SU412509A1 - - Google Patents

Info

Publication number
SU412509A1
SU412509A1 SU1730023A SU1730023A SU412509A1 SU 412509 A1 SU412509 A1 SU 412509A1 SU 1730023 A SU1730023 A SU 1730023A SU 1730023 A SU1730023 A SU 1730023A SU 412509 A1 SU412509 A1 SU 412509A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gyroscope
rotor
drift
phase
magnitude
Prior art date
Application number
SU1730023A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1730023A priority Critical patent/SU412509A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU412509A1 publication Critical patent/SU412509A1/ru

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Description

Изобретенле относитс  к области балансировочной техниКи и : 1ожет быть исиользоваио дл  статической балансировжи роторов трехстепенных гироскопов, а также роторных вибрационных гироокапов. ИЗВбстен способ статичеокой баланюировки в динамическом режиме рото;ра гироскопа , заключаюЩийс  в то-м, что устаназл ивают гироскоп :на вибростанд, включают гироскоп , создают линейные вибрационные колебани  и определ ют дисбаланс ротора л о величине дрейфа гироскопа. В соат1ветст1вии с известным слособОМ гироскоп устанавливают иа вибростенд так, что гла,йнаЯ ось ротО|ра гироскопа иершелдикул рна к оси в,иб|ростеида, при этом дрейф гирос:ко1па из(маи етс  по гармоничеокому закону с oiHpeделенной а шлитудой и фазой, которые характеризуют величину и фазу дисбаланса . Предлагаемый способ балансировки от ичпепс  от известного тем, что главную ось ротора устана1вливают параллельно ост вибростенда и создают колебани , синфазные с углом поворота ротора гироскона вокруг его главной оси. Эти отличи  позвол ют повысить точность балансадровки ротора гироскона (в экваториальной плоскости за счет того, что три л-теаДзаннои ориемтащии осей ротопа и виоростенда и синфазном режиме колебаний дрейф гироскопа происходит с посто нной скоростью и накапливаетс  во времени. Способ статической балансировки ротора гироскопа в динамическом режиме заключаетс  в следующем. Гироскоп зак репл ют на однооано1М вибростенде TatK, чтобы главна  ось гироскопа была нараллельна оси вибростенда , нодают питание на ги роско п и после наоора ротороад устаиови1вшейс  скорости вращение подают на виброотеид синусондаль- ,ное н.аир жение. Источник на1пр жен/и  должег обеспечивать строгое равенство частоты питающего напр жени  частоте вращени  ротор а гироскопа. Велнчину и направление дрейфа трехстепенного гироскопа (илн а мпли;ту|Ду и фазу выходного сигнала роториого вибрационного гироскопа) относительно напр жени , (питающего вибростенд, измер ют лю;бым из1вестным метадам. Затем подают на Вибростенд на1ир лхение со сдвигом фазы в 180° и снова измер ют величину и на;правлен ие дрейфа гироскопа. ПовтО1рное измерение дрейфа гироокона иеабходинмо дл  ис1ключени  составл ющих дрейфа, не завис щих от синфазных вибрационных перегрузок (на1прИ|мер, кажущийс  дрейф из-за вращени  Земли). По величине измеренного дрейфа гироскопа , обусловленного синфазными вибрационнЫМи 1п©ретр}ЗкамИ, определ ют величину статического дисбаланса ротора гироакоша в эмваториальной плоскаот.и, а фазу дисбаланса определ ют по напр-авлению дрейфа лирОакапа. Св зь между фазой диобаламса ротора .и на1пра1вле1П1ием дрейфа гиро0к01па определ ют при настройке установкой пробных грузо1В. Величину и фазу дисбаланса роторного вибращиоииоло 1гирос1кала определ ют а1налоги1Ч.ны:М , только измер ют не дрейф гирос1К01па, а величину и фазу выходного сигнала. Регулировку центра масс ротора гироскопа выполн ют лю1бым HSBeicT1ГЫМ МвТОДОМ.
Точность балансировки ротора 1предлагаемым ападсобом в основном 01предел етс  погрешност ми намерени  дрейфа гироскопа и
412509
может быть :по1ВЫ1шена увеличением ускорени  вибрационных колебаний.
Предмет изобретени 
Способ статической балансировки ротора гироскопа в динамическом режиме, заключаюш ,:Ийс1Я в TQM, что гироскоп устанавливают на вибростенд, включают, создают линейные
вибрацианные колебани  и определ ют дисбаланс ротора 1ПО величине дрейфа гироокона, отличающийс  там, что, с целью пО(ВЫ1шени  точности б.алансиро.в;юи ротора гиро скопа в эк;вато,риальной плоакости, главную ось ротора устанавливают параллельно оси вибростанда и создают колебани , синфазные с углом поворота ро-тора гироскопа вокруг его главной оои.
SU1730023A 1971-12-27 1971-12-27 SU412509A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1730023A SU412509A1 (ru) 1971-12-27 1971-12-27

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1730023A SU412509A1 (ru) 1971-12-27 1971-12-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU412509A1 true SU412509A1 (ru) 1974-01-25

Family

ID=20497713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1730023A SU412509A1 (ru) 1971-12-27 1971-12-27

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU412509A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Prikhodko et al. Foucault pendulum on a chip: Angle measuring silicon MEMS gyroscope
JP6600672B2 (ja) 半球共振型ジャイロスコープ
US7040162B2 (en) Vibrating mass gyro
Taheri-Tehrani et al. A new electronic feedback compensation method for rate integrating gyroscopes
Panovko et al. Experimental analysis of the oscillations of a mechanical system with self-synchronized inertial vibration exciters
US20140132186A1 (en) Amplitude control for vibrating resonant sensors
RU2326347C2 (ru) Способ и устройство определения ошибки сдвига нуля кориолисова гироскопа
SU412509A1 (ru)
US4848158A (en) Single-axis centrifugal rate sensor
RU2653961C1 (ru) Способ управления амплитудой при автоматической настройке на резонансный режим колебаний вибрационной машины с приводом от асинхронного двигателя
RU2499225C1 (ru) Способ определения курса путем поворота инерциального устройства
Fan et al. High performance MEMS disk gyroscope with force-to-rebalance operation mode
JPS61164109A (ja) 振動式角速度計
RU2059214C1 (ru) Способ определения дисбалансов ротора и устройство для его осуществления
Song et al. Parametric drive of a micro rate integrating gyroscope using discrete electrodes
Sun et al. Ultra-fast characterization of detection electrode errors under whole-angle mode in 10 seconds
RU2058530C1 (ru) Способ измерения абсолютной угловой скорости вращения основания гироскопа и устройство для его осуществления
RU2750180C1 (ru) Способ уменьшения вибрационных погрешностей гироплатформы на динамически настраиваемых гироскопах
RU2065575C1 (ru) Способ регулирования динамически настраиваемого гироскопа
RU2058531C1 (ru) Способ регулировки динамически настроенного роторного вибрационного гироскопа и динамически настроенный роторный вибрационный гироскоп
US4354393A (en) Phase locked gyroscope wheel supply for synchronous hysteresis motor
SU1167462A1 (ru) Способ динамической балансировки роторов
SU838479A1 (ru) Измерительное устройство баланси-РОВОчНОгО CTAHKA
RU2490592C1 (ru) Микрогироскоп профессора вавилова
Yang et al. Key Technologies of Hemispherical Resonant Gyro Inertial Navigation System