SU417686A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области гироскопического приборостроени .

Известен способ нанесени  контрастного рисунка на поверхность сферического ротора свободного гироскопа, включающий предварительное нанесение меридианальной опорной линии и вращение ротора. Этот способ нельз  автоматизировать при частой смене рисунка, а также производить текущий контроль точности нанесени  отдельных линий контрастного рисунка.

Изобретение позвол ет устранить эти недостатки благодар  тому, что на поверхности ротора при его вращении импульсно высвечивают точку в соответствующей, запрограммированной фазе по отнощению к опорной линии , причем световой луч проходит через центр ротора, контролируют фазовое положение точки и дл  нанесени  последующих точек ось вращени  ротора поворачивают в плоскости пуча и ее первоначального положени .

На чертеже показан пример реализации предложенного способа.

Сферический ротор 1 установлен на поворотном стенде 2 и приводитс  во вращение двигателем 3. На ротор направл ютс  луч света импульсным лазером 4, и отраженный сигнал воспринимаетс  фотодатчиком 5. Программный поворот стенда 2 выполн етс  двигателем 6. Угол поворота стенда, контролируемый датчиком угла 7, определ етс  вычислителем 8. Период вращени  измер ет электронное устройство 9. Схема совпадени  10 определ ет момент зажигани  лазера 4, а схеyia совпадени  11 - правильность нанесени  точки. Опорна  меридианальна  лини  обозначена позицией 12, а наносима  функциональна  - 13.

Способ осуществл етс  следующим образом .

Пусть рисунок представлен посредством временных интервалов

cos). i г

(1)

15

и в исходном положении стенд 1 установлен так, что щиротный угол . Ротор вращаетс  стабильно с частотой 200 гц. При помощи фотодатчика 5 и устройства 9 измер ют

период вращени  ротора Т и передают эту информацию в вычислитель 8 в виде мерных импульсов, что соответствует временному интервалу 7 5-10- сек. Вычислитель в соответствии с формулой (1) при щиротном

угле Я 30° вычисл ет временной интервал 6, 87000 мерных импульсов. Результат neipeдаетс  на схему совпадени  10. П|рИ последующем измерении временн0го интервала от олорной линии и достижении величины 87000

мерных имшульсов схема совпадени  10 вклю3

чает лазер 4, который выжигает точку функциональной линии. ПрИ следующем повороте ротора устройст1ВОМ 9 с помощью фотодатчика 5 измер етс  временной интервал /. . При совпадении результатов вычисленного и измеренного BipeweiHHbix интер валов /., что свидетельствует о правильном местоположении точки на поверхности ротора, с помощью схемы совпадени  11 дают команду на раз1ворот стенда 2. Новое положение оси вращени  ротора показано пунктиром.

Нанесение последующих точак производитс  аналогично.

Способ лозвол ет намести на ротор рису.но,к при его естественном вращении :в реально используемом подвесе, что дает возможность учесть реальные движени  ротора.

,-j

4 Нредмет изобретени 

Способ нагвсени  контрастного рисунка на поверхность сферического ротора свободного

гироскопа, Например функциональной линии, включающий предварительное нанесение -меридианальной опорной линии и вращение ротора , о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью обеспечени  возможности его автоматизации, на

поверхности ротора при его вращении импульсно высвечивают точку в предварительно запрограммированной фазе по от1нощению к опорной линии, причем световой луч проходит через центр ротора, контролируют фазовое

положение точки и дл  нанесени  последующих точек ось вращени  ротора -поворачивают в плоскости луча и ее первоначального положени .

13