SU426287A1

SU426287A1 - STEP ELECTRIC MOTOR

Info

Publication number: SU426287A1
Application number: SU1765133A
Authority: SU
Original assignee: А. Алексеев, И. И. Елисеенков , Л. И. Анисимов; Специальное конструкторское бюро проектированию часовых
Filing date: 1972-03-28
Publication date: 1974-04-30

Description

1one

По основному авт. св. № 299914 известен шаговый элек-лродвигатель, содержащий электромагнит с корпусом, корь с возвратной пружиной, совершающий колебательное движение , и фрикционную электромагнитную муфту, преобразующую колебательное движение кор во вращательное движение выходного вала, в котором корь выполнен из двух соосно расположенных на выходном валу частей , одновременно вл ющихс половинами указанной муфты, причем одна полумуфта укреплена неподвижно на выходном валу, а д:руга - подвижно и св зана возвратной пружиной с корпусом.According to the main author. St. No. 299914 is known a stepper motor, comprising an electromagnet with a housing, a measles with a return spring, making an oscillatory motion, and a friction electromagnetic clutch that converts the oscillatory motion of the core into a rotational motion of the output shaft, in which the measles are made of two parts coaxially arranged on the output shaft at the same time they are the halves of the specified coupling, one half-coupling fixed motionless on the output shaft, and d: rug is movable and connected by a return spring to the housing.

В описываемом двигателе с целью -повышени быстродействи установлен дополнительный электромагнит с подвижной полумуфтой, св занной посредством пружины с корпусом.In the described engine, in order to increase the speed, an additional electromagnet with a moving half coupling connected by means of a spring to the housing is installed.

На фиг. 1 схематично изображен описываемый шаговый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.FIG. 1 schematically depicts the described stepper motor, a longitudinal section; in fig. 2 - the same cross section.

Шаговый электродвигатель состоит из корпуса 1, обмоток 2 и 3, поворотных корей 4 и 5, втулки 6, жестко зак|репленной на валу 7. Якор 4 и 5 ирижаты к упорам 8 пружинами 9. На валу шагового электродвигател жестко сидит диск 10 фиксатора.A stepper motor consists of body 1, windings 2 and 3, rotary cores 4 and 5, bushings 6 rigidly fixed on shaft 7. Anchor 4 and 5 and rizhat to the stops 8 by springs 9. A latch disk 10 rigidly sits on the shaft of a stepper motor.

Двигатель работает следующим образом.The engine works as follows.

При подаче электрических импульсов на обмотку 2 электромагнита корь 4 прит гиваетс к втулке 6 и поворачиваетс до упора 8 (фиг. 2) под действием магнитного потока. Момент трени между корем 4 и втулкой 6 (фрикционна св зь) превышает момент сопротивлени нагрузки на валу 7. Вал 7 поворачиваетс на шаг и фиксируетс в новом положении диском 10 фиксатора.When electric pulses are applied to the winding 2 of the electromagnet, the bark 4 is attracted to the sleeve 6 and rotates up to the stop 8 (Fig. 2) under the action of magnetic flux. The moment of friction between the bark 4 and the sleeve 6 (friction coupling) exceeds the moment of resistance of the load on the shaft 7. The shaft 7 is rotated one step and fixed in the new position by the latch disk 10.

При сн тии напр жени с обмотки 2 корь 4 под действием пружины 9 возвращаетс в исходное положение, т. е. прижимаетс к упору 8. Очередной электрический импульс в это врем поступает на обмотку 3. Якорь 5 прит гиваетс к втулке 6 и поворачиваетс до соответствующего упора 8 под действием магнитного потока. Вал 7 поворачиваетс на очередной шаг и фиксируетс в новом положении диском 10. При сн тии напр жени с обмотки 3 корь 5 под действием пружины 9 возвращаетс в исходное положение, т. е. прижимаетс к упору 8.When the voltage is removed from the winding 2, the bore 4 returns to the initial position under the action of the spring 9, i.e. it is pressed against the stop 8. Another electrical impulse at this time goes to the winding 3. The anchor 5 is attracted to the sleeve 6 and turns to the corresponding stop 8 under the action of magnetic flux. The shaft 7 is rotated at the next step and fixed in the new position by the disk 10. When the voltage is removed from the winding 3, the measles 5 returns to the initial position under the action of the spring 9, i.e. pressed against the stop 8.

Предмет изобретени Subject invention

Шаговый электродвигатель по авт. св. N° 299914, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , установлен дополнительный электромагнит с подвижной полумуфтой, св занной посредством пружины с корпусом.Stepper motor auth. St. N ° 299914, characterized in that, in order to increase speed, an additional electromagnet with a movable coupling half connected by means of a spring to the housing is installed.

г/t .х.J/vg / t .x.j / v

//v-a- - -- V - - -р„;а4у// v-a- - - V - - -р „; a4y

СI /i т- Гтт птт - //CI / i t-GTT PTT - //

r;PiWij4{j tJftlfflHl // r; PiWij4 {j tJftlfflHl //

/ Г-. ;.;:;гcprb qifKMix ifOTfiГ г1- yV / G- ;.;:;; cprb qifKMix ifOTfiГ g1- yV

, V / i 1 ) :,i..CLiLt4 П о I-P-V-Н-Н-1 i //, V / i 1):, i..CLiLt4 P o I-P-V-H-H-1 i //

-;iк Л к ) .-i.; ,ji:uuiJl.l±l|Xl t.//-; ik Lk).-i .; , ji: uuiJl.l ± l | Xl t.//

;- - ч 3 | 1 Г I , ь Л m i j гт mi т /; - - h 3 | 1 Г I, Ь Л m i j гт mi т /

,....

i к /J К 1 - -- -- - j /i to / J K 1 - - - - j /

fti-N - t IX fti-n - t ix

t::::i -t ::rt :::: i -t :: r