SU410884A1

SU410884A1 -

Info

Publication number: SU410884A1
Application number: SU1630543A
Authority: SU
Priority date: 1971-03-01
Filing date: 1971-03-01
Publication date: 1974-01-15

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени , а именно к устройствам дл креплени концевого инструмента в металлорежущих станках.The invention relates to the field of machine-tool construction, namely to devices for fastening an end tool in machine tools.

Известно устройство дл креплени концевого инструмента типа сверл в шпинделе станка, снабженное датчиком осевого усили , например пьезоэлектрическим, установленным у наружного кольца переднего подшипника.A device for fastening an end tool of the type of drills in a machine spindle is known that is equipped with an axial force sensor, for example a piezoelectric one, mounted on the outer ring of the front bearing.

Однако эти устройства имеют низкую точность из-за невозможности обеспечени одновременного взаимодействи всех пьезоэлементов .However, these devices have low accuracy due to the impossibility of ensuring the simultaneous interaction of all piezoelectric elements.

Цель изобретени - повышение чувствительности и точности срабатывани устройства .The purpose of the invention is to increase the sensitivity and accuracy of the device.

Это достигаетс тем, что в корпусе предлагаемого устройства установлена вращающа с шестерн внутреннего зацеплени , внутри которой помещены индукционные датчики , полюсные наконечники которых установлены в диаметральной плоскости, причем один из датчиков закреплен неподвижно, а другой установлен качающимс относительно оси вращени шестерни и кинематически св зан со шпинделем.This is achieved by the fact that the internal gear of the internal gear is rotating in the case of the device, inside which inductive sensors are placed, the pole tips of which are mounted in the center plane, one of which is fixed fixed and the other is rotated relative to the axis of rotation. spindle

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл креплени концевого инструмента; наFIG. 1 shows the proposed device for fastening the end tool; on

фиг. 2 - индукционные датчики, разрез; н фиг. 3 - расположение индукционных датчиков .FIG. 2 - induction sensors, incision; n FIG. 3 - location of induction sensors.

Устройство дл креплени концевого инструмента состоит из инструментального шпиндел 1, установленного на шариковых шпонках 2 в корпусе 3 и снабженного шаровой п той 4. На оси 5 расположен качающийс рычаг 6, взаимодействующий с пружиной 7, величина поджати которой регулируетс гайкой 8.The device for fastening the end tool consists of a tool spindle 1 mounted on the ball pins 2 in the body 3 and equipped with a ball heel 4. On the axis 5 there is a swinging lever 6 interacting with the spring 7, the amount of which is adjusted by the nut 8.

На другом конце качающегос рычага 6, установленного на опорах 9, неподвижно закреплен индукционный датчик 10. Другой индукционный датчик 11 находитс в корпусе 3, в расточке которого на опорах 12 установлена шестерн 13 внутреннего зацеплени . Ось вращени шестерни 13 совпадает с осью 5 качающегос рычага 6.At the other end of the rocker arm 6 mounted on the supports 9, the induction sensor 10 is fixedly mounted. Another induction sensor 11 is in the housing 3, in the bore of which the gears 13 have an internal gear 13. The axis of rotation of the gear 13 coincides with the axis 5 of the swinging lever 6.

На валу шестерни 13 неподвижно закреплен приводной шкив 14, приводимый в движение ремнем 15 от отдельного привода.On the shaft of the gear 13 is fixedly attached to the drive pulley 14, driven by the belt 15 from a separate drive.

При работе устройства шестерн 13 внутреннего зацеплени приводитс во вращение ремнем 15 через шкив 14.When the device is operating, the internal gear 13 is driven into rotation by the belt 15 through the pulley 14.

Токовые импульсы, снимаемые индукционными датчиками 10, 11, за счет предварительного механического сдвига рассогласованы по фазе. При превышении осевого усили сверх допустимого, инструментальный шпиндель 1 перемещаетс по шариковым паправл юш ,им 2 и поворачивает шаровой п той 4 качающийс рычаг 6. Одновременно с осью 5 поворачиваетс индукционный датчик 10, поворот которого приводит к изменению фазы токовых импульсов, идуш,их от датчиков. При совпадении импульсов по фазе подаетс команда на отвод инструмента. Электрическа схема устройства выполнена в виде двух идентичных каналов, собранных на полупроводниках. Предмет изобретени Устройство дл креплени концевого инструмента с индукционными датчиками контрол усили , отличающеес тем, что, с целью повышени чувствительности и точности срабатывани устройства, в его корпусе установлена вращающа с шестерн внутреннего зацеплени , внутри которой помещены индукционные датчики, полюсные наконечники которых установлены в диаметральной плоскости, причем один из датчиков закреплен неподвижно, а другой установлен качающимс относительно оси вращени щестерни и кинематически св зан со шпинделем.The current pulses taken by the induction sensors 10, 11 are mismatched in phase due to a preliminary mechanical shift. When the axial force exceeds the permissible, the tool spindle 1 moves along the ball pass, it 2 and turns the ball pin 4, the swing arm 6. Simultaneously with the axis 5, the induction sensor 10 rotates, the rotation of which leads to a change in the phase of the current pulses sensors. When the pulses coincide in phase, a command is issued to retract the tool. The electrical circuit of the device is made in the form of two identical channels assembled on semiconductors. The subject of the invention is a device for fastening an end tool with inductive force control sensors, characterized in that, in order to increase the sensitivity and accuracy of the device, a rotating gear with an internal gear is installed in its housing, inside which are placed induction sensors with pole pieces in the diametral plane one of the sensors is fixed and the other is mounted swinging about the axis of rotation of the pinion and is kinematically connected with the spind spruce.

5656

ХХ ut.iXX ut.i

8eight

77

00