SU408190A1

SU408190A1 - DEVICE FOR RESEARCH OF CLUTCHING LINKS

Info

Publication number: SU408190A1
Application number: SU1450448A
Authority: SU
Inventors: Т. Н. Бочкарева А. Т. Болгов Ю. С. Ворона Г. Н. Кобелев
Original assignee: Э. И. котин Алтайский политехнический институт И. И. Ползунова
Priority date: 1970-06-11
Filing date: 1970-06-11
Publication date: 1973-12-10

Description

Изобретение касаетс экспериментального исследовани сцепных качеств самоходных машин с гусеничным движителем, например, тракторов.The invention relates to an experimental study of the coupling qualities of self-propelled tracked vehicles, for example, tractors.

В известных устройствах, содержащих раму, навешенную на гусеничный трактор, механизм вертикального нагружени испытываемых звеньев и измерительную аппаратуру, вертикальные и горизонтальные нагрузки на испытываемые звень , вызванные соответствующими колебани ми остова трактора при движении , не соответствуют нагрузкам, имеюш,им место в реальных услови х работы гусеницы, что снижает точность и надежность опытных данных . Кроме того, конструкци устройства не позвол ет проводить эксперименты в услови х вибраций испытываемых звеньев, имеющих место при работе гусеницы на тракторе.In known devices containing a frame mounted on a crawler tractor, a mechanism for vertical loading of the tested links and measuring equipment, the vertical and horizontal loads on the tested links caused by the corresponding oscillations of the tractor frame during movement do not correspond to the loads that have them under real conditions. the work of the caterpillar, which reduces the accuracy and reliability of the experimental data. In addition, the design of the device does not allow experiments to be carried out under the conditions of vibration of the test links that occur when the track is operating on the tractor.

Цель изобретени - расширение условий эксперимента и повышение точности и надежности получаемых опытных данных.The purpose of the invention is to expand the experimental conditions and improve the accuracy and reliability of the experimental data obtained.

Дл этого предлагаемое устройство снабжено механизмом горизонтального перемещени звеньев и пульсаторами вертикальной и горизонтальной нагрузок, а механизм вертикального нагружени звеньев выполнен в виде горизонтального рычага с регулируемым грузом, опирающегос посредством установленной в направл ющих рамы вертикальной штанги с г порным катком на соприкасающиес с грунтом испытуемые звень гусеницы.For this, the proposed device is equipped with a mechanism for horizontal movement of links and pulsators of vertical and horizontal loads, and the mechanism of vertical loading of links is made in the form of a horizontal lever with adjustable load supported by means of a vertical bar installed in the frame guide bars with a pore roller for contact with the ground. .

Механизм горизонтального перемещени звеньев целесообразно выполнить в виде гидроцилиндра , а шток гидроцилиндра соединить с испытуемыми звень ми посредством направл ющего блока и троса.The mechanism of horizontal movement of the links is advisable to perform in the form of a hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder rod is connected with the test links by means of a guide block and a cable.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - продольный разрез по А-А на фиг. 2.FIG. 1 schematically shows the proposed device, side view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 is a longitudinal section along A-A in FIG. 2

К валу 1 навесного механизма гусеничного трактора крепитс с помощью соединений 2 рычаг 3, состо щий из балок 4 т 5, соединенных между собой с помощью болтов и втулок 6. С рычагом 3 шарнирно, с помощью пальца 7, соеди11ена вертикальна штанга 8, на конце которой закреплена ось 9 опорного катка 10. Штанга 8 имеет продольный паз 11, через который проход т направл ющие пальцы 12 и 13, закрепленные на раме 14. Рама установлена на полозь 15. Дл увеличени жесткости рама имеет раскосы 16, опирающиес на поперечины /7. С помощью шарниров 18 т г 19 и пальцев 20 рама соединена с корпусом 21 трактора.To the shaft 1 of the hinged mechanism of the caterpillar tractor, the lever 3 is fastened by means of connections 2, consisting of beams 4 ton 5, interconnected by means of bolts and bushings 6. A vertical rod 8 is connected to the lever 3 pivotally, using a finger 7, the axis 9 of the support roller 10 is fixed. The rod 8 has a longitudinal groove 11 through which the guide pins 12 and 13 pass, fixed to the frame 14. The frame is mounted on the skid 15. To increase the rigidity, the frame has 16 diagonal braces supported on the crossbars / 7 . Using hinges 18 t g 19 and fingers 20 frame connected to the housing 21 of the tractor.

Дл создани вертикальной нагрузки на испытуемые звень 22, 23 - 24 и перевода устройства в транспортное положение служит гидроцилиндр 25, шток 26 которого воздействует на испытываемые звень через рычаг 27, рычаги 28, звено 29, рычаг 3, штангу 8, плиту 30 с тензометрическими звень ми 31. Предусмотрено механическое нагружение с помощью регулируемых грузов, устанавливаемых на подвеске 32. Дл создани усили сдвига испытуемых звеньев на валу / установлен гидроцилиндр 33, шток 34 которого соединен с испытуемыми звень ми с помощью троса 35, огибающего блок 36, который закреплен на корпусе трактора с помощью кронштейна 37 и балки 38. Положение блока по высоте регулируетс болтами 39. Дл создани пульсаций вертикальной нагрузки на рычаге 3 установлен пульсатор 40. Пульсатор 41, установленный на полозе 42 и соединенный с испытуемыми звень ми т гой 43, создает колебани звеньев в горизонтальной плоскости. Дл регистрации горизонтального и вертикального перемещений звеньев служат датчики 44 и 45. Устройство работает следующим образом. Перед проведением эксперимента включением гидроцилиндра 25 рычаг 3 со штангой 8 поднимаютс в верхнее положение таким образом , чтобы испытуемые звень 22, 23 и 24 с плитой 30 могли свободно проходить под катком 10. В этом положении рычаг 3 со штангой 8 фиксируютс . Испытуемые звень устанавливаютс на грунт в исходное положение таким образом, чтобы направление вертикальной оси штанги 8 .совпадало примерно с серединой первого звена 22, а плита 30 находилась между ребордами катка 10. К звень м присоедин ютс трос 35, пульсатор 41, датчики 44 и 45. Затем рычаг 3 со штангой 8 плавно опускаютс вниз до установки катка 10 на плиту 30. С помощью регистрирующего прибора записываютс исходные значени всех исследуемых параметров. Нагружение испытуемых звеньев в вертикальной плоскости производитс путем включени гидроцилиндра 25 на опускание (величина усили фиксируетс с помощью манометра 46, протарированного в килограммах или путем установки регулируемого груза на подвеске 52. Сдвиг испытуемых звеньев относительно грунта производитс включением гидроцилиндра 55 с одновременной записью всех регистрируемых параметров на ленту регистрирующего прибора. Одновременно с включением гидроцилиндра 55 включаютс пульсаторы 40 и 41, создающие переменную часть нагрузки определенной частоты и амплитуды в соответствии с предварительной настройкой пульсаторов. Необходимую скорость горизонтального смещени звеньев устанавливают с помощью дроссел с регул тором, включенного в гидросистему трактора. Дл перевода устройства в транспортное по ложение (при переезде на другой участок) штанга 8 жестко соедин етс с рамой 14 с помощью цальца 47. Включением гидроцилиндра 25 рама 14 поднимаетс над грунтом и производитс переезд. При переездах в пределах участка рама скользит на полозь х 15 при движении трактора . Предмет изобретени 1. Устройство дл исследовани сцеплени звеньев гусеницы с грунтом, содержащее раму, навешенную на гусеничный трактор, механизм вертикального нагружени испытываемых звеньев и измерительную аппаратуру,отличающеес тем, что, с целью расширени условий эксперимента, повышени точности и надежности получаемых опытных данных, оно снабжено механизмом горизонтального перемещени звеньев и пульсаторами вертикальной и горизонтальной нагрузок, а механизм вертикального нагружени звеньев выполнен в виде горизонтального рычага с регулируемым грузом, опирающегос посредством установленной в направл ющих рамы вертикальной штанги с опорным катком на соприкасающиес с груном испытуемые звень гусеницы. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что механизм горизонтального перемещени звеньв выполнен в виде гидроцилиндра, шток котоого посредством направл ющего блока и троа соединен с испытуемыми звень ми.To create a vertical load on the test links 22, 23 - 24 and transfer the device to the transport position, a hydraulic cylinder 25 is used, the rod 26 of which acts on the test links through the lever 27, levers 28, link 29, lever 3, rod 8, plate 30 with strain gauges 31. Mechanical loading is provided by means of adjustable weights mounted on suspension 32. To create shear forces of the test links on the shaft / a hydraulic cylinder 33 is installed, the rod 34 of which is connected to the test links by means of a cable 35 enveloping the block 36, which is attached to the tractor case by means of an arm 37 and a beam 38. The height of the block is adjusted by bolts 39. To create pulsations of the vertical load on lever 3, a pulsator 40 is installed. A pulsator 41 mounted on a skid 42 and connected to the test links 43, oscillates links in a horizontal plane. To register the horizontal and vertical movements of the links are sensors 44 and 45. The device operates as follows. Before conducting the experiment by switching on the hydraulic cylinder 25, the lever 3 with the rod 8 is raised to the upper position so that the test links 22, 23 and 24 with the plate 30 can freely pass under the roller 10. In this position the lever 3 with the rod 8 is fixed. The test links are placed on the ground in the initial position so that the direction of the vertical axis of the rod 8 coincides approximately with the middle of the first link 22, and the plate 30 is located between the flanges of the roller 10. To the links are attached a cable 35, a pulsator 41, sensors 44 and 45 The lever 3 with the rod 8 is then gently lowered down until the roller 10 is installed on the plate 30. The initial values of all the parameters under study are recorded with a recording device. The loading of the test links in the vertical plane is done by switching on the hydraulic cylinder 25 to lowering (the amount of force is recorded using a pressure gauge 46 tared in kilograms or by installing an adjustable load on the suspension 52. The shift of the tested links relative to the soil is done by turning on the hydraulic cylinder 55 with simultaneous recording of all recorded parameters tape recorder. Simultaneously with the inclusion of the hydraulic cylinder 55, pulsators 40 and 41 are turned on, creating a variable part of the load a certain frequency and amplitude in accordance with the presetting of the pulsators. The required speed of horizontal displacement of the links is set with the help of throttles with a controller included in the tractor hydraulic system. To transfer the device to the transport position (when moving to another area), the rod 8 is rigidly connected to the frame 14 by means of a calab 47. By switching on the hydraulic cylinder 25, the frame 14 rises above the ground and is moved. When moving within the site frame slides on the skid x 15 when driving a tractor. The subject matter of the invention 1. A device for studying the coupling of caterpillar links to the ground, comprising a frame mounted on a crawler tractor, a mechanism for vertical loading of the tested links and measuring equipment, characterized in that, in order to broaden the experimental conditions, increase the accuracy and reliability of the experimental data obtained, equipped with a mechanism for horizontal movement of links and pulsators of vertical and horizontal loads, and the mechanism of vertical loading of links is made in the form of a horizontal with adjustable load, supported by means of a vertical rod installed in the frames of the frame with a supporting roller on the tested test track links in contact with the body. 2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for the horizontal movement of the links is made in the form of a hydraulic cylinder, the stem of which is connected to the test links by means of the guide block and the rod.

fS 1 27 26 25 7, М ,дfS 1 27 26 25 7, M, d

/ ,/,

го 3719 SGo 3719 S

, ТT

f 9 1 , f 9 1,