SU412509A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU412509A1 SU412509A1 SU1730023A SU1730023A SU412509A1 SU 412509 A1 SU412509 A1 SU 412509A1 SU 1730023 A SU1730023 A SU 1730023A SU 1730023 A SU1730023 A SU 1730023A SU 412509 A1 SU412509 A1 SU 412509A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gyroscope
- rotor
- drift
- phase
- magnitude
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
Изобретенле относитс к области балансировочной техниКи и : 1ожет быть исиользоваио дл статической балансировжи роторов трехстепенных гироскопов, а также роторных вибрационных гироокапов. ИЗВбстен способ статичеокой баланюировки в динамическом режиме рото;ра гироскопа , заключаюЩийс в то-м, что устаназл ивают гироскоп :на вибростанд, включают гироскоп , создают линейные вибрационные колебани и определ ют дисбаланс ротора л о величине дрейфа гироскопа. В соат1ветст1вии с известным слособОМ гироскоп устанавливают иа вибростенд так, что гла,йнаЯ ось ротО|ра гироскопа иершелдикул рна к оси в,иб|ростеида, при этом дрейф гирос:ко1па из(маи етс по гармоничеокому закону с oiHpeделенной а шлитудой и фазой, которые характеризуют величину и фазу дисбаланса . Предлагаемый способ балансировки от ичпепс от известного тем, что главную ось ротора устана1вливают параллельно ост вибростенда и создают колебани , синфазные с углом поворота ротора гироскона вокруг его главной оси. Эти отличи позвол ют повысить точность балансадровки ротора гироскона (в экваториальной плоскости за счет того, что три л-теаДзаннои ориемтащии осей ротопа и виоростенда и синфазном режиме колебаний дрейф гироскопа происходит с посто нной скоростью и накапливаетс во времени. Способ статической балансировки ротора гироскопа в динамическом режиме заключаетс в следующем. Гироскоп зак репл ют на однооано1М вибростенде TatK, чтобы главна ось гироскопа была нараллельна оси вибростенда , нодают питание на ги роско п и после наоора ротороад устаиови1вшейс скорости вращение подают на виброотеид синусондаль- ,ное н.аир жение. Источник на1пр жен/и должег обеспечивать строгое равенство частоты питающего напр жени частоте вращени ротор а гироскопа. Велнчину и направление дрейфа трехстепенного гироскопа (илн а мпли;ту|Ду и фазу выходного сигнала роториого вибрационного гироскопа) относительно напр жени , (питающего вибростенд, измер ют лю;бым из1вестным метадам. Затем подают на Вибростенд на1ир лхение со сдвигом фазы в 180° и снова измер ют величину и на;правлен ие дрейфа гироскопа. ПовтО1рное измерение дрейфа гироокона иеабходинмо дл ис1ключени составл ющих дрейфа, не завис щих от синфазных вибрационных перегрузок (на1прИ|мер, кажущийс дрейф из-за вращени Земли). По величине измеренного дрейфа гироскопа , обусловленного синфазными вибрационнЫМи 1п©ретр}ЗкамИ, определ ют величину статического дисбаланса ротора гироакоша в эмваториальной плоскаот.и, а фазу дисбаланса определ ют по напр-авлению дрейфа лирОакапа. Св зь между фазой диобаламса ротора .и на1пра1вле1П1ием дрейфа гиро0к01па определ ют при настройке установкой пробных грузо1В. Величину и фазу дисбаланса роторного вибращиоииоло 1гирос1кала определ ют а1налоги1Ч.ны:М , только измер ют не дрейф гирос1К01па, а величину и фазу выходного сигнала. Регулировку центра масс ротора гироскопа выполн ют лю1бым HSBeicT1ГЫМ МвТОДОМ.
Точность балансировки ротора 1предлагаемым ападсобом в основном 01предел етс погрешност ми намерени дрейфа гироскопа и
412509
может быть :по1ВЫ1шена увеличением ускорени вибрационных колебаний.
Предмет изобретени
Способ статической балансировки ротора гироскопа в динамическом режиме, заключаюш ,:Ийс1Я в TQM, что гироскоп устанавливают на вибростенд, включают, создают линейные
вибрацианные колебани и определ ют дисбаланс ротора 1ПО величине дрейфа гироокона, отличающийс там, что, с целью пО(ВЫ1шени точности б.алансиро.в;юи ротора гиро скопа в эк;вато,риальной плоакости, главную ось ротора устанавливают параллельно оси вибростанда и создают колебани , синфазные с углом поворота ро-тора гироскопа вокруг его главной оои.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1730023A SU412509A1 (ru) | 1971-12-27 | 1971-12-27 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1730023A SU412509A1 (ru) | 1971-12-27 | 1971-12-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU412509A1 true SU412509A1 (ru) | 1974-01-25 |
Family
ID=20497713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1730023A SU412509A1 (ru) | 1971-12-27 | 1971-12-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU412509A1 (ru) |
-
1971
- 1971-12-27 SU SU1730023A patent/SU412509A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Prikhodko et al. | Foucault pendulum on a chip: Angle measuring silicon MEMS gyroscope | |
JP6600672B2 (ja) | 半球共振型ジャイロスコープ | |
US7040162B2 (en) | Vibrating mass gyro | |
Taheri-Tehrani et al. | A new electronic feedback compensation method for rate integrating gyroscopes | |
Panovko et al. | Experimental analysis of the oscillations of a mechanical system with self-synchronized inertial vibration exciters | |
US20140132186A1 (en) | Amplitude control for vibrating resonant sensors | |
RU2326347C2 (ru) | Способ и устройство определения ошибки сдвига нуля кориолисова гироскопа | |
SU412509A1 (ru) | ||
US4848158A (en) | Single-axis centrifugal rate sensor | |
RU2653961C1 (ru) | Способ управления амплитудой при автоматической настройке на резонансный режим колебаний вибрационной машины с приводом от асинхронного двигателя | |
RU2499225C1 (ru) | Способ определения курса путем поворота инерциального устройства | |
Fan et al. | High performance MEMS disk gyroscope with force-to-rebalance operation mode | |
JPS61164109A (ja) | 振動式角速度計 | |
RU2059214C1 (ru) | Способ определения дисбалансов ротора и устройство для его осуществления | |
Song et al. | Parametric drive of a micro rate integrating gyroscope using discrete electrodes | |
Sun et al. | Ultra-fast characterization of detection electrode errors under whole-angle mode in 10 seconds | |
RU2058530C1 (ru) | Способ измерения абсолютной угловой скорости вращения основания гироскопа и устройство для его осуществления | |
RU2750180C1 (ru) | Способ уменьшения вибрационных погрешностей гироплатформы на динамически настраиваемых гироскопах | |
RU2065575C1 (ru) | Способ регулирования динамически настраиваемого гироскопа | |
RU2058531C1 (ru) | Способ регулировки динамически настроенного роторного вибрационного гироскопа и динамически настроенный роторный вибрационный гироскоп | |
US4354393A (en) | Phase locked gyroscope wheel supply for synchronous hysteresis motor | |
SU1167462A1 (ru) | Способ динамической балансировки роторов | |
SU838479A1 (ru) | Измерительное устройство баланси-РОВОчНОгО CTAHKA | |
RU2490592C1 (ru) | Микрогироскоп профессора вавилова | |
Yang et al. | Key Technologies of Hemispherical Resonant Gyro Inertial Navigation System |