SU408427A1

SU408427A1 - Vpty

Info

Publication number: SU408427A1
Application number: SU1690166A
Authority: SU
Inventors: В. И. Филимонов А. В. Савкин В. Г. Зубаков витель В. Л. Кирбатов
Original assignee: Специальное конструкторское бюро проектированию часовых механизмов
Priority date: 1971-08-12
Filing date: 1971-08-12
Publication date: 1973-12-10

Description

Известны электромагнитные maroebte Двигатели , содержащие установленный в корпусе электромагнит с катушкой, корь, совершающий колебательное движение, и механизм, преобразующий колебйтельное движение кор во вращательное движение выходного вала. Предлагаемый шаговый двигатель отличаетс тем, что механизм, преобразующий колебательное движение кор во вращательное движение выходного вала, выполнен в виде двух пружин с разными направлени ми навивки, одна из которых фрикционно св зывает корь с выходным валом, а втора - последний с корпусом.Electromagnetic maroebte engines are known, which contain an electromagnet with a coil installed in the housing, a measles oscillating motion, and a mechanism that converts the oscillatory motion of the core into the rotational motion of the output shaft. The proposed stepping motor is characterized in that the mechanism that converts the oscillatory movement of the core into the rotational movement of the output shaft is made in the form of two springs with different winding directions, one of which frictionally binds the bark to the output shaft and the second to the body.

Это позвол ет упростить и повысить надежность шагового двигател .This makes it possible to simplify and increase the reliability of the stepper motor.

На фиг. 1 изображен двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - поперечный разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the engine, a longitudinal section; in fig. 2 is a cross-sectional view along A-A in FIG. one.

Шаговый двигатель состоит из электромагнита 1 с катущкой, выходного вала 2, установленного одним своим концом в неподвижной втулке 3, а вторым - в крышке 4, выполненной из немагнитного материала. На валу 2 свободно установлен корь 5, св занный с валом 2 пружиной 6, а с неподвижной втулкой 3 - пружиной 1. Пружина 8 (фиг. 2) возвращает корь 5 в исходное положение.A stepper motor consists of an electromagnet 1 with a roller, an output shaft 2 mounted at one end in a fixed sleeve 3, and the second in a cover 4 made of a nonmagnetic material. The bore 5 is loosely mounted on the shaft 2, connected to the shaft 2 by the spring 6, and with the fixed sleeve 3 - by the spring 1. The spring 8 (FIG. 2) returns the measles 5 to the initial position.

Двигатель работает следующим образом.The engine works as follows.

При подаче напр жени на катушку элекrpoM fHMra 1 йкорь 5 поворачиваетс влево и пружина 6, имеюща правую навивку, под действием сил сцеплени увеличивает нат г между валом 2 и корем 5, в результате чегоWhen voltage is applied to the coil of the electric fHMra 1, the anchor 5 rotates to the left and the spring 6, having the right winding, under the action of adhesion forces increases tension between the shaft 2 and the core 5, resulting in

указанные элементы вращаютс как единое целое. В то же врем пружина 1, имеюща левую навивку, раскручиваетс , нат г между валом 2, втулкой 3 и пружиной 1 уменьшаетс , поэтому вал 2 проскальзывает в пружине 1.these elements rotate as a unit. At the same time, the spring 1, having the left winding, is unwound, the tension between the shaft 2, the sleeve 3 and the spring 1 is reduced, so the shaft 2 slips in the spring 1.

При отключении катущки корь 5 под действием пружины 8 возвращаетс в исходное состо ние и описанный процесс взаимодействи пружин 6 и 7 повтор етс в обратной последовательности - пружина 6 раскручиваетс , а пружина 1 закручиваетс .When the cutter is disconnected, the bark 5 under the action of the spring 8 returns to its original state and the described process of interaction between the springs 6 and 7 repeats in the reverse sequence — the spring 6 unwinds and the spring 1 twists.

Описанный цикл работы двигател повтор етс с поступлением каждого нового импульса напр жени на катушку.The engine cycle described is repeated with each new voltage pulse applied to the coil.

Изменение направлени навивки пружин 6 и 7 на обратное обеспечивает реверс двигател .Changing the direction of winding the springs 6 and 7 on the reverse provides the reverse engine.

Предмет изобретени Subject invention

Электромагнитный шаговый двигатель, содержащий установленный в корпусе электромагнит с катушкой, корь, совершающий колебательное движение, и механизм, преобразующий колебательное движение кор воElectromagnetic stepper motor, containing an electromagnet with a coil installed in the housing, measles, making an oscillatory motion, and a mechanism that converts the oscillatory motion of the core

вращательное движение выходного вала, отличающиис тем, что, с целью,удоощени и повышени надежности, механизм, преобрзт зующий колебательное движение кор во вращательное движение выходного вала, выполн н В; виде двух- с рдрыми направлени ми навдаки, одйа из которых фрикционно св зь1вает корь с выходным валом, а втора - последний с корпусом.rotary motion of the output shaft, which is distinguished by the fact that, in order to improve and increase reliability, the mechanism that transforms the oscillatory motion of the core into the rotational motion of the output shaft has been made in V; In the form of two-ply with separate directions, the one of which frictionally binds measles to the output shaft, and the second - the latter with the body.

.L.L

Фмг.1Fmg.1

Фиг:2:Fig: 2: