоки дл  измерени  временных интервалов и вычислительное устройство , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности измерени , на поверхности ротора между функциональной и логической и между опорной и функциональной лини :ми нанесены кодирующие линии, расположенные в меридианальных плоскост х.

Ш

К Л О

, I