SU40863A1 - Устройство дл алгебраического суммировани углов поворота или угловых скоростей любого числа вращающихс осей - Google Patents

Description

В счетных машинах может встретитьс  случай, когда алгебраическа  сумма углов поворота или нескольких одновременно или один после другого вращающихс  валов должна получатьс  механически дл  того, чтобы ее можно было или ртсчитывать как суммарный угол или же механически передавать на следущий вал, в каковом случае углова  скорость последнего вала  вл етс  алгебраической суммой угловых скоростей других одновременно вращающихс  валов .

Дл  рещени  этой задачи обычно примен ютс  известные диференциальные зубчатые передачи или их комбинаци , если надо суммировать алгебраически больше двух углов поворота валов . Такие конструкции, однако, не только в высшей степени сложны и поэтому очень дороги, но и работают, кроме того, вследствие неизбежной игры, обусловленной уже одним износом профил  нескольких включенных последовательно зубчатых зацеплений, не всегда с требуемой точностью.

Эти недостатки, по мнению фирмы, устран ютс  в предлагаемом изобретении тем, что валы, углы поворота или

(582)

соответствующие угловые скорости которых должны алгебраически складыватьс , св заны с могущими вращатьс  и лежащими последовательно на общей оптической оси оборачивающими призмами таким образом, что наблюдаемый через призмы индекс должен делать при каждом повороте призм видимый поворот на алгебраическую сумму углов поворотов валов, причем или можно производить отсчет этого видимого угла индекса при помощи круговой шкалы, или, если он должен быть механически перенесен на другой механизм, в виде суммы углов, то необходимый дл  этого передаточный вал св зываетс  с поворотным в этом случае индексом таким образом, что индекс, совершающий благодар  вращению призм видимый поворот, вследствие вращени  в соответствующем направлении передаточного вала, сохран ет видимое неподвижное нулевое положение.

Так как неподвижный индекс, совершающий в поле зрени , бла одар  вращению призм, кажущийс  поворот, всегда приходит в свое исходное положение, когда алгебраическа  сумма углов поворота всех призм равна 180°, то во всех

тех случа х, когда сумма углов могла бы превысить это значение, дл  сосчитывани  полуоборотов имеющихс  мерных призм, кажда  из них должна быть св зана с другой расположенной возле нее счетной призмой таким образом, чтобы она при каждом полуобороте мерной призмы поворачивалась на п 180°, если сама  больша  алгебраическа  сумма углов поворота валов не превышает величины п 360°. Так же как и мерные призмы, все счетные призмы, приводимые в действие кажда  от одной из них с передаточным числом л:1, расположены последовательно на одной оптической оси таким образом, что по вл ющийс  в их поле зрени  индекс  вл етс  повернутым на двойную алгебраическую сумму углов noBOfJoTa отдельных счетных призм. Этим поворотом индекса может быть сделан на шкале отсчет алгебраической суммы полуоборотов мерных призм, т. е. следовательно алгебраической суммы полных оборотов мерных валов. Дл  того, чтобы, однако, перенести полную сумму углов при помощи вышеупом нутого передаточного вала на другой механизм только по окончании вращени  валов, нужно было бы и этот счетный индекс укрепить поворотно и при помэщи соответственной черв чной передачи поворачивать рт этого передаточного вала в обратном направлении до тех пор, пока он не придет в нулевое положение одновременно с индексом.

На прилагаемом чертеже представлена примерна  форма выполнени  предмета изобретени  дл  сложени  углов поворота или соответствующих угловых скоростей вращени  трех осей, причем фиг. 1 показывает вид спереди и фиг. 2 - план устройства.

В корпусе из четырех двойных стбек Га-Га, Ib-Tb, 1с -Г с и Id-Id с двум  паралле/тьными сквозными выточками расположены в каждой группе по три трубчатых оправы 2а, 2Ь, 2с и 2а, 2Ь, 2с дл  призм, причем кажда  из них может вращатьс , но не имеет возможности перемещатьс  вдоль оси. В каждой из этих шести оправ укреплена оборачивающа  призма Дове: А. Р2, Рг, р , р-, p-i,, между дисковыми сегментами s,, s., s., s, s, sa и противоположно расположенной колодкой it 2, 3) i. 2, з- На каждом из трех последовательно расположенных в одной (левой) визирной оси оправ 2а, 2Ь, 2с призм укреплено колесо с двум  зубчатыми венцами, один из которых 5а, 5Ь, 5с находитс  в зацеплении с шестеренкой ба, 6Ь, 6с с вдвое меньшей окружностью . Кажда  из последних закреплена на своем валу 7а, 7Ь, 7с, углы поворота или угловые скорости которых подлежат суммированию. Необходимо заметить при этом, что вследствие однократного оборачивающего действи  каждой из призм направление вращени  следующих друг за другом валов 7а, 7Ь, 7с должно быть противоположным по направлению, как это показано стрелками дл  случа  сложени . Примыка  к одной из двух крайних призменных оправ по оси их расположена вращающа с , но не имеюща  продольного перемещени  зрительна  труба 3, снабженна  объективом О, помещенной в его фокусе пластинкой Ж с индексом и двухлинзовым, имеющим общий с об ъективом фокус, окул ром О,, с черв чным зубчатым венцом, сцепл ющимс  с вращающимс  в вертикальном подшипнике, но не имеющим осевого перемещени  черв чным щпинделем 3с, снабженным головкой ЗЬ. К другой крайней призменной оправе примыкает вращающийс  в выточке Jd, но не имеющий возможности перемещатьс  вдоль оси коллиматор 4, состо щий из объектива О и пластинки М из молочного стекла с индексом в виде вертикальной, расположенной по диаметру, стрелки т.

Коллиматорна  труба также снабжена черв чным зубчатым венцом 4а, сцепл ющимс  с черв ком поперечного вала 12.

Совершенно аналогично этому к обоим крайним из трех последовательно расположенных призменных оправ 2й, 2Ь, 2с второй (правой) оси примыкают, с одной стороны, совершенно подобна  зрительной трубе 3 зрительна  труба 3, состо ща  из объектива , расположенной в фокальной плоскости его пластинки с индексом М и имеющим общий с объективом фокус окул ром , и поворачиваема  вращением головки ЗЬ посредством черв чной передачи За, Зс и, с другой стороны, - совершенно подобный коллиматору 4 коллиматор 4, состо щий из объектива О и пластинки с индексом и также вращаемый при помощи, черв чной передачи 4а-72а от общего передаточного вала 72, причем, однако, эта черв чна  передача имеет во столько раз большее передаточное число, чем друга , во сколько раз максимально возножна  сумма углов валов 7а, 7Ь, 7с больше 360°.

Если бы, следовательно, сумма углов была, например, меньше 1440(4 X 360°), то передаточное число черв чной передачи 4а-12а должно было бы равн тьс  1 : 20 при величине передаточного числа 4а- 12а, равной 4:20. В том же отношении 4:1 должны приводитьс  во вращение правые оборачивающие призмы от расположенных параллельно с ними мерных призм дл  сосчитывани  полуоборотов последних. Дл  этой цели на призменных оправах 2а, 2Ь, 2с укреплены зубчатые колеса 5а, 8Ь, 8с одинаковой величины, сцепл ющиес  со вторыми зубчатыми венцами 5а, 5Ь, 5с призменных оправ левой половины прибора.

Привод передаточного вала 72 производитс  через пару сцепл ющихс  конических колес 10, 11 от приводного вала 9, снабженного поворотной головкой 9а.

Действие предлагаемого приспосо блени  состоит в следующем. При повороте каждого из трех валов 7а, 76, 7с на какой-либо угол в том или ином направлении, причем положительное направление указано на чертеже стрелкой, кажда  из мерных призм поворачиваетс  при помощи конической передачи на половину угла поворота вала.

Благодар  повороту каждой отдельной призмы стрелка т на пластинке М совершает видимый поворот на двойной угол поворота призмы, т. е.,следовательно, на одинарный угол поворота вала. Так как кажда  отдельна  призма действует как простое зеркало, то вращением призмы рз производитс  видимый поворот стрелки-- т в одном направлении, призмой /72 - в противоположном, и призмой Р) - оп ть в первом направлении. , чтобы поворот стрелки не совершалс  в одном и том же направлении, вращение соседних призм должно происходить в противоположных направлени х , как это показано стрелками на валах. Дл  того, чтобы после совершившегос  поворота валов произвести отсчет суммы углов, достаточно иметь на пластинке М круг, снабженный делени ми (внутренний отсчет). Дл  возможности дальнейших отсчетов без обратной перестановки мерных валов 7а, 7Ь, 7с, зрительную трубу 3 надо повернуть при помощи черв чной передачи За, ЗЬ, 5с, настолько, чтобы нулевое деление круговой шкалы совпало с полученным при последнем измерении видимым положением стрелки т.

Если надо сумму углов при помощи передаточного вала 72 перенести на другой прибор, то этот вал поворачивают посредством ручного привода настолько , чтобы св занные с ним пластинки М и Ж,, несущие стрелки, повернулись обратно настолько, насколько это требуетс  дл  установки обеих стрелок в их нулевое положение.

Если, однако, требуетс  передать при помощи вала 72 на другой прибор результирующую угловую скорость трех валов, то вал 72 следует повернуть от руки настолько, чтобы производимый вращением призм кажущийс  угол поворота индекса противоположным вращением пластинки /W со стрелкой полностью аннулировалс , в каком случае вс  права  оптическа  часть счетного прибора совершенно ненужна.

Предмет патента.

1. Устройство дл  алгебраического суммировани  углов поворота или угловых скоростей любого числа вращающихс  осей с применением оборачивающих изображени  вращающихс  призм, отличающеес  тем, что оборачивающие изображени  призмы PI, pz, p-i, . . . : расположены последовательно на оптической оси системы и св заны с вращающимис  ос ми 7а, 7й, 7с .... с тою целью, чтобы наблюдаема  через эти призмы стрелка т в коллиматорной

части устройства совершала видимый поворот на угол, равный удвоенной алгебраической сумме углов поворота отдельных осей 7а, 7Ь, 7с.

2.В устройстве пЪ п. 1 применение в окул рной части устройства прозрачной, могущей быть поворачиваемой шкалы М, служащей дл  отсчета видимого

угла поворота стрелки т.

3.В устройстве по пп. 1 и 2 применение вала 72, сцепленного с коллиматорной частью устройства, дл  вращени  стрелки т с целью приведени  кажущегос  ее поворота к нулю.

4.При устройстве по пп. 1 -3 применение одинаково расположенных с призмами PI, PJ, рз . . . . таких же призм pt, pz, ps оправы которых сцеплены с оправами призмpb/ ji/s таким образом, что каждому полуобороту последних призм соответствует дробна  часть полуоборота призм , pz, рз . . с целью возможности сосчитывани  полуоборотов призм Pi, р2, ps- 5. В устройстве по пп. 1-4 применение передачи, св зывающей стрелки т и да и имеющей то же передаточное число, что и передача от призм jO, р2, рз . . . . к призмам

РЪ Р2, рз . к патенту ин-ной фирмы Акц. № -40868 о-во К. П. Герц

ik

Ы